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1、PLC教育訓練教材,时福生 2012.01,授課內容： ()編輯軟體的下載與安裝 (二)PLC架構與元件說明 (三)如何運用PLC發出警報 (四)面板PLC (五)PLC規劃及設計流程 (六)C、S、R详解 (七)回原点动作规格 (八)M_code、S_code及T_code動作流程 (九)PLC轴的应用 (十)斗笠式刀库,編輯軟體的下載與安裝,1.新代網站為http:/.tw,1.登錄帳號與密碼 2.點選”控制器软体专区”，选择”开放式工具”,3.下載版PLC開發工具,LADDER檔案管理,1.將Ladder Editor設計完的檔案以*.lad格式存入電腦中。 2.將檔名改成CNC.lad
2、後複製到控制器系統片CF卡內。 (路徑如下：C:CNCAPPCNC.lad 直接覆蓋即可) 3.存入系統CF卡時，可直接拔起以讀卡機存入；或將檔案存入 第二CF 卡中後，控制器開機後再進入DOS模式下鍵入： DiskD: copy *.lad C:cncappcnc.lad 系統會詢問是否覆蓋 ，請選擇 ”YES”。 4.進入控制器系統後，如果要從系統跳到DOS模式，可鍵入 ”Alt”+”X”。 5.或將設計完PLC複製到軟碟機內，在進入系統後，執行PLC安 裝選項即可。,PLC架構與元件說明,PLC與控制器的關係,CNC核心,人機介面,加工程式,伺服驅動,PLC,I/O介面,I,C,O,S,
3、R,C、S、I、O 1 bit R 32 bit,暫存器資源分配表,加工程式與PLC的溝通, MACRO可透過暫存器(R)與PLC溝通： MACRO裡的Global Variables 1000014095 即依序對應到PLC的R0R4095，故可利用此方式與 PLC做溝通(有些R是唯讀不可寫入)。 M_code、S_code及T_code亦可透過暫存器(R)與 PLC溝通，溝通方式將在後面課程介紹。,如何運用PLC發出警報,當ladder輸出R40.0R49.15時，控制器螢幕會立即出現警報視窗，警報視窗顯示的文字內容R40.0R43.15為系統內定，而R44.0R49.15警報顯示文字為使
4、用者自訂，編輯方式如下： 1. C:CNCAPP目錄中的APPCHI.STR(中文)拷貝至個 人電腦加以修改後再覆蓋回去即可。 2. 直接使用”記事本”開啟檔案修改即可。 3. 其中ID編號20065對應R44.0、編號20066對應R44.1 ，依此類推，當PLC程式將R44.0輸出時， 控製器畫面的警報視窗會顯示第65號警告；當 PLC程式將R44.1輸出時，控製器畫面的警報視窗會 顯示第66號警告。 4. R44R49 均僅前015 bit警報系統會儲存到歷來警 報。 5. R44R49的第1631位元也可當警報使用，但此警報僅作顯 示，無法儲存至歷來警報內事後供查詢。其警報編號依序 從
5、20315往後推。,警報應用說明,警報修改範例說明,APPCHI.STR修改範例,LADDER觸發警報範例,/ 使用者定義的MLC警告說明 / MLC暫存器44 20065 = “1;MSG= “ 20066 = “1;MSG=第66號警告“ 20067 = “1;MSG=第67號警告“ 20068 = “1;MSG=第68號警告“,面板PLC,以SK4面板为例,PLC規劃與設計流程,PLC規劃流程,、依據”需要”制定”規格” 二、根據”規格”規劃”狀態流程圖” 三、根據”狀態流程圖”規劃”PLC階梯圖” 四、若動作無涉及狀態轉換則無需規劃 ”狀態流程圖”,LADDER格式說明,啟動條件,狀態
