任务3—rtk操作流程(南方、中海达)

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1、任务3 全站仪(RTK)数字测图,主题1. 全站仪数字测图 主题2. RTK数字测图,主题1. 全站仪数字测图,一、全站仪数字测图概述 二、全站仪坐标测量基本原理 三、全站仪数字测图实施过程,一、全站仪数字测图概述,二、全站仪坐标测量基本原理,三、全站仪数字测图的实施过程,全站仪数字测图的发展,主题2 RTK数字测图,一、RTK技术简介,RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。,二、RT

2、K工作模式,RTK技术,基准站,移动站,内置电台模式,外挂电台模式,CORS(GPRS)网络模式,内置电台模式,GPRS(GSM)网络模式,注:基准站网络模式为CORS基准站,发送实时差分信号,接收实时差分信号,三、CORS工作模式,四、RTK的构成,五、RTK参数设置,一、网络模式设置 网络参数设置(网络连接地址、密码等) 二、基站模式设置 1、基准站设置 (1)电台通道、数据链等工作模式 (2)仪器高,仪器差分间隔,高度截止角 2、移动站设置 (1)控制手薄连接、电台连接 (2)坐标系统设置 (3)坐标转换参数,六、GPS接收机按键设置,七、手簿与基准站、移动站建立蓝牙通讯,1、开启手簿蓝

3、牙设备,2、搜索蓝牙设备(设备名为GPS机身编号),建立仪器连入端口,3、点击串口服务,选择连入端口再到设置界面点击OK。,4、返回手簿桌面,开启工程之星,点击端口里面的端口设置(与手簿蓝牙端口相同)。点击“确定”,手簿与GPS接收机建立蓝牙通讯。,八、单基站RTK测量模式,1、接收机电台,图1 接收机内部有内置电台,图2 外挂电台,(1)外挂电台,电台通道,电磁波发射状态,发射频率,外挂电瓶电量,通道选择按钮,(2)外挂电台连接 (a)UHF接口表示电台信号散发接口,(b)H、L分别表示电台频率高、低;P端口则是电源输入以及基准站接收机差分信号输入口。,2、基准站设置,参照“七”方法,建立手

4、簿与基准站接收机的蓝牙连接。 物理按键设置GPS接收机为基准站模式:关机状态下,同时按功能键和电源键,直至键灯闪烁,按功能键设置“基准站”模式。 打开“工程之星”,点击配置-仪器设置-主机模式设置-主机工作模式(选“基准站”,见下页图)、数据链(选“外置电台”)。,点击配置-仪器设置-基准站设置,设置差分格式、差分模式(选“RTK”)天线高、发射间隔(默认“1s”)、截止角(选“15”)、PDOP(填“4”),设置基准站,启动基准站。 需要说明:基准站差分格式与移动站差分格式须一致,如果是天宝主板接收机不识别RTCA差分格式。,3、移动站设置,参照“七”方法,建立手簿与移动站接收机的蓝牙连接。

5、 物理按键设置GPS接收机为移动站模式:关机状态下,同时按功能键和电源键,直至键灯闪烁,按功能键设置“移动站”模式。 打开“工程之星”,点击配置-仪器设置-主机模式设置-主机工作模式(选“移动站”,见下页图)、数据链(选“内置电台”)。,点击配置-电台设置,切换电台通道号为基准站的外置电台使用的通道。,4、设置完成,开始测量,设置完毕退回主界面,出现“P:固定解”后可开始作业。,水平精度因子,移动站解状态,卫星数量,电台通道及信号强度,高程精度因子,八、RTK网络测量模式,1、使用此模式时,须有附近CORS基站的地址、端口、账户名和密码,移动站接收机应装有手机卡。 手簿与移动站接收机建立蓝牙连

6、接。 点击工程之星,点击配置网络设置或手机差分模式。,2、网络参数设置,输入(cors)网络相关参数点击获取接入点“从模块读取”是读取上一次连接的参数。,3、设置好参数后点击“连接”,4、网络连接好了以后就退回工程之星软件主界面正下方是否显示TR网络信号强度,并且是否为固定解,如不是请检查网络参数是否有误以及接收机位置是否空旷。,九、项目设置与坐标转换,1、点击工程-新建项目,2、坐标系统设置 设置椭球参数、投影方式、中央子午线、东加常数、四参数和“高程-高程参数”,3、坐标参数转换 软件主界面-输入-参数转换-增加-输入已知点坐标-读取(测量)当前点坐标-保存-应用(赋予当前工程) 测量范围较小时,一般采用四参数进行坐标转换,需要两个已知点。测量范围较大时,采用七参数进行坐标转换,至少需要三个已知点。 坐标转换之后,一般需要进行点坐标检验,以验证坐标转换参数正确与否。 回到主界面点击测量选择测量模式即可开始测量,,十、数据传输,数据传输线连接接收机和电脑可导出DAT数据,也可用第三方软件导出。,手薄USB数据传输线,观测手薄,1、找到磁盘,2、点击EGJobs,3、打开项目文件,4、项目文件打开后点击DATA文件夹复制出相应的dat文件,完成数据导出工作。 dat数据格式与CASS数据格式不一致。,

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