三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 PPT 作者 范国伟 项目9 交通灯控制系统

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1、项目九 交通灯控制系统,一、任务目标 了解主控指令MC、MCR和区间复位指令ZRST的使用 能进一步熟悉基本指令的使用 学习编辑交通灯控制程序。,二、任务知识,(一)、主控指令 1、主控指令MC 串联公共接点的连接指令 (串联公共接点后另起新母线),主控电路块的起点,用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图9-1所示。 N的取值范围:NO一N7。 2、主控复位指令MCR MC指令的复位指令,主控电路块的终点。梯形图与目标元件如图9-2所示。,3、MC、MCR的注意事项,(1)、输入X0接通时,执行MC与MCR之间的指令。 (2)、MC指令后,母线 (LD、LDI)移至MC触点之后

2、。MC、MCR指令必须成对使用。 (3)、使用不同的Y、M组件号,可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号,将同OUT一样,会出现双线圈输出。 (4)、在MC指令内再使用MC指令时,嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令,嵌套数N的编号顺次减小,从大的嵌套级开始解除。,3、区间复位指令ZRST,区间复位指令ZRST的格式如图9-5所示: 图9-5 ZRST指令的格式 当ZRST指令执行时,D1和D2之间的所有软元件都被复位,D1和D2可以是T、C、D、Y、M、S等软元件。要注意的是,在同一个ZRST指令中,D1和D2指定的必须是同一类软元件,而且D1指定的元件号应小于等于D2指定的元件号。 如果D1编号D2编号,则只有D1指定的元件被复位。,

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