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未来智能家居与机器人的融合$对于未来的智能家居,我们需要一台中央计算机,告诉我们什么时候擦地板,什么时候清洁窗户和煮早餐?还是需要一台全能型机器人,帮助我们完成这些家务活,未来将是智能家居设备和机器人配合使用,许多不同类型的机器人和服务都将联接到智能家居设备控制中心。DKS总系统图(本次主要讲机器人方面的知、人XER一、三大部分是机桓部分、传毁部分和控制部分二、六个子系统是驳动系统、机械结构系统、感受系统、机翰人一环境交换系统、人机交涓祟磊动薰统,要使机罂人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动裂置,这就是驳动2机械结构传动,工业机商人的机械结林系统由机座、手臂、未端探作器三大郑分组成,每一个大件鄂有若干个自由度的机捕系统盂蠢曼禀魄由内氰僧嘈鳙鳙峡轴外鄙椿_藁镜缉威,用以获得内部和外部环境状态中有意义的84机嘴人一环境交换系统是现代工业机路人与外部君境中的设备井换联系和协清的系统义5人工交换系统是接作人员与机器人控制并与机路人联系的装置,例如,计算机的标准东端,指令控孛善亘i信息晏示板,危险信号报警鹤等、该系统归纳起来分为两大类:指今给定装置和信息晏示装景*6控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感踏反馈回来的信号支酌机踏人的扣行机构去完成规定的运动和办胺.月户E仪心g一a颜eaaanargennt
