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1、目 录摘 要 1一、绪 论 3二、数控机床的组成 82.1 控制介质 82.2 数控装置 92.3 伺服系统 92.4 机床部分 9三、数控机床的分类 10 3.1 按工艺用途分类 103.2 按加工工艺方法分类 113.3 按控制控制运动轨迹分类 123.4 按伺服系统的控制方式分类133.5 按数控装置分类 15四、典型轴类零件的加工 174.1 典型轴类零件的加工工艺分析 174.1.1 轴类零件加工的工艺路线 174.1.2 轴类零件的预加工 174.1.3 轴类零件加工的定位基准和装夹 184.2 典型轴类零件的加工 194.2.1 夹具和工件装夹方法的比较 214.2.2 刀具的选
2、择及对刀点、换刀点的位置 224.2.3 切削用量的确定 234.3 短轴数控程序的编写 28五、结 束 语 30六、参 考 文 献31附 录： 轴类零件图 32数控机床的分类及典型轴类零件的加工摘 要: 数字控制简称NC，是近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动控制技术。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、要求精密复制的零件等。目前，数控机床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化
3、、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。设计一个典型的轴类零件（由圆柱、圆锥、球体、螺纹等要素组成），分析和选择材料、毛坯、设备、刀具；编制加工工艺、加工线路和数控加工程序等。关键词: 数字控制 数控机床 轴类零件加工 数控程序CNC machine tools and the classificationof a typical shaft of processingAbstract : Digital Control referred to NC, is the use of modern development of digital infor
4、mation to control the automatic control technology. NC has the following features: Flexible processing, and processing of high accuracy, high productivity, reduce labor intensity operators to improve working conditions, conducive to the modernization of production management and the improvement of e
5、conomic efficiency. NC machine tools is a high degree of integration of mechanical and electrical products, applicable to many varieties of small batch processing components, structure more complex, high precision parts, the need for frequent modified parts for sophisticated copy of the spare parts.
6、 At present, the rapid development of CNC machine tools, high-speed, high-precision, complex, intelligent, open, parallel-driven, network-based, extreme, green has become the trend of development of CNC machine tools and direction. Design of a typical shaft parts (by the cylinder, cone, the ball of
7、thread, and other elements of composition), analysis and choice of materials, rough, equipment, tools; establishment processing technology, processing lines and NC procedures.Key words : Digital Control CNC machine tools Shaft processing NC program一、绪 论数字控制（Numerical Control）,简称NC，是近代发展起来的用数字化信息进行控制
8、的自动控制技术。数字控制系统有如下特点：1、可用不同的字长表示不同的精度信息，表达信息准确。2、可进行逻辑、算术运算，也可以进行复杂的信息处理。3、可不用改动电路或机械机构，通过改变软件来改变信息处理的方式过程，具柔性化。由于数字控制系统具有上述特点，故被广泛应用于机械运动的轨迹控制。例如数控机工业机器数控线切割机、坐标测量机等。从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、
9、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。 进入21世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工
10、的需要。本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势，并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。数控机床的发展趋势如下：1、高速化 随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。 主轴转速：机床采用电主轴(内装式主轴电机)，主轴最高转速达200000r/min；进给率：在分辨率为0.01m时，最大进给率达到240m/min且可获得复杂型面的精确加工；运算速度：微处理器的迅速发展为数控系统向高速、高精度方向发展提供了保障，开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统，频率提高到几百兆赫
11、、上千兆赫。由于运算速度的极大提高，使得当分辨率为0.1m、0.01m时仍能获得高达24240m/min的进给速度； 换刀速度：目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右，高的已达0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式，以主轴为轴心，刀具在圆周布置，其刀到刀的换刀时间仅0.9s。2、高精度化 数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。 提高CNC系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位
12、置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01m/脉冲)，位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法； 采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%80%； 采用网格解码器检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿真预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保证零件的加工质量。3、功能复合化 复合机床的含义是指在一台机床上实现或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工。根据其结构特点可分为工艺
13、复合型和工序复合型两类。工艺复合型机床如镗铣钻复合、加工中心、车铣复合、车削中心、铣镗钻车复合、复合加工中心等；工序复合型机床如多面多轴联动加工的复合机床和双主轴车削中心等。采用复合机床进行加工，减少了工件装卸、更换和调整刀具的辅助时间以及中间过程中产生的误差，提高了零件加工精度，缩短了产品制造周期，提高了生产效率和制造商的市场反应能力，相对于传统的工序分散的生产方法具有明显的优势。 加工过程的复合化也导致了机床向模块化、多轴化发展。德国Index公司最新推出的车削加工中心是模块化结构，该加工中心能够完成车削、铣削、钻削、滚齿、磨削、激光热处理等多种工序，可完成复杂零件的全部加工。随着现代机械
14、加工要求的不断提高，大量的多轴联动数控机床越来越受到各大企业的欢迎。 在2005年中国国际机床展览会(CIMT2005)上，国内外制造商展出了形式各异的多轴加工机床(包括双主轴、双刀架、9轴控制等)以及可实现45轴联动的五轴高速门式加工中心、五轴联动高速铣削中心等。 4、控制智能化 随着人工智能技术的发展，为了满足制造业生产柔性化、制造自动化的发展需求，数控机床的智能化程度在不断提高。具体体现在以下几个方面： 加工过程自适应控制技术：通过监测加工过程中的切削力、主轴和进给电机的功率、电流、电压等信息，利用传统的或现代的算法进行识别，以辩识出刀具的受力、磨损、破损状态及机床加工的稳定性状态，并根据这些状态实时调整加工参数(主轴转速、进给速度)和加工指令，使设备处于最佳运行状态，以提高加工精度、降低加工表
