那电timer说明书

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1、 电阻焊接控制装置 电阻焊接控制装置 IWC5A-11008-*-L* (带 ELCB) IWC5A-11009-*-L* (无 ELCB) IWC5A-11008-*-L* (带 ELCB) IWC5A-11009-*-L* (无 ELCB) （-L1：附安川电机 DX100 控制盘用脚金具） （-L5：附发那科控制盘用脚金具） （-L6：附安川电机 NX100 控制盘用脚金具） （-L1：附安川电机 DX100 控制盘用脚金具） （-L5：附发那科控制盘用脚金具） （-L6：附安川电机 NX100 控制盘用脚金具） 仕样书 仕样书 重 要 使用此装置前请详细阅读本产品使用说明书。 如不阅读

2、本说明书而直接使用设备，将可能导致事故发生。 本说明书中的注意事项的危险度按以下记号进行分类说明。 表示极有可能发生导致使用者死亡或重伤的危险情况。 表示有可能发生导致使用者死亡或重伤的危险情况。 表示有可能发生导致使用者受伤并导致财物损失的情况。 触电注意 表示有可能发生触电事故。 首先 为了安全生产，请在使用时，或在装置周围时进行以下的安全确认。 忽视安全确认，容易导致装置的损坏、受伤、伤及人命的事故。 但是，以下项目只是其中一例，并非全部。请随时注意安全。 本装置使用高压电，打开门板前请先切断电源，打开门板后请确认已放电。在上电状态下打开门将容易 导致触电事故的发生。 使用逆变式电阻焊接

3、控制装置的场合 此装置中使用了大容量电容，即使切断电源也会有高压电积蓄在线路中。在做检查的时候请务必确认 已经放电后再检查。如疏忽对放电的确认，易导致触电事故。 不能完全依赖Charge指示灯，也应使用测电笔等进行安全确认。 放电的确认： .有放电 SW的场合 持续按下放电 SW ，同时确认Charge指示灯熄灭。 .无放电 SW的场合 切断电源时放电动作就开始了，此时确认Charge指示灯熄灭。 危险 警告 注意 危险 .投入电源前须确认连接了正规的电源电压设备。 当连接方法或电压有问题时，有可能会损坏本装置。 .当投入电源时，即使装置没有进行任何动作，也不要接近可动部分。 如意外发生动作，

4、将有可能导致安全事故。 .切断电源前，请确认可随气压、水压等的变化发生动作的可动部分周围没有人站立。 疏忽了确认将可能导致安全事故。 .当切断电源进行作业时，请设立警告标识。 如意外投入电源将可能导致安全事故。 空开跳闸时的注意事项（仅逆变式电阻焊接控制装置）空开跳闸时的注意事项（仅逆变式电阻焊接控制装置） 当发生空开跳闸的情况时 （）检查焊接变压器内部是否有漏电情况 （）检查焊接变压器一次电缆外皮有无磨损，导致电源接地事故的发生 （）检查焊接变压器的二次二极管有无破损情况 （）查看一次电缆有无短路情况 如上述的项目都无异常，也有可能是点焊控制器损坏的情况。可检查控制器内部的主基板单元和控 制

5、部分的晶体管两方面的损坏。 为避免发生空开跳闸的控制器主基板单元和控制器本体在其他地方使用，请将发生故障的控制器整 体发回生产厂家进行维修。 .交换焊接变压器的触点时请切断电源。 操作中有电流流经将导致事故发生。 .进行冷却水的配管工程时，请确认关闭水阀后进行操作。 装置中溅到水可导致控制器故障。 警告 注意 关于检测到存储数据异常 本控制装置使用闪存（非挥发性存储器）进行设定参数的存储，由于总线特性，数据写入需要数秒钟的时 间。所以在对主基板进行数据写入后数秒时间内如遇到电源被切断的情况，可能导致数据写入未正常结束， 而发生存储数据异常或设备参数异常的情况。 另外，切断电源时可由备份电容保存

