(机床电气控制线路故障维修)第8章常用铣床电气控制线路分析及故障检修

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1、第8章 常用铣床电气控制 线路分析及故障检修,8.1 X62W型万能铣床 8.2 X52K型立式升降台铣床,铣床是一种加工特殊机械零件(如机械齿轮、蜗轮蜗杆等)的机床。按结构特点、结构形式和加工性能的不同,铣床可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床和仿形铣床等。本章主要介绍常见的X62W型万能铣床和X52K型立式升降铣床电气控制线路的工作原理,并给出电气故障检修实例及电气故障维修汇总。,8.1 X62W型万能铣床 X62W型万能铣床电气控制线路原理图见图8-1。 8.1.1 X62W型万能铣床电气控制线路分析 1主电路分析 主电路中共有三台电动机。 主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀对工件进行铣削加工

2、。由接触器KM1控制其电源的通断,热继电器KR1为过载保护,转换开关SA3为其正、反转电源的切换开关。当需要主轴作正、反转切换运动时,只需扳动转换开关SA3即可。,图8-1 X62W 型万能铣床电气控制线路原理图,进给电动机M2拖动升降台及工作台“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”六个方向的快速和工作进给,由接触器KM3控制其正转电源的通断,接触器KM4控制其反转电源的通断,热继电器KR3为它的过载保护。 冷却泵电动机M3驱动冷却泵供给机床冷却液,由转换开关SQ2控制其电源的通断,热继电器KR2为它的过载保护。从图8-1中可以看出,冷却泵电动机只有在接触器KM1闭合后,才

3、能扳动转换开关QS2启动运行。 三相交流电压由电源总开关QS1引入,熔断器FU1为控制电路的总短路保护。,2控制电路分析 当合上电源总开关QS1时,380 V交流电压分别接在控制变压器TC1、TC2、TC3的初级绕组两端。经降压后,TC1次级输出110 V交流电压作为控制线路电源;TC2次级输出24 V交流电压作为机床工作照明灯电源;TC3次级输出36 V交流电压经VC整流后作为电磁制动离合器YC1、YC2、YC3的制动电源。熔断器FU3、FU4、FU5分别为电磁制动离合器、控制线路、机床工作照明的短路保护。,1) 主轴电动机M1的控制 (1) 主轴电动机M1的启动及制动控制。按下主轴电动机M

4、1的启动按钮SB1或SB2,接触器KM1得电闭合并自锁,接触器KM1的主触点接通主轴电动机M1绕组的电源,M1启动运转。启动前,扳动主轴电动机M1的正、反转转换开关SA1,即可获得主轴电动机M1的正、反转向。停止时,按下停止按钮SB51或SB61,接触器KM1线圈失电,8区中的停止按钮SB52或SB62的常开触点闭合,接通了电磁离合器YC1线圈的电源,YC1得电动作,对主轴进行制动,使主轴迅速停转。,电路图中,SB1或SB2为机床主轴电动机M1的两地启动按钮,SB5或SB6为机床主轴电动机M1的两地停止按钮,分别装在机床不同的操作地点,以便操作。 (2) 主轴变速冲动控制。主轴变速的冲动,主要

5、是为了解决主轴在变速时新转速齿轮组的顺利啮合。主轴变速时,先将变速手柄拉开,然后调整主轴变速盘至所需要的转速,再将变速手柄推回原处。当手柄推回原处时,手柄通过机械装置瞬时压下行程开关SQ1后又松开,使其常闭触点瞬时断开,常开触点瞬时闭合。接触器KM1瞬时得电,主轴电动机M1瞬时启动,这样有利于新转速齿轮组的啮合。,(3) 主轴换刀制动。为了保证安全,在换刀时主轴不能转动,故该机床上设置了换刀制动控制。将转换开关SA1扳至“换刀”位置,13区中的SA12触点切断了控制电路的电源回路,8区中的SA11常开触点闭合,接通了主轴制动电磁离合器YC1的电源,YC1动作,将主轴制动。换刀完毕,将转换开关S

