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1、课程：通信与信息技术进展,课 题：可编程控制器PLC（补充版）基于PLC技术的盆栽水稻自动监控系统学 院： 通信与信息工程学院 学 号： 学生姓名： 上课老师：,学期：春 2015,PLC概述 PLC硬件模块及其原理 PLC编程软件STEP 7 PLC实例,上期回顾,PLC 在工业上的应用实例-基于PLC技术的盆栽水稻自动监控系统,本期内容扩展,目录,PLC 是一种专门用于工业控制的计算机，它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。, 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic
2、controller，略写 PLC ),1 PLC概述,2.1 PLC硬件实物- S7-200,2 PLC硬件模块及其原理,2.2 PLC基本结构,3 PLC 开发软件-STEP 7,软件支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。,4 PLC 编程实例,4.1 实例1：开关机硬件设计,4.3 PLC PID编程,Development of an Automatic Control System for Pot-Grown Rice Inspection Based on Programmable Logic Controll
3、er 基于PCL技术的盆栽水稻自动监控系统,5 PLC 在工业上的应用实例,【主题】,【系统框架】,1 图像成像单元和工业传送器,【模块单元】, 为了获取盆栽水稻的不同外形参数，三个图像成像设备，包括彩色图像摄像机、远红外成像摄像机和X射线系统，固定在图像成像室中。 盆栽作物放在盆输入点，由传送带自动送入图像采集区域。, 为了获取不同角度的图像，而又保持盆栽水稻的稳定。本系统在图像采集区的中心设计一个旋转平台，其电机为伺服电机（MBDDT2210，Panasonic Corporation, Japan）.,2 成像室和控制单元, 为了确保工作空间的安全，在成像室中设置X射线屏蔽板，防止X射线
4、射出。 为了避免外部光线的干扰，本系统设置了两个旅行门，只有当盆栽水稻进入或离开成像区域时，旅行门才打开。 整个系统用PLC（CP1H-Y20DT-D, Omron Corporation, Japan）和计算机工作站（HP xw6400, Hewlett-Packard Development Company, USA）控制。,【系统控制】, 本自动控制系统的核心在于PLC和计算机工作站，其主要用于控制传送单元、图像成像单元和旅行门。,1 计算机工作站控制, 计算机工作站主要用于通过友好的用户界面来控制系统的运作，如通过向PLC发送“ON”指令，启动程序运行；发送“OFF”指令，停止程序运行
5、。,2 PLC控制, 计算机工作站的控制属于间接控制，是向PLC发送指令，由PLC直接控制系统的运行。,【实验与结果】, 为评估系统的效率与稳定性，本实验采用12个盆栽水稻作为测试样本，一天24小时不断循环测试。测试流程如右 ，经过三天的测试，有12965个盆栽数据被提取并保存在系统当中，因此系统错误率小于0.01%。,【结论】, 本文联合彩色图像技术和远红外成像技术，基于PLC设计水稻外形自动检测系统。该系统通过对工业盆栽水稻进行测试，实验表明该装置具有高效率、稳定性高的特点。,5 PLC 在工业上的应用实例,【主题】基于PLC控制的石油控制模型设计,1 陈会莲,谷明月. 基于PLC的温湿度
6、自动控制系统的设计J. 中国农机化学报,2015.3,36(2):246-248 2 李建军. 基于PID算法的太阳能干燥器控制系统的研究 J. 中国农机化学报,2015.3,32(2):111-112 3 李油声. 可编程控制器技术在煤矿机电的应用 J. 科技与创新,2014(9):56-57 4 刘国敏, 徐方明. 基于可编程控制器的自动准同期准备的应用研究 J. 水电自动化与大坝检测，2013(9):24-26 5 蔡淑珍,刘清波. 可编程控制器在集中空调中央控制器中的应用J. 河北大学学报, 2001(12):419-421 6 王玉琦, 熊葵容. 可编程控制器在温度控制中的应用 J.
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