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蜗轮蜗杆的形成 及其传动特点,L,1, 1,d1,1, 1,小齿轮直径d1小，宽度B大,螺旋角1大,螺旋线的根数即蜗杆的齿数，又称头数(number of threads)；一般Z1=1 4。,螺旋线绕一周以上，如同螺旋。称为蜗杆(worm)。,B,1, 1,d1,顶视图,d1,L,1,d1,d1,1,顶视图,d2,大齿轮的直径d2大，齿数多，螺旋角2小，称为蜗轮(worm gear)。,L,1,2, 1,两轴线垂直交错,L,1,2,1, 1,两轴线垂直交错。,2,*两螺旋角之和为900。 1 +2= = 900；,* 1 =2,L,1,2,1,2, 1,*1, 传动比大,蜗轮蜗杆传动的特点,一般i12=10100， 在分度机构中甚至可以达到500以上,L,1,2,1,2, 1,*2 ,可具有自锁性, 1 v 时,L,1,2,1,2, 1,*3 ,蜗轮蜗杆传动结构紧凑、传动平稳和噪声小。,L,1,2,1,2, 1,*4 ,缺点: 机械效率较低，磨损大，成本较高 (蜗轮常用耐磨材料如锡青铜）,
