比例缩放与坐标镜像编程数控编程

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1、模块五 坐标变换编程1课前复习1. A、B两点用极坐标标形式表示A（30.0, 60.0 ） B（10.0，150.0 ）2.极坐标标生效指令格式（ ）？A. G 90 G17 G15 B. G 90 G17 G163.极坐标标取消指令？G15图图1B2课前复习4.利用10010020的毛坯，加工如下5个通孔，利用极坐 标编标编 写孔加工程序。图图2仿 真3本节重点内容： 一、比例缩缩放指令的指令格式及编编程方法 二、坐标镜标镜 像指令的指令格式及编编程方法 三、比例缩缩放及坐标镜标镜 像编编程注意事项项比例缩放与坐标镜像4加工如图图所示工件（毛坯120mm100mm25mm）任务一 任务描述

2、2D图图3D图图51.该图该图 形四个轮轮廓形状相似，尺寸按比例进进行缩缩放或扩扩大。2.四个轮轮廓对对称分布任务二 任务分析6任务三 知识连接有时时，某个图图形是按其他图图形固定比例系数进进行放大或缩缩小。这时这时 候我们们就按照比例缩缩放指令进进行编编程。要素：缩缩放中心位置各坐标轴缩标轴缩 放比例1、比例缩缩放图图形7任务三 知识连接（1）指令格式：格式一： G51 I_ J_ K_ P_ ;I_ J_ K_参数：第一，选择进选择进 行比例缩缩放的坐标轴标轴I代表X轴轴，J代表Y轴轴，K代表Z轴轴。第二，指定比例缩缩放的中心1、比例缩缩放比例缩缩放系数 不能用小数点8任务三 知识连接（1

3、）指令格式：例5-2-1 G51 I20.0 J30.0 P2000;I20.0 J30.0 代表缩缩放中心在坐标标（20.0,30.0）处处P2000 表示缩缩放比例为为2倍1、比例缩缩放T6 图图 9任务三 知识连接（1）指令格式：格式二： G51 X_ Y_ Z_ P_ ;例5-2-2 G51 X10.0 Y20.0 P500;XYZ中参数和格式一中IJK参数作用相同，系统统不同，书书写格式不同而已1、比例缩缩放T2 10任务三 知识连接（1）指令格式：格式三： G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ;G50;X_ Y_ Z_ 用于指定比例缩缩放的中心I_ J_ K_用于指定不同坐

4、标标方向上的缩缩放比例G50 取消缩缩放比例1、比例缩缩放11任务三 知识连接（1）指令格式：例5-2-3 G51 X10.0 Y20.0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0 ;以坐标标点（10.0,20.0,0）为为中心进进行比例缩缩放，在X轴轴上缩缩放倍数为为1.5倍Y？Z？1、比例缩缩放X1 12练习练习 1 以A为为原始图图形通过过比例缩缩放得出B、C和D图图形写出下图图B、C和D比例缩缩放加工指令(Z为为0)。1、比例缩缩放任务三 知识连接图图4B图图：G51 X0 Y30.0 Z0 I1.0 J1.0 K1.0；C图图：G51 X35.0 Y30.0 Z0 I2.0 J2.0 K1

5、.0;D图图：G51 X35.0 Y0 Z0I0.5 J 0.5 K013任务三 知识连接1、比例缩缩放（2）比例缩缩放编编程说说明：刀具半径补偿补偿 :写在缩缩放程序段内例5-2-6 G51 X_ Y_ Z_ P_；G41 G01 X_ Y_ D01 F100;G41 G01 X_ Y_ D01 F100;G51 X_ Y_ Z_ P_；14任务三 知识连接1、比例缩缩放（2）比例缩缩放编编程说说明：刀具半径补偿补偿 :写在缩缩放程序段内比例缩缩放对对于刀具半径补偿值补偿值 DXX、刀具长长度补补偿偿HXX及工件坐标标系零点偏移值值无效。X215任务三 知识连接1、比例缩缩放（2）比例缩缩放

6、编编程说说明：比例缩缩放中的圆圆弧插补补:等比例缩缩放：圆圆弧半径也缩缩放相同比例不同比例缩缩放：圆圆弧半径根据I、J中较较大值值进进行缩缩放。16任务三 知识连接1、比例缩缩放（2）比例缩缩放编编程说说明：例5-2-7: 比例缩缩放ABCDE，执执行G51 X0 Y0 I2.0 J1.5程序后， BC段半径是( )？X42017任务三 知识连接1、比例缩缩放 （2）比例缩缩放编编程说说明：比例缩缩放的注意事项项:! 比例缩缩放简简化形式G51无参数系统统指定，缩缩放中心为为刀具刀位点! 对对固定循环环中Q与d值值无效18任务三 知识连接1、比例缩缩放 （2）比例缩缩放编编程说说明：比例缩缩放

7、的注意事项项:! 对对工件坐标标系零点偏移和刀具补偿值补偿值 无效! 在比例缩缩放状态态下，不能执执行回参考点指令和指定坐标标系设设定指令，若一定要用，必须须先取消缩缩放功能。19任务三 知识连接（3）比例缩缩放编编程：例5-2-4 如图图5-12，毛坯尺寸10010050,利用比例缩缩放指令，编编写程序。1、比例缩缩放图图形2D图图形3D20任务三 知识连接一、图图形分析3个图图像成比例缩缩放关系二、加工工艺艺、机床选择选择 ：FANUC OI mate系统统的数控铣铣床 、刀具选择选择 ：20mm平底刀，总长总长 130mm 、刀具补偿补偿 ：D01填多少？H01填写多少？ABC21任务三

