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1、2010,数字量I/O模块,教学内容： 1、数字I/O寄存器 2、数字I/O端口应用配置实例,教学目的： 1、掌握TMS320LF240x DSP数字I/O端口复用的实现原理 2、通过具体实例掌握数字I/O端口寄存器的配置,2010,教学重点：数字I/O寄存器及其功能、数字I/O端口的配置。,教学难点：根据实际的要求，灵活配置数字I/O端口以及分析原理图的工作原理,参考文献：1、TMS320LF240x DSP C 语言开发应用北京航空航天大学出版社 刘和平编2、DSP应用技术教程中国电力出版社 颜友钧编,2010,一、数字量I/O端口概述 TMS320LF2407系列有多达41个通用、双向的
2、数字量I/0引脚（分成A-F 6组），与外设之间实现电平的输入和输出。大部分具有复用特性，既可以用于通用I/O口，又可以用于特殊功能。数字I/O脚的功能通过9个16位控制寄存器来控制。控制寄存器分为两类：(重点)（1）I/O复用控制寄存器（3个:MCR(AC)：来选择I/O脚是外设功能还是I/O功能。（2）数据方向控制寄存器（6个：P(A-F)DATDIR)：控制双向I/O脚的数据和数据方向。,2010,二、数字量I/0端口寄存器I/O复用引脚如下图所示,2010,41个I/O口分成AF 6组端口,2010,3个I/O端口复用控制寄存器,MCRA(7090h)、MCRB(7092h)、MCRC
3、(7094h),位15：写1为TCLKINA ；写0为IOPB7。,位14：写1为TDIRA ；写0为IOPB6。,位13：写1为T2PWM/T2CMP ；写0为IOPB5。,位12：写1为T1PWM/T1CMP ；写0为IOPB4。,位11：写1为PWM6 ；写0为IOPB3。,位10：写1为PWM5 ；写0为IOPB2。,1) MCRA复用控制寄存器(控制8个A组、8个B组端口的使用),2010,位9：写1为PWM4 ；写0为IOPB1。,位8：写1为PWM3 ；写0为IOPB0。,位7：写1为PWM2 ；写0为IOPA7。,位6：写1为PWM1 ；写0为IOPA6。,位5：写1为CAP3
4、 ；写0为IOPA5。,位4：写1为CAP2/QEP2 ；写0为IOPA4。,位3：写1为CAP1/QEP1 ；写0为IOPA3。,位2：写1为XINT1 ；写0为IOPA2。,位1：写1为SCIRXD ；写0为IOPA1。,位0：写1为SCITXD ；写0为IOPA0。,1) MCRA复用控制寄存器(控制8个A组、8个B组端口的使用),高8位为B组，低8位为A组,2010,2) MCRB复用控制寄存器(控制8个C组、1个D组端口的使用),注意：位15-9：必须配置为1，使该部分引脚为JTAG接口功能 。,位8：写1为XINT2/ADCSOC ；写0为IOPD0。,位7：写1为CANRX ；写
5、0为IOPC7。,位6：写1为CANTX ；写0为IOPC6。,位5：写1为SPISTE ；写0为IOPC5。,位4：写1为SPICLK ；写0为IOPC4。,位3：写1为SPISOMI ；写0为IOPC3。,位2：写1为SPISIMO ；写0为IOPC2。,位1：写1为BIO ；写0为IOPC1。,位0：写1为W/R ；写0为IOPC0。,.8位为D组，低8位为C组,2010,3）MCRC 复用控制寄存器(控制8个E组、7个F组端口的使用),位15：保留。,位14：写1为IOPF6 ；写0为IOPF6 。,位13：写1为TCLKINB ；写0为IOPF5 。,位12：写1为TDIRB ；写0
6、为IOPF4 。,位11：写1为T4PWM/T4CMP ；写0为IOPF3 。,位10：写1为T3PWM/T3CMP ；写0为IOPF2 。,位9：写1为CAP6 ；写0为IOPF1 。,位8：写1为CAP5/QEP4 ；写0为IOPF0 。,2010,位7：写1为CAP4/QEP3 ；写0为IOPE7 。,位6：写1为PWM12 ；写0为IOPE6 。,位5：写1为PWM11；写0为IOPE5 。,位4：写1为PWM10 ; 写0为IOPE4 。,位3：写1为PWM9 ；写0为IOPE3 。,位2：写1为PWM8 ；写0为IOPE2 。,位1：写1为PWM7 ；写0为IOPE1。,位0：写1
7、为CLKOUT ；写0为IOPE0 。,3）MCRC功能配置(控制8个E组、7个F组端口的使用),.14-8位为F组，低8位为E组,2010,三、 数据和方向控制寄存器,PxDATDIR(x为AF)共有6个，只有当I/O端口被设置为通用I/O功能时，数据和方向控制寄存器才起作用。,6个寄存器的格式基本相同，其高8位表示对应的低8位的数据输入输出方向，低8位表示相应的I/O口的有效逻辑电平。,(1)A组端口PADATDIR,当AxDIR1时，IOPAx位对应的引脚为输出方式；当AxDIR0时，IOPAx位对应的引脚为输入方式。位IOPAx的值表示输入或输出的状态，0表示低电平，1表示高电平。例如
8、，当AxDIR=1时，若IOPAx=0，表示相应引脚输出低电平；若IOPAx1，表示相应引脚输出高电平,2010,6.4/5 I/O应用配置,软件设计头文件：定义映射寄存器地址和变量I/O配置、应用程序：配置复用控制寄存器MCRA使位【158】为0，使B口为I/O口；配置数据和方向寄存器PBDATDRR使端口B为输出口；从B口输出控制LED的发亮。,MCRA=0000H,使.15-8=0； PBDATDRR=FFFFH,使端口B为输出口, 且输出高电平控制LED发亮。,2010,四、 I/O应用配置,端口作为输出74HC273用于驱动个发光二极管，CLR接TMS320LF2407的复位引脚，使
