一级减速箱

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1、一带式运输机传动装置的设计- 4 -二原动机的选择- 4 -三传动方案设计- 6 -四传动装置总体设计- 6 -1计算总传动比及分配各级传动比- 6 -2计算各轴的功率和转矩- 7 -五.轴径的初算- 8 -1.大轴的计算- 8 -2.小轴的计算- 8 -六.设计带传动- 8 -七大小齿轮的选择与设计- 11 -1.材料及确定许用应力- 11 -2.按齿面接触强度设计- 12 -3.验算轮齿的弯曲强度- 13 -4.齿轮的圆周速度- 13 -5.小齿轮的结构设计- 13 -6.大齿轮的结构设计- 14 -八减速器各轴结构设计- 15 -一.从动轴的设计- 15 -1.初步确定轴的尺寸进行轴的结

2、构设计:- 16 -2计算作用在轴上的力:- 16 -3选择联轴器型号:- 16 -4初选轴承选择- 17 -5.确定轴的轴向尺寸- 17 -6.轴承端盖的选择- 17 -二.主动轴的设计- 18 -1.受力分析- 18 -2.确定轴上零件的位置与固定方式- 18 -3.初步确定轴的尺寸进行轴的结构设计- 19 -4.确定轴的径向尺寸- 19 -5.确定轴的轴向尺寸- 19 -6.轴承端盖的选择- 20 -九.输入轴和轴承的校核- 21 -1.求垂直面的支座反力- 21 -2.绘制垂直面弯矩图- 21 -3.绘制水平面弯矩图- 21 -4.轴传递的转矩的弯矩图- 21 -5.求危险截面的当量弯

3、矩- 22 -6.计算危险截面处轴的直径- 22 -7.滚动轴承的选择及校核计算- 23 -十输出轴和轴承的校核- 23 -1.求垂直面的支座反力- 24 -2.求水平面的支座反力- 24 -3.F力在支点产生的支撑反力- 24 -5.绘制水平面弯矩图- 24 -6.F力产生的弯矩图- 24 -8.求危险截面的当量弯矩- 25 -9.计算危险截面处轴的直径- 25 -10.滚动轴承的选择及校核计算- 26 -十一.键联接的选择及校核计算- 27 -一根据轴径的尺寸选定键- 27 -二.键的强度校核- 27 -1.大带轮处的键- 27 -2.大齿轮与轴上的键- 27 -3.联轴器处的键- 28

4、-十二.减速器箱体、箱盖及附件的设计计算- 28 -十三.润滑与密封- 32 -小结- 33 -十四参考文献- 34 - 一带式运输机传动装置的设计已知条件:1.工作条件:单班制,十年一大修,传动平稳2.运输机工作拉力F=1.8KN3.运输带工作速度V=1.2m/s4.卷筒直径D=400mm二原动机的选择1.工作现场有三相交流电源,因无特殊要求,一般选用三相交流异步电动机。最常用的电动机为Y系列鼠笼式三相异步交流电动机,其效率高,工作可靠,结构简单,维护方便,价格低,适用于不易燃、不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况,无特殊要求。故采用此系列电动机。2.选择电动机

5、的功率工作机所需功率Pw=故Pw= 2.16 kw工作机实际需要的电动机输出功率Pd=其中查表得:为联轴器的效率为0.98 为8级精度的一般齿轮的传动效率为0.97 为V带轮的传动效率为0.96 为球轴承的效率为0.99平带无压紧轮的开式传动效率0.98故Pd=2.464 KW3.选择电动机的转速 r/min查表得:V带传动其传动比常用值i1为 2-4 圆柱齿轮其传动比常用值i2为3-5故电动机的转速大致范围为:r/min r/min故对Y系列电动机来说可选择同步转速为1500r/min.1000r/min和750r/min但由于750r/min的电动机价格比较高.若选择1500r/min则减

6、速器的体积会过大,故选择转速为1000r/min的。 电动机的主要技术数据电动机型号额定功率(kw)满载转速(r/min)堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩Y132S-639602.02.03 传动方案设计对该带式输送机的传动方案我选择一级圆柱齿轮减速器,由电动机通过带传动带动减速器转动,减速器通过联轴器带动卷筒来实现传动,其传动装置结构简图如下四传动装置总体设计1计算总传动比及分配各级传动比 其总传动比为 i=960/57.3=16.754设带轮的传动比i1=3.8齿轮的传动比i2=16.754/3.8=4.409故各轴的转速为: =nd/i1=960/3.8=252.6 r/min r/

7、min2计算各轴的功率和转矩P0=Pd=2.464KW KW KW 各轴的转矩: N.m N.m N.m 总结数据如下表:T3=T2 N.m轴名功率 p/kw转矩T/N.M,转速n/(r/min)传动比i电动机轴2.46424.59603.81轴2.36589.4252.64.4092轴2.272378.557.311工作机轴2.204367.257.3五.轴径的初算1.大轴的计算选择轴的材料为45钢P=2.272KW n=57.3r/min查表得 有键槽时直径增大 3%5%即d39.4mm2.小轴的计算选择轴的材料为45crP=2.365KW n=252.6r/min查表得c=100有键槽时