8、 知识连接 、切削三要素选择选择 ：参照教材表2-5，根 据刀具材料和工件材料 ，选择选择 ：A、切削速度 Vc=30m/minB、主轴转轴转 速 n=1000Vc/D,经计经计 算 取600r/min，即： S600C、背吃刀量 ap=5mmABC22任务三 知识连接三、编编程思路1.编编写一个子程序2.主程序调调用3.调调用前比例缩缩放ABC23任务三 知识连接四、编编程1.建立坐标标系2.找出基点坐标值标值1(-70.0,-70.0)2(-20.0,-70.0)3(-20.0,-20.0)4(-20.0,0)5(0,20.0)6(20.0,20.0)7(20.0,-20.0)8(-70.

9、0,-20.0)1236785XY424任务三 知识连接四、编编程3.编编写子程序 O2222; G91G01Z-5.0F100; G90G41G01X-20.0D01;Y0; G02X0Y20.0R20.0; G01X20.0Y20.0;Y-20.0;X-70.0G40Y-70.0;M99;1236785XY425任务三 知识连接四、编编程4.编编写主程序 O1111;G90G17G54; G91G28Z0; G90G00X-70.0Y-70.0; Z20; M03S600; G01Z0F100; G51X0Y0Z0I2.0J2.0K1.0; M98P32222; G50;程序名； 程序初始

10、化； Z向返回参考点； 快速定位到点（-70.0，-70.0）; Z向定位到高度20.0mm; 主轴轴正转转转转 速600r/min； 直线线攻进进到Z0； 比例缩缩放加工C图图形； 调调用程序号为为O2222子程序3次; 取消比例缩缩放26任务三 知识连接G01Z0F100;G51X0Y0Z0I1.5J1.5K1.0; M98P22222; G50; G01Z0F100; M98P2222; G91G28Z0; M30;Z向定位到Z0； 比例缩缩放加工B图图形； 调调用程序号为为O2222子程序2次； 取消比例缩缩放; Z向定位到Z0; 调调用程序号为为O2222子程序1次； Z向返回参考点

11、； 程序结结束；27任务三 知识连接五、仿真校验验仿真28任务三 知识连接1、比例缩缩放练习练习 ：如图图，毛坯尺寸10010050，利用比例缩缩放 指令，编编写程序。图图 29任务三 知识连接（1）指令格式：格式一： G17 G51.1 X_ Y_;G50.1X_ Y_用于指定对对称轴轴或对对称点。当G51.1指令后仅仅有一个坐标标字，表示该镜该镜 像加工指令是以某一个坐标轴为镜标轴为镜 像轴轴2、可编编程镜镜像加工取消镜镜像加工30任务三 知识连接（1）指令格式：格式一： G17 G51.1 X_ Y_;例5-2-8 G51.1 X50.0；表示该镜该镜 像线线是X=50.0处处，并且平行

12、于Y轴轴2、可编编程镜镜像加工31任务三 知识连接练习练习 2 以A为为原始图图形通过镜过镜 像得出B、C和D图图形写出下图图B、C和D镜镜像加工指令。2、可编编程镜镜像加工图图3B图图：G17 G51.1 Y30.0D图图：G17 G51.1 X35.0C图图：G17 G51.1 X35.0 Y30.032任务三 知识连接（1）指令格式：格式二： G17 G51 X_ Y_ I_ J_;G50X_ Y_用于指定对对称轴轴或对对称点。I_ J_一定是负值负值 ，只镜镜像不缩缩放填写-1.0，只要不等于-1.0，执执行后即镜镜像又缩缩放。2、可编编程镜镜像加工取消镜镜像加工33任务三 知识连接（

13、1）指令格式：格式一： G17 G51 X_ Y_ I_ J_;例5-2-10 G17 G51 X50.0 Y0.0 I-1.0 J-1.0；表示程序以点（50.0,0.0）进进行镜镜像加工，不缩缩放2、可编编程镜镜像加工34任务三 知识连接（1）指令格式：格式一： G17 G51 X_ Y_ I_ J_;例5-2-11 G17 G51 X50.0 Y0.0 I-2.0 J-2.0；表示程序以点（50.0,0.0）进进行镜镜像加工，不缩缩放2、可编编程镜镜像加工35任务三 知识连接练习练习 2 以A为为原始图图形通过镜过镜 像得出B、C和D图图形写出下图图B、C和D镜镜像加工指令。2、可编编程镜镜像加工图图5B图图：G17 G51 Y30.0 I- 0.5 J-0.5;D图图：G17 G51 X35.0 I- 1.0 J-1.0 ;C图图：G17 G51.1 X35.0 Y30.0 I-2.0 J-2.0;36任务三 知识连接（2）镜镜像编编程说说明：! 圆圆弧旋向相反，即G02变变G03.! G41变变G42，G42变变G43! 返回参考点指令和改变变坐标标系指令必须须在取消镜镜像后才能使用! 数控镗铣镗铣 床Z轴轴一般不镜镜像2、可编编程镜镜像加工37