第十一章 齿轮系及其设计,轮系分为三大类: 定轴轮系 --其各个齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的 2. 周转轮系--- 其中至少有一个齿轮轴线的位置 不固定，而是绕着其他齿轮的固 定轴线回转轮系-----由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统,太阳轮---齿轮1、内齿轮3 行星轮---齿轮2 行星架---装有行星轮的构件H,周转轮系根据其自由度的数目划分： 若自由度=2，差动轮系 若自由度=1，行星轮系,3.混合轮系---轮系中既有定轴轮系，又有周转轮系， 或者是由几部分周转轮系组成,§11—2 定轴轮系的传动比,所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积,,定轴轮系的传动比 =,,规定:首、末两轮转向相同时， 其传动比为“+” ，反之为“—” 当有空间齿轮时，转向关系的确定，只能画箭头,本例中，轮2为惰轮 （或程过桥轮、中介轮）,§11-3 周转轮系的传动比,ω1H=ω1-ωH ω2H=ω2-ωH ω3H=ω3-ωH ωHH=ωH-ωH=0,给整个周转轮系加上一个公共角速度“-ωH”,ωH -ωH=0 ，即行星架“静止不动”，周转轮系转化为定轴轮系 （转化轮系）,齿数条件：,转化轮系,,,=±,m至n各从动轮齿数的乘积 m至n各从动轮齿数的乘积,,特别注意：“±” ，须由转化轮系中m、n两轮的 转向关系来确定,§11—4 复合轮系的传动比,注意几点: 1.必须正确地将轮系中的各组成部分加以划分 （找出行星架，并注意行星架往往是由轮系 中具有其他功用的构件所兼任) 2.列出各组成轮系的传动比计算公式。
3.联解方程,例1. 图示的轮系，设已知各轮齿数，试求其 传动比,解: （1）区分轮系 2’—3 — 4 — H 周转轮系 1 — 2 定轴轮系,,,（2）列方程,,（3）联解方程,,例2.图示的轮系，设已知Z1=20， Z2=24， Z2′=30， Z3=40；n1=200r/nin, n3=100r/nin,且转向相 反试求nH的大小和方向？,解: （1）区分轮系 1 — 2 — 2’—3 周转轮系,（2）列方程,（3）联解方程,§11—5 轮系的功用,1．实现分路传动 2．获得较大的传动比 3. 实现变速传动 4．实现换向传动 5．用作运动的合成和分解 6．在尺寸及重量较小的条件下，实现 大功率传动,,§11—7 特殊行星轮系简介,1.渐开线少齿差传动,2. 谐波传动,3.摆线针轮传动,。