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创建一个工程选择单片机的型号，我一直用的是mc9s12xs128的单片机，然后在“choose your default connection:”里面选择最后一个“TBDML”，TBDML是一个仿真器，飞思卡尔单片机用的BDM仿真器，选择好后下一步这一步就是建立工程的名字和位置，左边选择语言类型，选择C即可，设置好名字和位置后点下一步这个窗口指的是要不要从一个位置添加先前存在的工程，不用添加，直接下一步直接下一步这一步需要注意，在“Select the floating point format supported.”里选择第二项，如上图，是选择浮点类型长度，选别的可能编译的时候出错，我也不知道为什么这一步直接默认直接点完成即可完成工程的建立工程建立后自动出来这个画面在左边栏里，双击main.c会出来主程序，在里面写程序即可，写好后点一下这个按钮，生成一系列文件，如果没有错误，就不会有提示，遇到warming，一般没什么大问题，只要不是error就行，然后烧写程序点绿色箭头，烧程序单片机通电。先确保你的电脑装好仿真器的驱动，在资源管理器里面查看同上显示的话表示正常，如果有黄色感叹号，则需要重新安装驱动。