8、直径增大 3%5%即d22.13mm六.设计带传动由电动机的型号Y132S-6可知其外伸毂轮直径D=38mm其输入功率P为2.464KW 转速n=960 r/min1. 计算功率PC查表得 KA=1.1故PC=KAP=1.12.464=2.71 KW2. 选择V带型号选择窄V带 根据PC=2.71 KW n=960 r/min查表得选择A型带3. 求大小带轮的基准直径d2 d1查表得d1不小于75mm 现取d1=100mmd2= mm查表得取 d2=375 mm4. 验算带速V m/s在5 25 m/s之间 故合适5. 求V带基准长度Ld和中心距a初步选取中心距 a= d2+ d1=375+1

9、00=475 mm取500 mm符合0.7(d2+ d1)2(d2+ d1)求带长 L0=2a0+(d2+ d1)+=1784 mm查表得 取Ld=1800 mm计算实际中心距6. 验算小带轮包角故合适7. 求V带根数ZZ=由n=960 r/min d1=100mm查表得P0=0.95KW由公式传动比查表得 KW由查表得 故带入数据得Z=故Z取38. 求作用在带轮轴上的压力FQ查表得q=0.1Kg/m有公式可得单根V带的初拉力作用在轴上的压力FQ=9. 带轮结构设计小带轮结构设计材料HT150其中d=100mm da=105mm e=150.3mm =11mm mm B=48mm ha=2.5

10、mm ds=38mm由电动机的E=80mm可得L=82mm大带轮的结构设计材料HT150由初算的小轴的直径d22.13mm为保证轴有足够的强度和安全性能故大带轮的相关尺寸数据如下:ds=30mm bd=11mm ha=2.5mm e=15mm f=10mmhf=10mm d=375mm B=2e+2f=50mm=9mm 其形状如下:七大小齿轮的选择与设计1.材料及确定许用应力选择已知:一级减速器的传动比i=4.409,输入轴转速n1=252.6r/min,传动功率P=2.365KW T1=89.4N.m T2=378.5N.m 设齿轮采用软齿面选用圆柱直齿轮小齿轮用40cr调质处理,齿面硬度为

11、217286HBS =700Mpa =590MPa大齿轮为45号钢,调质处理,HBS=240,与小齿轮硬度相差40 =590 MPa =450MPa精度等级选8级精度计算接触疲劳许用应力 安全系数=1.1所以=计算弯曲疲劳许用应力:取弯曲疲劳安全系数S=1.25 2.按齿面接触强度设计齿轮按8级制造精度设计制造,初选载荷系数K=1.2齿宽系数=1小齿轮传递的转矩T1=89.4N.m=8.94 N.mm查表得取ZE=189.8 =2.5代入设计公式 =mm取齿数Z1=24 Z2=4.40924106故实际传动比i=126/24=4.417模数m=mm齿宽b=b1=52.718mm 故取b1=60

12、mm b2=55mm查表取m=2.5mm实际d1=mm3.验算轮齿的弯曲强度齿形系数查表得:=2.76 ,=2.21应力校正系数查表得:=1.58 ,=1.82由公式得: 故安全4.齿轮的圆周速度故选择八级是合适的5.小齿轮的结构设计由于大带轮的孔径选择的是30mm考虑到轴肩等的过渡轴的直径和齿轮的齿根圆直径差别不大,故小齿轮选择齿轮轴,材料为45cr.相关数据如下:m=2.5mm d1=60mm z=24 b=60mm ha=m=2.5mmhf=1.25m=3.125mm da=65mm df=53.75mmmm6.大齿轮的结构设计由于齿轮的分度圆直径比较大故其结构选择腹板式,材料选择45钢

13、,通过初算轴径d39.4mm 考虑到轴做成阶梯轴以及安全可靠性,轴的相关数据如下:ds=55mm m=2.5mm b=55mm dh=1.6ds=88mmLh=70mm c=0.3b=16.5mm 取整取c=17mm 取 d1=265mm da=270mmdf=258.75mm轮号分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽B全齿高h齿顶高齿根高高速级小齿轮606553.75605.6252.53.125低速级大齿轮265270258.75555.6252.53.125八减速器各轴结构设计一.从动轴的设计 轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图。单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置 在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器,齿轮靠挡油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键实现周向固定,两端轴承靠套筒和挡油环实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩和平键分别实现轴向定位和周向定位1.初步确定轴的尺寸进行轴的结构设计:轴的大概形状如下:2计算作用在轴上的力: 3选择联轴器型号:联轴器计算转矩查表得: ,T=367.2N.m则:查表得选择联轴器的型

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