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1、3 带式输送机电控装置3.1 概述KZW660 型带式输送机微机控制装置主要由TH524 型带式输送机操作台、KWG-660 低压控制柜以及各种保护传感器等组成。它与YNRQD 系列液粘软起动装置构成带式输送机机电液一体化可控起动系统。主电机是否投入可人为选择，同时系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、 显示数字化、 操作简单化、结构模块化。控制装置型号含义：3.1.1主要功能1）与机械系统、起动装置以及液压7控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起动开车；2）根据停车性质也
2、可实现软停车控制；3）与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如跑偏、 温度、烟雾、速度、煤位、堆煤、断带保护等） ；4）主要运行参数与故障类别指示；5）前后设备联锁控制；6）可支持（ 14）台主电机工作。3.1.2系统组成电控系统的基本组成框图如图1 所示。电压,伏微机控制装置KZW 660 3.2 各控制部件功能TH524 型带式输送机操作台是一台人机控制接口装置，它主要由各种主令开关、按钮以及数字化显示仪表等组成。操作台上有两块面板，即斜面板和平面板。斜面板上装有一面文本显示器，用于显示设备运行状态和有关参数的大小，另有四块数字仪表分别指示各控制油压以及带速的大小； 平面板实际上是一
3、块指令面板， 在其上装有各种转换开关和控制按钮。如图所示，指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动控制指令。3.2.1 公用指令所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。 其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们图 1 系统组成框图是控制方式选择运行方式选择以及制动泵选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动手动和检修三种方式。运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。 它分为工作调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。可能的有效组合形式
4、如表3.1。表 3.1 转换开关位置表运行方式调试停止工作控制方式手动X X 检修自动X 停止位置：手动与自动控制指令均失效， 但部分公用操作指令有效 （如信号、加热器） 。检修位置：该位置与停止位置功能相同。调试工况下，只能采用手动控制方式， 除主电机与控制泵间存在闭锁关系外，其余各设备间无闭锁关系。信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃即响；松开按钮响声停止。急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。综保、拉紧保护选择： 该两开关为在出现综合保护故障或拉紧系统故障时作为应急开车的解除保护转换开关。当开关置于“ 关” 位置，对
5、应的保护被解除；在“ 开” 位置，对应的保护有效。功率平衡选择： 该开关用于确定各驱动单元间是否进行功率均衡调节。当其在“ 开” 位置时，可通过 “ 功率平衡调节 ” 电位器来调整相应比例电流的大小，从而改变控制油压的大小以实现液粘调速器的输出转速和转矩的变化，最后达到功率平衡的目的。另外在自动工作方式下，也可通过自动指令下的“ 增” 或“ 减” 旋钮来实现功率平衡的调整；当其在“ 关” 位置时，功率平衡调整功能失效。制动泵选择：该转换开关用于选定盘式制动器所用液压控制回路。给煤机联锁： 当此开关处于 “ 开” 位置时，给煤机的起停与输送机之间存在闭锁关系，即只有输送机运行才能起动给煤机，输送
6、机停给煤机也自动停止；当其处于“ 关” 位置，则不受上述条件限定。 注意本系统输出的给煤机控制实际上是一个无源常开接点，请用户按现场工作情况进行逻辑组合以实现对给煤机的有效控制。故障复位：当输送机由于某种故障而停车时，因系统具有故障记忆功能， 所以在故障排除后重新开车前，须按一次故障复位按钮方能正常起车。加热器控制： 为防止液粘软起动和盘式制动器控制油液的油温过低，设置了油液手动加热器控制开关，即液控站加热开关。循环显示选择：该开关用于 TD400C 显示器进行参数显示时是否采用循环显示模式。当其置于 “ 开” 位置时，被显示的参数和数据按周期性循环显示；当其置于“ 关” 位置时，显示器固定显