6、设定的参数，但是随着备份电容的劣化等导致电压低下，备份时间不 充分和数据不能正常写入时，也会导致存储数据异常报警。 所以请注意以下的几点。 1.1. 设定完主基板参数后，设定完主基板参数后，15 秒内请不要切断焊机电源 15 秒内请不要切断焊机电源 。 2. 万一检测到存储数据异常时， 请务必进行 2. 万一检测到存储数据异常时， 请务必进行 设定参数的初始化操作设定参数的初始化操作， 再将所有的参数重新设 定。 3. 如频繁发生存储数据异常的报警，有可能是是备份电容的劣化导致的，这种情况请及时联系我公司进行 维护修理。 ， 再将所有的参数重新设 定。 3. 如频繁发生存储数据异常的报警，有可

7、能是是备份电容的劣化导致的，这种情况请及时联系我公司进行 维护修理。 电源 OFF 时的注意事项 本控制装置使用闪存（非挥发性存储器）进行设定参数的存储，由于总线特性，数据写入需要数秒钟的时 间。所以在对主基板进行数据写入后数秒时间内如遇到电源被切断的情况，可能导致数据写入未正常结束， 而发生存储数据未写入的异常报警。 所以请注意以下的几点。 1.1. 通电完成后 通电完成后、15 秒内请不要切断焊机电源 15 秒内请不要切断焊机电源 。 注意 注意 1 控制设备规格 控制设备规格 1-1控制设备概要 焊接电源电压 额定电压 3 AC380V, 440V 15% 瞬间电压容许范围 3 AC38

8、0V, 440V 25% (可切换到控制器内部，但需出货时设定。详细信息参照 1-20 型号对应表。) 焊接电源周波数 50Hz/60Hz(自动切换) 控制电源 在内部由焊接电源提供 外形尺寸 425(W)430(H)425(D)mm 不包含安装挂架、旋转开关、凸起物。 1-2使用环境条件 温度 -5+45 湿度 90%以下 （但不能有结露） 1-3冷却条件 本体 强制式风冷 IGBT 单元 强制试风冷 1-4主电路控制元件 IGBT 集电极发射极间电压 1200V 集电极电流 400A 1-5. 适用焊接变压器 逆变式直流变压器 1-6. 控制方式 利用 IGBT 进行桥式 PWM 逆变控制

9、 4002000Hz 1-7焊接电流控制方式 恒定电流控制 一次电流循环反馈方式控制 设定精度 3或者 300A 以内 重复精度 在焊接电源电压及负荷变动10以内时 2或者 300A 以内 上升周期、下降周期除外 1-8存储数据保存 数据保存时限 半永久 （程序数据、监视数据、异常历史数据） 数据读写次数 闪存 10 万次 1-9可控制范围 一次电流控制范围 50400A （根据使用率情况有限制） 二次电流控制范围 2.025.5kA 焊接变压器匝数比 4.0200.0 1-10使用率 环境温度 45时 300A, 10%以下 环境温度 40时 400A, 10%以下 2 1-11动作 焊接条

10、件数 255 编程方法 用编程盒进行编程的方式 时间控制范围 加压时间 199 周波 上升时间 030 周波 通电时间 1 099 周波 冷却时间 1 099 周波 通电时间 2 099 周波 冷却时间 2 099 周波 通电时间 3 099 周波 下降时间 030 周波 保持时间 099 周波 脉冲次数 19 周波 电流的控制 焊接电流 1 2.025.5kA 焊接电流 2 2.025.5kA 焊接电流 3 2.025.5kA 上升周期 开始电流值 焊接电流 11/2 最终电流值 焊接电流 1 下降周期 开始电流值 溶接電流 3 最终电流值 溶接電流 31/2 恒定电流异常检出水平指定范围

