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1、,汽车振动与噪声控制,山东交通学院 徐传燕,2,2,第一章 振动理论基础,1.1 振动系统简介 1.2 单自由度系统 1.3 多自由度系统 1.4 连续振动系统 1.5 随机振动,一：牛顿第二定律,解：建立如图所示坐标系，原点取在各自静平衡位置。受力分析：,多自由度系统微分方程的建立,建立运动微分方程：,矩阵形式：,耦合,二 拉格朗日方程法,系统的独立广义坐标,系统非有势力的广义力,拉格朗日函数,系统势能,系统动能,拉格朗日法是建立微分方程一种简单的方法：先求出系统的动能、势能，进而得出质量矩阵和刚度矩阵 优点：系统的动能和势能都是标量，无需考虑力的方向。,三、 影响系数法,1. 刚度影响系数
2、法 质量矩阵和刚度矩阵元素的物理意义 假设外力以准静态方式施加于系统，这时没有加速度，即,假设：作用于系统的外力，它们使系统只在第j个坐标上产生单位位移，而在其他坐标上都不产生位移，即产生的位移向量为:,施加的外力在数值上正式刚度矩阵K的第j列，其中Kij (i=1n)是在第i个坐标上施加的力。 刚度影响系数-Kij的物理意义：刚度矩阵K中的元素Kij是使系统仅在第j个坐标上产生单位位移而相应在第i个坐标上所需施加的力。 同理，质量矩阵M中元素 质量影响系数-mij的物理意义：质量矩阵M中元素mij是使系统仅在第j个坐标上产生单位加速度而相应于第i个坐标上所需施加的力。,只考虑静态：,只考虑动态 ：,由受力分析得知，为维持这种状态 ，在各个坐标上施加的力应是：,因此，质量矩阵为：,运动微分方程为：,2.位移方程柔度影响系数法,用柔度系数法建立系统的微分方程：,
