-可编程序控制器的基础精要

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1、1,PLC原理及应用 第1讲,讲解内容： 1. 可编程序控制器基础 1.1 PLC的由来 1.2 PLC的功能、特点与分类 1.3 PLC的应用状况和发展趋势 学习说明 ： 本讲是学习PLC的基础知识。重点掌握： PLC的产生、定义、特点、功能、使用方法及PLC的应用状况和发展趋势。,2,什么是PLC？,1.可编程序控制器的基础,是一种工业控制装置,是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。,通用叫法: 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controlle

2、r，简称PLC。,3,继电器控制系统存在的缺点 (主要是线路复杂)： 1.继电器控制线路是接线开关电路，实现控制的程序就在线路接法的本身，线路一旦确定，难以调整和更改，不能适应当前快速的技术进步和产品更新的要求。 2.输出响应时间长，不能适应生产自动化程度不断提高的要求。 3.控制要求复杂时，继电器控制系统将变得十分庞大笨重，难以实现。因此随着科学技术的发展，人们在不断探求着实现开关量控制的新途径。,1.1 PLC的由来,一、产生,4,PLC控制系统比电气控制系统好得多,控制方法上： 硬 ： 软 工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 控制速度上： 速度 慢 ： 快 定时和计数控制上：

3、精度 低 ： 高 可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高,5,1968年美国通用汽车公司GM： 适应汽车型号的不断更新； 生产工艺不断变化的需要； 小批量、多品种生产。 尽可能减少重新设计； 尽可能减少更换继电器控制系统及接线； 降低成本，缩短周期。,PLC产生的背景,6,1968年，GM公司提出十项设计标准招标： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能

4、存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。,7,这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来投标，最后DEC公司(美国数字设备公司)一举中标，并于1969年研制成功第一台PC，当时命名为PC(Programmable Controller)。 这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。,8,严格地讲，至今对PLC没有最终的定义。 国际电工委员会（IEC）1985年在可编程序控制器标准草案（第二稿）中作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑

5、运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 美国电气制造协会（NEMA）1987年作的定义如下：“它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。” IEC(国际电工委员会)在标准草案中，将这种装置定义为可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC。为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编程序控制器简称PLC（P

6、rogrammable Logic Controller）。,二、定义,9,可编程控制器与微机的比较,学习难易程度不同 PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器控制经验的人，学习起来容易。 微机需要更多的知识储备。 通用性不同 PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。 微机是由通用计算机推广应用发展起来的，标准化程序高，兼容性强。 运行方式不同 PLC不能直接使用微机的许多软件。PLC一般具有模块结构，可针对不同对象进行组合和扩展。 微机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速，实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势，但它要求使用者具有一定计算机专业知识

7、。 相同点：PLC和微机都是专为工业现场应用环境而设计的，都具有很高的可靠性。,三、关于PLC的几个比较,10,可编程控制与继电接触器控制的比较,控制逻辑不同 PLC为“软接线”技术，继电为硬接线逻辑。 控制逻辑方面 PLC：同一个器件的线圈和它的各触点动作不同时发生。 继电：同一继电器的所有触点与线圈通电或断电同时发生 控制速度 PLC：速度极快； 继电：速度慢 定时/计数 PLC定时精度高，范围大，有计数功能， 继电：定时精度不高，范围小，无计数功能 设计与施工 PLC：现场施工与程序设计同步进行，周期短，调试和维修方便。 继电：设计、现场施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难 可靠

8、性和维护性 PLC连线少，使用方便，并具有自诊断作用等 价格 PLC：贵（长远利益） 继电：便宜（短期利益）,11,继电-接触器控制与PLC控制原理图的比较,主电路原理图 相同,PLC控制原理图原理图,继电-接触器控制原理图,12,继电-接触器控制线路,PLC控制线路（梯形图）,继电-接触器控制与PLC控制控制图的比较,13,继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较 继电-接触器控制直接控制（起保停）,14,继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较 PLC控制连续控制（起保停）,15,继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较 继电-接触器控制正反转控制电路,16,继电-接触器控制与PLC

9、控制实际控制的比较 PLC控制正反转控制电路,17,点数(I/O Points)：指能够输入 / 输出开关量、模拟量的总个数。一般是4或8的倍数。,四、常用术语,扫描周期：是指PLC执行系统监控程序、用户程序、I/O刷新一次所用的时间。它直接反映PLC的响应速度，因此是PLC的重要指标之一，其单位是ms/ kw (kb)。,梯形图：梯形图是PLC用户编程时最常用的一种图形编程方法，是表示I/O点之间逻辑关系的一种图。它实质上是变相的继电器控制逻辑图，形式和规范非常相似，其目的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用(设计、阅读)它。,18,1.2 PLC的功能、特点与分类 一、主要功能,1.

10、开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。,2.模拟控制（A/D和D/A控制） 在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。过去，PLC长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。,3.定时/计数控制 PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定；对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则

11、可以选择高速计数器。,19,4.步进控制 PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。 5.运动控制 在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动控制。 6.数据处理 大部分PLC都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。 7.通信联网 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。,20,二、 可编程控制器的特点,编

12、程方法简单易学 功能强，性能价格比高 通用性强，控制程序可变 硬件配套齐全用户使用方便。（适应性强） 可靠性高。（抗干扰能力强：硬件、软件） 系统的设计、安装、调试工作量少 维护工作量小，维修方便 体积小，能耗低 成本低，水平高,21,可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。 硬件抗干扰措施： （1）常规手段：选用优质元器件，设计合理的系统结构，实施加固使其易于抗冲击，印制板的设计加工和焊接工艺严格规范。 （2）隔离：所有I/O电路一律采用光电器件进行隔离，使内外无电气回路的联接点(电浮空)，这

13、样可以抗电干扰。 （3）滤波：对供电系统及输入回路采用模拟量滤波(如LC、型滤波网络)，再加上数字滤波，以消除或抑制高频干扰。 （4）屏蔽：采用导电、导磁性能良好的材料进行屏蔽，以防电磁波辐射的干扰。 （5）增强电源的适应性：PLC的供电系统(内部为DC)采用开关电源，并用集成电压调整器进行调整，使之适应电网电压较宽范围的波动。 （6）采用模块式结构：一旦某模块有故障，能迅速更换，使系统停用时间减到最低程度。,22,软件抗干扰措施： （1）设置警戒时钟WDT(看门狗)：PLC在正常的运行程序中对WDT定时复位，若超过了WDT规定的时间，WDT会发出报警信号，并强制系统CPU复位，使之走入正常的

14、运行程序。 （2）系统软件对用户软件自动进行检查：能对用户程序进行查错、报错，使用户程序无语法、结构性错误，错误的程序或参数得不到运行。 （3）掉电保护：对RAM区用后备电池或蓄能电容，掉电时使RAM继续有电，保证用户程序运行的状态信息和中间数据不会丢失。 （4）自检：系统程序中有对CPU及外围器件自动检测的功能，一旦出错，立即报警。,23,按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数

15、超过8192点的为超大型PLC）,三、可编程控制器的类型,目前PLC的种类非常多，型号和规格也不统一，了解PLC的分类有助于PLC的选型和应用。,24,按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。,模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。,紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。,模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模

16、块。,紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。,整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。,25,按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。,26,1.3 PLC的应用状况和发展趋势 一、应用状况,PLC自问世以来，经30多年的发展，在工业发达国家(如美、日、德等)已成为重要的产业之一，生产厂家不断涌现，PLC的品种多达几百种。 国内应用始于80年代。一些