掘进机培训教程

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1、外形尺寸(m): 10.43.21.72 截割范围(m): 4.46(高)5.67(宽) 总 重 (t) : 58 卧底深度(mm): 200 爬坡能力: 18 截割硬度(Mpa): 85 接地比压力 (Mpa): 0.135 截割头转速 (r/min): 46/23 截割电机(kw):200/110 液压电机(kw): 90 星轮转数(r/min): 33 装载能力(m3/min): 4.2 一运链速(m/min): 61 行走速度(m/min): 06.4 龙门高度(mm): 400 油箱容量(L): 600 液压泵:双联柱塞泵 液压系统压力(Mpa): 18 供电电压(V): AC114

2、0,产品介绍,本机最大不可拆卸件:本体 外形尺寸(m): 3.271.651.54 重 量 : 8t,S200A掘进机,产品特点:,截割部不伸缩,同时缩小截割头,强化破岩能力; 具有内、外喷雾,强化外喷雾,合理设计外喷雾形式; 内喷雾具有漏水检测设置; 铲板部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强; 中间运输机平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高,运输通畅; 本体、后支承箱体形式焊接结构,刚性好,可靠性高; 电器系统采用新型综保,具有液晶汉字动态显示功能; 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制; 重心低,机器稳定性好。,一. 截割部结构 截割部由以下几个部分组成: 1、截割头 2、截割臂 3、截割减

3、速机 4、截割电机,S200A掘进机截割部,三. 截割头各部件之间的联接,如下图红色部件: 1、截割头与截割头轴联接 1号件 2、截割头轴与截割臂联接 2号件 3、截割臂与截割减速机联接 3号件 4、截割减速机与截割电机联接 4号件,四. 截割部工作原理,1. 力矩传递: 如上图所示:截割电机输出扭矩通过花键套A传至截割减速机,经由输出轴输出到截割臂,通过花键传至截割头轴,输出到截割头,进而实现切割的目的。电机转速1475rpm,截割头转速46rpm。,2. 内喷雾水路 如上图所示:内喷雾水经伸缩保护筒进水口A进入水路B,经由旋 转密封C处,再进入截割头轴水路D,经由出水口进入内花键水路E,经

4、由 截割头水路F喷出。,五. 截割部各部重量及外型,各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg;外形为:长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.,截割头 重量: 918 外型:1020 925,截割减速机 重量:1826.5 外型:838 1348680,截割电机 重量:2200 外型:1504 10281120,六. 截割部各部件结构及特点,. 截割头 截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成;,截割头体为铸造件,整个截割头呈圆锥台形,在其圆周按不 同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座,截割头体腔内为水腔, 与内喷雾喷嘴相通,喷嘴固定在齿座上,通过齿座上的

5、水路与截 割头体内腔相通,同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的;截割头 与截割头轴用渐开线花键和二个M30的高强度螺栓相联接,二者 间力的传递由渐开线键完成; 喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来,喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处; 同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力; 截齿与齿座间有间隙,保证截齿在齿座内必须转动灵活, 不得有卡阻现象。,2. 减速器,由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成,3.截割电机,七 . 截割部注意事项,截割部在组装、维修时要注意以下几点: .各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求; .各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间,

6、具体如下: (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 .截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合,防止联接不当产生悬空,以至产生虚力矩; .截齿在齿座中必须转动灵活,防止局部切削造成截割头寿命缩短;,截割部在操作时要注意以下几点: 1.确认安全后再启动截割头; 2.开始掘进时,打开掘进机内、外喷雾系统,开始喷雾灭尘; 3.操作手柄:回转手柄由中位向前推,截割头左进给;向后拉动,截割头向右进给,升降手柄

7、向前推,截割头向上升;向后拉,截割头向下降 ; 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法;当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法;不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割; 5.当遇有硬岩时,不应勉强截割,对有部分露头硬石时,应首先截割其周围部分,使其坠落。对大块坠落体,采用适当办法处理后再装载。,八. 截割部润滑,九. 截割部故障分析与排除,十. 截割部保养与维修,1. 日常检查(即每天工作前检查内容),2. 定期检查,S200A 掘进机铲板部,外形尺寸(mm) :30001400900 总重(kg) :4060 装载形式:弧形三齿星轮式 装载宽度(mm): 3200

8、星轮转数(rpm): 33 装载能力m3/min(最大): 4.2 原动机(KW):液压马达12KW/台 2台,铲板部主要参数,铲板部主要构成,侧铲板,主铲板,驱动装置,从动轮装置,软管夹座,连接板,连接板,前盖板,铲板部的装配,一、侧铲板与主铲板装配,GB5782-86、 螺栓M2490、10.9级、 紧固力矩882Nm,GB5782-86、 螺栓M24100、10.9级、 紧固力矩882Nm,70销,端部点焊固定,主铲板,侧铲板,上面对齐 所有紧固螺栓用丙酮清洗后,涂“乐泰”242厌氧 胶防松;,U形定位块,压板,从动轮装置,GB5782-86、 螺栓M1635、8.8级、 紧固力矩240