6、A1扳回原处,机床恢复正常工作。,2) 进给电动机M2的控制 进给电动机M2驱动工作台上、下、左、右、前、后六个方向的运动,分别是由工作台纵向操作手柄及工作台横向和垂直操作手柄来进行操作的。转换开关SA2是转换控制机床六个方向进给及圆工作台的。当不需要圆工作台时,将转换开关SA2扳至“断开”位置,SA21闭合,SA22断开,SA23闭合,机床六个方向正常进给,圆工作台不能工作;当需要圆工作台时,将转换开关扳至“接通”位置,SA21断开,SA22闭合,SA23断开,圆工作台工作,机床六个方向不能进给。,(1) 工作台纵向控制(即工作台向左、向右控制)。工作台纵向控制由工作台纵向操作手柄进行操作。

7、工作台纵向操作手柄有三个位置,即“向左”、“向右”和“中间”。当将操作手柄扳向“向左”或“向右”位置时,操作手柄在电气上压合行程开关SQ5或SQ6,在机械上将进给电动机M2的动力接通至左、右进给传动丝杆上,使工作台向左或向右移动。工作台左右移动的限位控制是通过安装在工作台两端的挡铁块来实现的。当工作台移动到左、右极限位置时,挡铁块撞击工作台纵向操作手柄,使其转换到“中间”位置,工作台就会停止运动,从而实现左、右进给的终端保护。, 工作台向左进给:将圆工作台转换开关扳至“断开”位置,工作台纵向操作手柄扳至“向左”位置,行程开关SQ5被压下,此时接触器KM3通过以下途径得电:FU4SB61SB51

8、SQ1常闭触点15区KM1常开触点SQ22SQ32SQ42SA23SQ51KM4常闭触点KM3线圈KR3KR2KR1SA12。接触器KM3的主触点接通进给电动机M2的正转电源,M3正转,带动工作台向左进给。将“工作台操作手柄”扳至“中间”位置,行程开关SQ5松开,接触器KM3断电,M2停转,工作台停止向左进给。, 工作台向右进给:将工作台纵向操作手柄扳向向右位置,行程开关SQ6被压下,SQ61常开触点闭合,接触器KM4得电闭合,其主触点接通进给电动机M2的反转电源,M2反向旋转,带动工作台向右进给。将工作台纵向操作手柄扳至“中间”位置,行程开关SQ6松开,接触器KM4断电,M2停转,工作台停止

9、向右进给。,(2) 工作台横向和垂直控制(即“向上”、“向下”、“向前”、“向后”控制)。工作台横向和垂直控制是由工作台横向和垂直手柄进行操作控制的。工作台横向和垂直手柄有五个位置,分别为“向上”、“向下”、“向前”、“向后”及“中间”位置。当将工作台横向和垂直手柄扳至“向上”和“向下”位置时,在机械上由齿轮啮合了垂直进给离合器;当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“向前”或“向后”位置时,在机械上啮合了横向进给离合器;当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“中间”位置时,为空挡位置,四个方向的进给均停止。,从电气方面来讲,当将工作台横向和垂直手柄扳至“向前”或“向下”位置时,行程开关SQ3被压下,接触

10、器KM3通电吸合,进给电动机M2正转;当将工作台横向和垂直手柄扳至“向后”或“向上”位置时,行程开关SQ4被压下,接触器KM4通电吸合,进给电动机M2反转。 工作台向上运动控制:当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“向上”位置的,行程开关SQ4被压下,SQ41常开触点闭合,接触器KM4通过以下途径得电:FU4SB61SB51SQ1常闭触点15区KM1常开触点SA21SQ52SQ62SA23SQ41接触器KM3常闭触点KM4线圈KR3KR2KR1SA12,接触器KM4得电闭合,工作台进给电动机M2反转,带动工作台向上运动。当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“中间”位置时,工作台向上运动停止。, 工作台

11、向下运动控制:当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“向下”位置时,行程开关SQ3被压下,其常开触点SQ31闭合,接触器KM3通过以下途径得电:FU4SB61SB51SQ1常闭触点15区KM1常开触点SA21SQ52SQ62SA23SQ31接触器KM4常闭触点KM3线圈KR3KR2KR1SA12,接触器KM3得电闭合,工作台进给电动机M2正转,带动工作台向下运动。当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“中间”位置时,工作台停止向下运动。, 工作台向前运动控制:当将工作台横向垂直操作手柄扳至“向前”位置时,行程开关SQ3被压下,其电气控制过程同“工作台向下运动控制”,只不过在机械上由齿轮啮合了横向进给离合器