11、可对通电时间 1、2、3 个别设定（所有焊接条件通用） 电流过大检出水平 101150 电流地下检出水平 5099 1-12步增功能 步增方式 选择 关闭 阶梯式步增 线性步增 步增系列 4 步增数 10 级步增（09 级步增） 步增打点数 19999（0 级步增） 09999（19 级步增） 电流指定范围 50200%（09 级步增） 步增复位方式 个别输入 3 1-13异常及警报检出功能 E01 控制装置异常 (异常) E02* 控制电源异常 (异常) E03 电子电路异常 (异常) E04* 加压装置未连接 (异常) E05* 溶着检出未连接 (异常) E10 电源电压地低下 (异常)

12、E11 电源周波数异常 (异常) E12 焊接中电压低下 (异常) E13 电源电压过大 (异常) E15 整流后 DC 电压异常 (异常) E20 存储数据异常 (异常) E21 电流设定值异常 (异常) E22* 加压设定值异常 (异常) E23* 时间设定值异常 (异常) E24 电池异常 (警报) E25* 学习数据异常 (异常) E26 监视缓存异常 (异常) E27 参数数据异常 (异常) E28* 监视数据异常 (异常) E29 数据未更新 (异常) E30 无通电异常 (异常) E31 可控硅短路/主电路过电流 (异常) E32* 主保险丝断开 (异常) E33 通电切断异常

13、(异常) E40* 2 次电缆短线 (异常) E41 2 次电缆短路 (异常) E42* 电空比例阀断线 (异常) E43* 电空比例阀短路 (异常) E44* 2 次 CT 断线 (异常) E45* 电极溶着检出 (异常) E46* 空通电检出 (异常) E47* 1 次电缆断线预告 (异常) E48* 1 次电缆接地预告 (异常) E49 1 次电缆接地 (异常) E50 可控硅/变压器过热 (警报、异常) E51* 冷却水流量低下 (异常) E52* 焊接变压器过热 (异常) E54 风扇异常 (警报) E55* 电阻减少量异常 (异常) E56* 电阻最大值异常 (异常) E57* 平

14、均电压值异常 (异常) E58* 电网平衡异常 (异常) E59* 奇偶校验异常 (异常) E60 焊接电流过小 (异常) E61 焊接电流低下 (异常) E62 焊接电流过大 (异常) E63* 交流控制不能 (异常) E64* 监视电流异常 (异常) E65* 最大电流低下 (选择) E67* 通电时间不足异常 (异常) E69* 变压器富裕率不足 (警报) E73* 步增升级完了 (异常) E76* 空打点 (异常) E77* 热量不足 (异常) E78* 电阻值异常 (异常) E79* 品质异常 (异常) E80* 电阻值过大 (异常) 4 E81* MC 异常 (异常) E82* 检

15、出线断线 (异常) E83* 计数完了 (异常) E84 起动输入异常 (异常) E85* 电极研磨不良 (异常) E86* 成型异常 (异常) E87* 欠品异常 (异常) E88* 系列电阻值异常 (异常) E89* 焊枪异常 (异常) E90* 设定值异常 (异常) E91 选配件异常 (异常) E92* AHC 异常 (异常) E93* WQS 异常 (异常) E98 通信异常 注 1)根据检出项目不同，产生的动作不同。 无视：不进行外部告知，也不影响控制动作。 异常：会有异常代码和异常输出信号、禁止下一次起动。 警报：会有异常代码和警报输出信号、但不影响控制动作。 注 2)*标注的是

16、选配件或者开发时预定的功能。 注 3）在机器人控制器示教盒上，异常代码用 91*（*是异常编号)表示。 机器人控制器上，异常代码用 93*（*是异常编号)表示。 1-14监视功能 通用监视内容 起动系列 异常代码 异常子代码 2 次电流 1 kA 电源电压 1 V 2 次电流 2 kA 电源电压 2 V 2 次电流 3 kA 电源电压 3 V 各起动系列监视内容 富裕率 % 逆变周波数 Hz 步增监视内容 步增系列 14 步增登记 09 步增打点数 09999 1-15其他功能 逆变周波数设定 短路检出功能 脉冲起动功能 次起动异常复位功能 再通电功能 计时功能 为了在异常履历中查看异常发生时间需要设定时间。 时钟动