9、在复位时74HC273输出为低电平，不点亮发光二极管IOPF2接CLK作为74HC273的控制信号，用端口IOPB来控制发光二极管的亮灭,（查芯片的几个网站： http:/ ,http:/对应其功能表分析上图的工作原理),2010,8.4 I/O应用配置,端口作为输入与输出,通过查询方式读取键值，当K1键按下时，就点亮发光二极管K1键对应的输入I/O引脚为IOF3，在IOF3作为一般I/O输入的情况下，如K1键按下则端口数据和方向控制寄存器(PFDATDIR)的第3位为0经过延时消抖动后如PFDATDIR.3仍为0表示K1键按下程序中如K1键按下，就点亮发光二极管,2010,8.4 I/O应用
10、配置,端口作为输入与输出,软件设计头文件：定义映射寄存器地址和变量I/O配置、应用程序：配置复用控制寄存器MCRA、MCRC使B口、F口为I/O口，且配置数据和方向寄存器PBDATDIR、PFDATDIR使B为输出口、F为输入口；按键控制LED发亮的功能程序。,2010,#ifndef TMS320LF2407_H #define TMS320LF2407_H /*C2xx 内核寄存*/ volatile unsigned int *IMR = (volatile unsigned int *) 0x0004; /*中断屏蔽寄存器*/ volatile unsigned int* IFR =
11、(volatile unsigned int *) 0x0006; /*中断标志寄存器*/ ioport unsigned portFFFF; #define WSGR portFFFF . /* 数字 I/O 控制寄存器*/ volatile unsigned int * MCRA = (volatile unsigned int *) 0x7090; /* I/O 复用控制寄存器A*/ volatile unsigned int * MCRB = (volatile unsigned int *) 0x7092; /* I/O 复用控制寄存器B*/ volatile unsigned in
12、t * MCRC = (volatile unsigned int *) 0x7094; /* I/O 复用控制寄存器C*/,2010,volatile unsigned int * PADATDIR = (volatile unsigned int *) 0x7098; /* I/O 端口 A 数据和方向控制寄存器*/ volatile unsigned int * PBDATDIR= (volatile unsigned int *) 0x709A; /* I/O 端口 B 数据和方向控制寄存器*/ volatile unsigned int * PCDATDIR= (volatile u
13、nsigned int *) 0x709C; /* I/O 端口 C 数据和方向控制寄存器*/ volatile unsigned int * PDDATDIR= (volatile unsigned int *) 0x709E; /* I/O 端口 D 数据和方向控制寄存器*/ volatile unsigned int * PEDATDIR= (volatile unsigned int *) 0x7095; /* I/O 端口 E 数据和方向控制寄存器*/ volatile unsigned int * PFDATDIR= (volatile unsigned int *) 0x7096
14、; /* I/O 端口 F 数据和方向控制寄存器*/,2010,IO端口B的4-7连接4个led，当相应端口输出高电平时亮。,PBDATDIR的高8位是方向设置，初始化后一般不再改变，低8位是IO数据，使用了.7-4位，为使led循环点亮，需要改变其值。,在程序中设置了一个全局变量led，其高8位为0，低8位的.7-4位控制led的点亮，.3-0为0，C语言控制led轮流点亮的主要语句为：,led=led1; /控制数据右移1位 PBDATDIR=PBDATDIR /*输出点亮led的控制值*/,2010,I/O配置初始化程序 /*IOPort_Initializing()，将IOPB设置为输
15、出方式*/ void IOPort_Initializing() MCRA=0x0FFF; /*设置IOPB.7-4为I/O端口 MCRA.15-.8对应IOPB.7-.0, MACR.7-.0对应IOPA.7-.0*/PBDATDIR=0x0F000; /*设置IOPB.7-4为输出端口， PBDATDIR.15-.8为输入/输出控制，1-输出，0-输入，PBDATDIR.7-.0为输入/输出的数据*/ ,软件设计,2010,F2407初始化程序 void DSP2407_Initializing() asm(“ setc INTM“); /关总中断，INTM=1asm(“ setc SIM
16、“); /符号扩展asm(“ clrc OVM“); /不作溢出处理asm(“ clrc CNF“); /DARAM B0映射在数据空间SCSR1=0x00FC; /工作频率CLKOUT=4xCLKIN /*0000000011111100b,软件设计,2010,/*0000000011111100b0-保留0-选择CLKOUT输出时钟信号00-CPU低功耗模式为IDLE1000-倍频系数为4111111-使能相关功能模块0-保留0-无效地址检测位*/ WDCR=0x0068; /关软件看门狗 IMR=0x003F; /开放所有CPU级中断,低6位对应INT6-1 IFR=0x003F; /清除所有中断请求，低6位对应INT6-1 ,
