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1、1,第一章,2,质点运动的描述,description of particle,3,4,分别为 X、Y 轴的,5,6,7,8,9,10,叉号前后量矢的位置由有关物理定义来确立，不能互易,11,12,力学篇,13,（当 时为经典力学；当 时为相对论）,物质,实物,场,质点,质点系,气体,液体,固体,刚体,塑体（有可塑性的）,机械运动是物质运动最简单、最基本的初级运动形态。几乎在物质的一切运动形式中都包含有这种最基本的运动形式，因而力学是学习物理学和其他学科的基础，也是近代工程技术的理论基础。特别是机械、建筑、水利、造船，甚至航空航天技术中，力学起着基础理论的作用。,14,单纯地描述物体在空间的运
2、动情况，即说明它的运动特征，如物体的位置、速度、加速度、轨道等。这部分内容称为运动学。,讨论运动产生的原因和运动状态变化的原因，即说明运动的因果规律，如牛顿运动定律、动量定理、动能定理以及守恒定律等。这部分内容称为动力学。,15,宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这叫运动的绝对性,同一物体的运动，由于我们选取的参照物不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性,16,参考系,机械运动的描述具有相对性,17,18,常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系、球坐标系，自然坐标系。,坐标系是固定在参照系上的，物体相对于坐标系的运动就是相对于参照系的运动。坐标系实际上是参照系的数学抽象。
3、,注意：参照系可以根据对象的不同或问题的需要来选择参照系不一定是静止的。,19,坐标系,参考系（地面）,20,第一节质点运动的描述,质点 参考系,物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型,21,物体作平动可视为质点（即物体上每个点运动的情况一样，如在公路上行驶的汽车)； 物体在作转动时就不能将其视为质点，如门绕轴转动）,22,2.不能视为质点的物体可将其视为质点系 （system of Particles）,将不能视为质点的物体无限细分成若干部分，直至将每一份可视为质点，整个物体就可视为质点系。通过研究各质点的运动规律，便可以了解整个物体的运动规律。,3.质点和质点系是从客观实际中
4、抽象出来的理想模型。在实际研究中要选好合适的模型。以后还要学习到刚体、线性谐振子、理想气体、点电荷、电流元等理想模型。突出主要因素，忽略次要因素，建立理想模型，这是经常采用的一种科学思维方法。,23,质点运动的矢量描述,1. 确定质点的空间位置位置矢量（位矢）,中学：,大学：,位矢（定义） 从坐标原点指向质点所在处的有向线段。,24,位矢,25,运动方程,26,轨迹方程,27,28,2. 描述质点空间位置的变化,位移（定义） 从起始位置指向终止位置的有向线段。,运用平行四边形法则：,位移,（与时间对应）,29,30,与 的区别：,与 的区别：,对同一始末位置：,与同一参照系中不同坐标原 点的坐标系无关。,依赖坐标系原点的选取.,（1）,在 的极限情况下，它们 的微分是相等,31,的区别：,32,质点从图中 A 点走过四分之一圆周到达 B 点。,33,要点归纳,