12、。 工作台向后运动控制:当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“向后”位置时,行程开关SQ4被压下,其电气控制过程同“工作台向上运动控制”,只不过在机械上由齿轮啮合了横向进给离合器。,(3) 工作台六个方向进给的联锁控制。工作台“向左”、“向右”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”六个方向的进给是由工作台纵向操作手柄和工作台横向和垂直操作手柄来进行控制的,而各进给方向又是互相联锁的。前面已经说明,当将工作台纵向操作手柄扳至向左或向右位置时,它要压下行程开关SQ5或SQ6;而将工作台横向和垂直操作手柄扳至“向上”、“向下”、“向前”、“向后”位置时,它要压下行程开关SQ3或SQ4。从图8-1中可以

13、看出,当将工作台纵向操作手柄及工作台横向和垂直操作手柄全都扳至工作位置时,行程开关SQ5(或SQ6)及行程开关SQ3(或SQ4)被压下,故切断了接触器KM3和接触器KM4的线圈回路,结果进给电动机M2不能得电运行,在电气上起到了联锁的作用。,(4) 进给变速冲动控制。进给变速冲动由行程开关SQ2控制。同主轴变速冲动一样,进给变速冲动也是为了使进给变速齿轮快速地啮合而设置的。在进给变速时,只需将进给变速盘往外拉,然后转动变速盘,选择好所需要的速度后,将变速盘推进去。此时行程开关SQ2被瞬时压下,其13区中的常闭触点SQ22瞬时断开,常开触点SQ21瞬时闭合。SQ21瞬时接通了接触器KM3线圈的电

14、源。接触器KM3瞬时闭合一下又断开,进给电动机瞬时正转冲动一下,使进给变速齿轮能很好地啮合。,3) 工作台快速移动控制 当需要工作台快速移动时,只需按下两地工作台快速移动启动按钮SB3或SB4,接触器KM2得电,9区中的KM2常闭触点断开,电磁离合器YC2线圈失电,10区中的KM2常开触点闭合,电磁离合器YC3线圈得电动作,进给电动机M2的快速进给齿轮啮合,M2拖动工作台快速移动。当移动到需要位置时,松开启动按钮SB3或SB4,接触器KM2线圈失电,工作台进给恢复原状。,4) 圆工作台控制 将圆工作台转换开关SA2扳至“接通”位置,此时SA21断开,SQ22闭合,SQ23断开,接触器KM3通过

15、以下途径得电:FU4SB61SB51SQ1常闭触点16区KM1常开触点SQ22SQ32SQ42SQ62SQ52SA22KM4常闭触点KM3线圈KR3KR2KR1SA12,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,带动圆工作台工作。,当圆工作台工作时,工作台六个方向进给都不能进行。因为不论扳动六个进给方向中的任意一个,都会压下行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的任意一个。而其中任意一个行程开关被压开,接触器KM3线圈都会失电,进给电动机M2就会停转,从而起到了六个方向与圆工作台的联锁控制作用。 X62型万能铣床电气元件明细表见表8-1。,表8-1 X62型万能铣床电气元件明细表,8.1.2 X

16、62型万能铣床电气控制线路故障检修实例 1工作台不能左、右进给。 故障现象:启动主轴电动机M1,将工作台纵向操作手柄分别扳至“向左”或“向右”位置,工作台不能左右移动。其他进给功能正常。 故障分析:由于其他进给功能正常,故进给电动机M2的主电路中没有故障。故障的范围应在工作台纵向进给通路的元件中。如17区中的行程开关SQ22的常闭触点接触不良,SQ32、SQ42的常闭触点接触不良,圆工作台转换开关SA23的触点闭合接触不良,行程开关SQ51、SQ61压合闭合不良等。其中又以行程开关SQ22的常闭触点接触不良而引起工作台不能左右移动的可能性最大。因为行程开关SQ2为进给变速冲动开关,在变速时经常受到冲动,较其他行程开关易损坏。,故障检查:合上

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