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1、第5章 单片机C语言与汇编语言混合编程,5.1 混合编程概述,5.1.1 单片机汇编语言的特点,1执行速度、效率高和实时性强,2编写的程序代码短，对硬件操作方便,3保持了机器语言的优点，具有直接和简洁的特点,4可维护性和可读性差,5可移植性差,5.1.2 单片机C语言的特点,1可读性、可移植性好和使用范围广,2语言简洁、紧凑、使用方便、灵活,3运算符丰富,4数据结构丰富，具有现代化语言的各种数据类型,5可进行结构化的程序设计,6可以直接对计算机硬件进行操作,7生成的目标代码质量高，程序执行效率高,5.1.3 单片机混合编程的优点,1编程效率高,2执行速度快,3可读性、可移植性好和使用范围广,5
2、.1.4 单片机混合编程的基本方式,1汇编中调用C51程序,单片机C语言和汇编语言混合编程分为汇编中调用C51函数和C51程序中引用汇编，通常使用的是在C51程序中引用汇编。在C51程序中使用汇编语言有两种情况： C51程序调用汇编程序模块的变量和函数和嵌入式汇编,C语言是结构化程序设计语言，C语言程序以函数为单位，在汇编程序中可以访问C51程序中的变量和函数。,(1)对于变量：,普通变量：_变量名 数组：_数组名+偏移量 如用_XX可以访问C语言程序中定义的变量XX；用_XX+3可以访问数组中的XX3。,(2)对于函数：,函数没有参数：函数名 函数有参数：_函数名 ，并且调用函数前还要准备好
3、参数。 如在C51程序中定义了没有参数的函数fun1()，则在汇编程序中用子程序调用指令调用fun1即可；如定义了有参数的函数fun2()，则在汇编程序中调用时，子程序名用成_fun2。,注意： 为了能够让汇编语言访问到C语言中定义的变量和函数，在C程序中它们必须声明为外部变量，即加extern 前缀,2在C51中嵌入汇编程序,嵌入汇编程序是通过C51中的预处理指令#pragma asm/endasm 语句来实现的。其格式如下：#pragma ASM;汇编程序代码#pragma ENDASM,3. 在C51中调用汇编程序,这种方法应用较多，C模块与汇编模块的接口较简单，分别用C51与A51对源
4、程序进行编译，然后用L51将obj文件连接即可，关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递和得到正确的返回值，以保证模块间的数据交换。,5.2 混合汇编的参数传递与实现,5.2.1 混合汇编的参数传递,1汇编程序调用C51函数的参数传递,如C51函数有参数，则汇编程序在调用C51函数前要准备好参数。在汇编程序中C51函数最左边的一个参数由寄存器A传递，其他的参数按顺序通过堆栈给出。C51函数的返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器给出的地址。,2在C51中嵌入汇编程序的参数传递,通过变量或特殊功能寄存器来实现,3在C51中调用汇编程序的参数传递,C51中调用汇编程序进行参数传递时都必须严格遵守C
5、51函数的参数和返回值的相关约定。,C51中调用汇编程序进行参数传递的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，第二种是通过固定存储区传递。,1) 通过寄存器传递参数,最多可通过51单片机的工作寄存器传递3个参数，余下的通过固定存储区传递，,2)通过固定存储区传递,用固定存储区传递参数给汇编程序，参数段首地址用段名?function_name?BYTE和?function_name?BIT保存，function_name为函数的名称，其中，?function_name?BIT保存位参数段首地址，?function_name?BYTE保存别的参数段首地址，即使通过寄存器传递参数，参数也将在这些段中分
6、配空间，并按声明的先后在每个段中顺序保存。,3)函数返回值,函数返回值通常用寄存器传递,5.2.2 混合汇编的实现,1C51中嵌入汇编程序的实现方法,第一步：在C文件中以如下方式嵌入汇编程序。 #include void main(void) P2=1; #pragma asmMOV R7,#10 DEL:MOV R6,#20DJNZ R6,$DJNZ R7,DEL #pragma endasm P2=0; ,第二步：在Keil C51软件的Project 窗口右击嵌入汇编程序的C文件，在弹出的快捷菜单中选择Options for .命令，选中右边的Generate Assembler SRC
7、 File和Assemble SRC File复选框，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态。,第三步：根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 KeilC51LibC51S.Lib)加入到工程中，该文件必须作为工程的最后文件。,第四步：编译，即可生成目标代码。,2C51中调用汇编程序的实现方法,第一步：先用C语言程序编写出程序框架，如文件名为a1.c(注意参数)。,第二步：在Keil C51的Project窗口中右击该C语言文件，在弹出的快捷菜单中选择Options for .，右边的Generate Assembler SRCFile和Assemble SRC File，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态;,第三步：根据选择的编译模式，把相应的库文件(如Small模式时，是KeilC51Lib C51S.Lib)加入工程中，该文件必须作为工程的最后文件。,第四步：编译后将会产生一个SRC的文件，将这个文件扩展名改为ASM。这样就形成了可供C51程序调用的汇编程序。随后可在该文件的代码段中加入所需的指令代码。,第五步：将该汇编程序与调用它的主程序一起加到工程文件中，这时工程文件中不再需要原来的C语言文件和库文件，主程序只需要在程序开始处用EXTERN对所调用的汇编程序中的函数作声明，在主程序中就可调用汇编程序中的函数了。,作业 习题 1、2,
