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1、第3章 直流电动机V-M可逆调速系统,3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态,可逆系统的目的：获得电机四象限的运行特性（正、反转和电、制动）。,3.1.1 单组晶闸管供电切换电流极性的可逆电路,1切换电机电枢与电源之间连接极性,2切换电机励磁电流,此方案比较经济，但只能用于不太频繁切换的场合。,2)工作原理：,象限工作： 1C断、2C合，V逆变， 控制，使Ud略 -kE 时，VC 0，VD1不起作用； 当 VD-kE 时，VC Ea时，Io0，电动机正向电动。电路的电压平衡方程为,电动工作时，VT2、VD1并没有参与工作，去掉这两个元件后，电路与单象限工作电路完全一致，是一个典型的降压
2、斩波电路。,VT1、VT2互补工作，VD2是I0为正时的续流二极管，VD1是为I0为负时的续流二极管。 为了防止直流电源经VT1、VT2直通短路，GD2、GD1中应设延时电路以形成“死区”。,输出电压平均值,电动机最高空载转速是,图4-3 电流可反向两象限斩波调速系统,正向制动工况。当Uo Ud ，则发电电流不再可控，电流将变得很大而不允许。,该电路用作发电运行，则发电机(直流电机)可变速发电，在转速0n0max的范围内，都可向恒直流电压源实现电流大小可控的发电。,制动时，VT2或VD1有电流，VT1和VD2无电流。把不参与工作的VT1、VD2去掉，可把电路重画于右图，图中按习惯画法把能量输入
3、方即电机画在了左边。这就是典型的升压斩波器电路。,电流的参考方向同前，实际为负值,从上面的分析可知，图4-3所示的电路可以实现正向回馈制动，制动时电流(转矩)反向，其运行象限为、象限。该电路称电流可反向的两象限工作电路。,3) 波形分析及能量传递,电压可反向的两象限工作电路,3可四象限运行的电路,1.工作原理H型桥式斩波电路的工作模式非常灵活，以最常用的可逆运行模式说明之。VT1、VT2为一组，VT3、VT4为另一组，两组在一个PWM斩波周期内互补工作。2.输出电压的平均值3.优点: 调节连续平滑 ，四象限工作。,4.2 直流斩波调速系统,1系统原理图,转速、电流双闭环,GM为载波（三角波或锯齿波）发生器,PWM为脉宽调制单元，其输入信号是控制电平Uc，输出的是占空比为 的PWM信号,GT为驱动电路, 内应设置防止上下桥臂直通的“死区”,2交流电源供电时的制动,泵升电压的产生原因,泵升电压的抑制与能耗制动,回馈制动状态时，机械能变成电能送回直流侧。这部分能量输入直流环节的滤波电容，对电容充电的结果是使电容器两端的电压不断地升高。,设正常工作时Ud=500V, C=2200uF,回馈电功率是 P=2.2kW, 1秒钟后电容的电压值为Ux,抑制办法：,2）能耗制动。 见右图,1）回馈制动。,改不控整流桥为能量能双向流通的PWM整流桥。,