7、示某些参数和数据。3.2.2 自动控制指令当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。主电机选择：用于确定投入工作的拖动电机。 司机应根据运量和工况来选定。润滑泵选择：此转换开关用于确定正常运行 （液粘调速器传动比为11） 时，润滑油泵是否开启，通常应置于“ 停止 ” 位置。指令选择：用于选定自动工作方式下， 开车/停车指令的来源。 “ 近控” 位置时，开/停车指令来源于操作台上该区域的“ 起动” 与“ 停车” 按钮指令； “ 远控” 位置时，开/停指令来源于外系统。增、减指令：在功率平衡状态下，用于对相应控制油压大小的调节。3.2.3 手动控制指令当系统确定为手动控制下调试或
8、工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。软起动联调： 手动控制方式下， 用于液粘软起动装置控制油压的同步增大或减小调节，以实现加速或减速控制。其它指令简单清晰不再详述。3.2.4 低压控制柜该控制柜是整个控制系统的中枢，其主要由西门子 PLC、低压断路器、 变压器、接触器、继电器、电压互感器、熔断器、电压表、电流表以及接线端子等组成。完成低压配电、 接受控制台指令并控制各辅助电动机的起动与停止，控制高压起动柜的合闸与跳闸。3.2.5 高压起动柜高压起动柜负责完成两台高压电动机的起动与停止控制。3.2.6 检测与保护传感器检测与保护传感器主要用来对输送机运行状态的检测与故障识别。输送机保护传
9、感器主要有：跑偏、打滑、堆煤、烟雾、超温、撕带和沿线急停。输送机系统温度检测主要是各液控站控制油的油温检测。图 2自动工作方式下起动控制程序框图3.3 系统工作原理3.3.1 自动工作方式1 )起动参考表 1，开车前，司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“ 工作”位置，控制方式开关置于 “ 自动” 位置，功率平衡选择开关置于“ 关” 位置，制动泵选择在 1或 2号位置， 同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需的位置，其它转换开关的设置根据现场情况确定后，系统则具备了自动工作方式的条件。此时，司机通过自动指令下的起动按钮使输送机自动进入起车运行状态。自动工作方式的起车程序框图如图2
10、所示。2) 正常停车运行中的输送机系统出现下列情况之一时，控制系统将实施正常停车程序，工作框图如图 3 所示。(1) 人为按动停止按钮(2) 后台设备停止运行（有联锁关系时）（3）软起动控制油欠压（4）出现沿停、跑偏、堆煤、超温、撕带、打滑、烟雾故障之一（5）控制油超温（6）拉紧系统出现故障3)紧急停车当系统出现下列情况之一时， 控制系统执行紧急停车程序， 急停过程如图 4 所示。(1) 人为按动急停按钮(2) 主电机、控制油泵电机、 润滑油泵电机或制动泵电机失电或制动油欠压。3.3.2 手动工作方式1)起动参考表 1，开车前，司机将运行方式开关置于“ 工作” 位置，控制方式开关置于“ 手动”
11、 位置，功率平衡选择置于 “ 关” 位置，同时将手动控制方式指令下的软起动联调电位器调至 “0”位，至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可图 3 自动工作方式下正常停车控制程序框图图 4 自动工作方式下紧急停车控制程序框图操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。起动过程如图5 所示。2) 正常停车当需要正常停车时，司机按下列程序操作：3) 紧急停车当控制系统出现下列情况之一时，将自动启动紧急停车程序（1）人为按下控制台上的急停按钮（2）系统出现常规保护故障图 5 手动工作方式下起动过程框图调节联调电位器 逐渐减小至“ 0 位”(5) (4) (3) (2) (1) 给煤机停
12、(自动) 关盘闸停润滑泵停控制泵停主电机（3）制动器抱闸或失电（4）后台设备停止（5）拉紧系统故障停车后，应将联调电位器转到“0”位。另请注意，在发生上述（ 3）时，润滑泵和冷却泵还需人为停止。3.3.3 手动调试方式为了满足对系统中各设备的单独调试要求，控制系统设有手动调试方式， 见表 1。在此方式下可以通过操作手动控制方式下的指令按钮和开关来起动、停止相关设备。除主电机与控制泵不能同时运行外（由内部硬逻辑保证），其他设备之间没有联锁关系。3.4 信号与报警当系统中出现下列情况之一时，沿线电铃将报警。（1）自动控制工作方式下的开车前；（2）任何情况下，司机按下信号按钮；3.5 故障解除与其它为了便于分析和排除故障，在故障停车后，故障指示仍保留显示，待故障处理完毕必须按动故障解除按钮才能解除故障记忆，以便重新开车。任何工作方式下，在进行功率平衡操作前，必须确保“ 功率平衡调节 ” 电位器处于 “ 0”位。紧急停车主电机停控制泵停润滑泵、冷却泵停制动泵断电图 7 手动工作方式下紧急停车过程框图