6、,保持條件,解除條件 （下一状态）,上一状态,初始啟動條件,1.開機起始條件：設定開機單脈波產生線路。 2.掃描方式：由左至右、由上而下，一層層掃描。 3. 同個輸出點僅能出現一次，否則會造成後令壓前令。 4.處理M_code、S_code、T_code時，請將C38 擺在Ladder的最下方。 5.若M_code與G_code在同一單節中，控制器會同時發出 G_code運動指令和M_code read(S29)指令;但M_code需等 G_code運動指令做完才能執行M_code(如M5主軸停止)， 對於這些狀況，可加入S30(Distribution End)訊號條件 並於狀態流程圖中增加
7、Wait G_code end狀態。,PLC 注意事項,範例說明,需求：使用MSD圖設計復歸型按扭替代鎖住型線路 有一按扭按一下，冷卻液馬達的打開，再按一下就關掉。 規格： 1.系統開機，進入準備就緒狀態(O30 off) 2.按扭按下(I48 on)，冷卻液馬達啟動(O30 on) 3.按扭鬆開(I48 off)，冷卻液馬達維持轉動(O30 on) 4.按扭再按下(I48 on) ，冷卻液馬達關閉(O30 off) 5.按扭再鬆開(I48 off) ，恢復到系統準備就緒狀態,MSD流程圖：,規格： 1.系統開機，進入準備就緒狀態(O30 off) 2.按扭按下(I48 on)，冷卻液馬達啟動
8、(O30 on) 3.按扭鬆開(I48 off)，冷卻液馬達維持轉動(O30 on) 4.按扭再按下(I48 on) ，冷卻液馬達關閉(O30 off) 5.按扭再鬆開(I48 off) ，恢復到系統準備就緒狀態,階梯圖：,流程圖與階梯圖對照：,回原点动作规格,M_code、S_code及T_code動作流程,NC程式執行到M、S、T code時,LADDER 執行 (C38 off),M.S.T. Finish(C38 on),執行動作說明,PLC軸的应用,PLC軸控制,軸的運動控制方式除了利用CNC控制器的加工程式外，也可利用PLC 進行軸控制，控制方法如下： 1.切換軸控制為PLC： 將
9、PLC的控制模式旗標狀態ON，如C66 on則X軸改為PLC控制(其餘軸請 參照PLC手冊P19及P37)。 2.當旗標為ON時，加工中X軸就不受CNC工件程式控制，直接接受PLC階梯 程式控制。當此旗標為OFF時，X軸就回到CNC工件程式控制模式，加工 中不受PLC階梯程式控制，如果PLC階梯程式在此時發出移動命令，亦無效。 3.移動距離的設定： a.指定執行加工程式: 在Disk*:CNCMACRO資料夾中加入O1234檔案，在PLC執行 ， Y軸即可執行加工程式O1234。 b.直接R值驅動(R值自選)： 如在R50填值後，在PLC執行 X軸即移動使用者填入R50的距離。,PLC軸控制,
10、注意事項: 1. 執行 PLC 軸程式，請以上升緣觸發的方式，以免同一個 PLC 軸程式， 被多次重複執行。 2.利用加工程式控制PLC軸時，程式放在 C:CNCMACRO 底下，檔案名 稱一定以 “O” 作檔名開頭，但是Ladder 內不可寫 “O”，且檔案名稱一定 是四碼的自然數。 3.加工程式撰寫： 程式需為 MACRO，所以檔案內容起頭一定是”% MACRO”，程式內 祇能執行單軸，所以軸向名稱一律是 “X” ，所有的單軸 G code 都可使 用(G00,G01,G04,G90,G91,G94,G95) 4.運動中的PLC軸遇到 被執行到時會立即停止，無論距離移動是否 完成。,PLC軸控制,注意事項: 6.設定PLC軸速度： PLC會自動將設定移動距離的暫存器的下一個暫存器(R n+1)的值為PLC 軸指定速度。,斗笠式刀库,斗笠式刀库的动作过程,主轴刀号与目标刀号是否一致,否,主轴上升至参考点,主轴定位,刀盘转至主轴刀号,刀库推出,主轴松刀,主轴上升,刀盘旋转至目标刀号,主轴下移至换刀点,主轴夹紧,刀库退回,图 1,課 程 完 畢 歡 迎 指 教,Q & A 時間,
