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1、第6章 Simulink仿真环境,Simulink是MATLAB各种工具箱中比较特别的，一般 工具箱只是面向某一类问题的程序包集中起来，其中的 程序都是用MATLAB语言编写的，这些工具箱是MATLAB在 应用方面的扩充，而Simulink工具箱却是从底层开发的 一个完整的仿真环境和图形界面。,Simulink简介：,原来的MATLAB是在文本窗口中编程，图形窗口只是 用来显示，而Simulink则把图形窗口扩展为可以用框图 的绘制代替文本程序的编写。用户只需点击鼠标，就可 以轻易地完成模型的创建、调试和仿真工作。,Simulink是面向框图的仿真软件。可以用来进行动态系统建模、仿真和分析。,
2、6.1 演示一个Simulink的简单程序,【例1】创建一个正弦信号的仿真模型。,6.2 Simulink的文件操作和模型窗口,Simulink的文件操作 1. 新建文件 2. 打开文件 Simulink的模型窗口,模型框图,双窗口模型窗口,状态栏,模型浏览器,工具栏,菜单,6.3 模型的创建,模块的操作 对象的选定，模块的复制，模块的移动，模块的删除，改变模块大小，模块的翻转，模块名的编辑等 信号线的操作 模块间连线，信号线的分支和折曲，信号线文本注释(label)，在信号线中插入模块 给模型添加文本注释,6.4 Simulink模块库,（1）Commonly Used Blocks模块库，
3、为仿真提供常用元件； （2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统； （3）Discontinuous模块库，非连续系统元件； （4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件； （5）Logic and Bit Operations模块库，提供逻辑运算和位运算的元件； （6）Lookup Tables模块库，线形插值查表模块库； （7）Math Operations模块库，提供数学运算功能元件； （8）Model Verification模块库，模型验证库； （9）Model-Wide Utilities模块库； （10）Ports and Subsystems模块库，端口和子系统；
4、 （11）Signals Attributes模块库，信号属性模块； （12）Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理； （13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； （14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （15）User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件； （16）Additional Math &Discrete模块库。,基本模块,1. 输入信号源模块库(Sources),2. 接收模块库(Sinks),3. 连续系统模块库(Continuous),1、Integrator（积分模块）,说明：将输入
5、信号经过数值积分，在输出端直接反映。,输入量可以是标量，也可以是矢量。,2、Derivative（微分模块）,说明：将输入信号经过一阶数值微分，在输出端直接反映。,输入量可以是标量，也可以是矢量。,模块的初始输入为0。,微分结果的准确性取决于仿真步长。,4、Zero-Pole（零极点传递函数模块）,零极点传递函数常用于建立一个预先指定的零点、极点，并 用延迟算子S表示的连续系统。,3、Transfer Fcn（传递函数模块）,传递函数常用于描述频域下的线性微分方程。是系统输出的 Laplace变换和输入的Laplace变换的比值。,4. 离散系统模块库(Discrete),常用模块的参数和属性
6、设置,1. 模块参数设置2. 模块属性设置,仿真参数的设置,仿真参数对话框 设置如下仿真参数： Solver（算法） Data Import/Export（数据输入输出） Diagnostics（诊断） Optimization（优化） Hardware Implementation（硬件工具） Model Referencing（模块引用）,1解题器（Solver）选项,（1）Simulation time组：设置仿真起止时间。 （2）Solve options组：选择求解器，并为其指定参数。 变步长算法（Variable-step） 固定步长算法（Fixed-step）。,2数据输入输出选项（Data Import/Export）,主要用来设置Simulink与MATLAB工作空间交换数值的有关选项。 Load from workspace （从工作空间载入数据） Save to workspace （将输出保存到工作空间） Save options（保存选项）。,3诊断选项（Diagnostics）,用于设置系统对仿真过程中，可能会出现对一些非正常事件做出某种反应，有以下几种： None：不做任何反应。 Warning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。 Error：提示错误，运行的程序停止。,