9、Nm,二、从动轮装置装配,所有紧固螺栓用丙酮清洗后,涂“乐泰”242厌氧 胶防松; 装配后50%空间注入N320齿轮油;,三、驱动装置装配,所有紧固螺栓用丙酮清洗后,涂“乐泰”242厌氧 胶防松; 装配后80%空间注入N320齿轮油; 星轮的旋转方向:左星轮顺时针旋转,右星轮逆时针旋转;,GB5782-86、 螺栓M2035、10.9级、 紧固力矩510Nm,所有紧固螺栓用丙酮清洗后,涂“乐泰”242厌氧 胶防松;,1、前盖板 2、连接板 3、连接板 4、后盖板 5、连接板 6、软管夹座,四、其它件装配,铲板部的解体,右侧铲板,驱动装置,主铲板,驱动装置,左侧铲板,井下装配时,所有紧固螺栓用丙

10、酮清洗后,涂“乐泰”242厌氧 胶防松; M20螺栓、10.9级、紧固力矩510Nm M24螺栓、10.9级、紧固力矩882Nm,最大件外形尺寸(mm):30001400900 重量 (kg):4060,驱动装置,所有紧固螺栓用丙酮 清洗后, 涂“乐泰” 242厌氧胶防松; 旋转盘和马达座之间 间隙30.3; 星轮和马达座之间 间隙40.3;,星轮,旋转盘,马达座,马达,从动轮装置,从动轮,浮动密封座,浮动密封座,从动轮轴,主要故障及处理,第一运输机,形 式: 中双链刮板式 溜槽断面尺寸(mm): 620(宽)340(高) 链 速(m/min): 61 原 动 机(kw): 液压马达 10kw

11、/台 2台 张紧装置: 弹簧、丝杠张紧 运输能力(m3/min): 6.0,产品组成,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,刮板链组件,外形尺寸(mm):4000790605 重量 (kg):1484,外形尺寸 (mm):2140790630 重量(kg):743,外形尺寸(mm): 1459590300 重量(kg):267,外形尺寸(mm): 663230114 重量 (kg):30,外形尺寸(mm):58051270 重量 (kg):21,第一运输机,外形尺寸(mm):62001459630 重量 (kg):3350,支板,外形尺寸(mm):32610025 重量 (kg):4.5,紧固力

12、矩510N.m,前、后溜槽通过10个10.9级 高强度螺栓M2080相联接,前溜槽,后溜槽,前、后溜槽组装,溜槽与驱动装置组装,滑轨,滑动面,溜槽,驱动装置,驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动,张紧装置的组装,张紧装置通过16个10.9级高强度螺栓M2050前端与溜槽相联、后与驱动装置相联,张紧装置,溜槽,驱动装置,紧固力矩510N.m,刮板链装配,将链条的一端用长的铁丝捆住,由下部向前引入,在前导轮处(铲板部)反向,由链条的运行方向拉出铁丝,接好链条,溜槽,驱动链轮,刮板链,下垂2030mm,拖动方向,张紧装置调整,压缩量26mm,预紧螺母,弹簧座,丝杠,锁紧螺母,丝母座,松开

13、锁紧螺母,调整丝杠使驱动轮下方下垂2030mm,后拧紧锁紧螺母,下井解体图,前溜槽,后溜槽及其余部分,外形尺寸(mm):4000790605 重量 (kg):1484,外形尺寸 (mm):21401459630 重量(kg):1866,第一运输机链条速度低或动作不良 可能的原因: 处理方法: 1.油压不够 1.调整泵或阀压力。 2.油压马达内部损坏 2.更换新品。 3.运输机过负荷 3.减轻负荷。 4.链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。 5.链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。,常见故障现象,S200A掘进机本体部、后支承部,S200A掘进机本体部,外形尺寸(mm):3575(长)X

14、1842(宽)X1570(高) 总重:9.4 T 主要组成部件: 本体架、 回转台、 盖板、 回转轴承等,本机最大不可拆件 本体架,外形尺寸(m):3.13(长)X1.39(宽)X1.4(高) 总重:6.12 T,回转台,外形尺寸:1745(长)X1810(宽)X735(高) 总重:1.98 T 两种结构选择:组焊件、铸件,回转轴承联接,回转轴承,本体架,回转台,回转轴承润滑,本体部与其它各部分的联接,S200A掘进机后支承,外形尺寸:2.78 m(长)X2.5 m(宽)X1.25 m(高) 总重: 5.7 T,后支承组成,前横梁,支撑器(铸件),联接器,二运回转台,S200A掘进机行走部,培

15、训讲义,一. 行 走 部 主 要 参 数,履带板宽度:600mm,制动形式:内置式一体式多片制动器,接地比压:0.14MPa,行走速度:07m/min,爬坡能力:18,二.行走部的构成,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,5.液压马达,6.减速机,7.履带架,三. 履 带,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,插板,四. 涨 紧 装 置,涨紧装置结构图,驱动轮组,涨紧轮托架,涨紧油缸,插板,履 带 涨 紧 调 整,将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.,五. 驱 动 装 置,液压马达,驱动轮,减速机,行走减速机及液压马达,六.履带架,七.润滑,1.涨紧轮润滑 2.减速机润滑,润滑油:N320重负荷工业齿 轮油,注油器注入.,七.润滑,八.紧固力矩,1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象,九.注意事项(日常维护),S200A掘进机电气系统布置图,系统额定工作电压:AC1140V 额定频率:50Hz KXJ4-300/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱 额定电压:AC1140

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