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1、第三节 常用的准备功能指令一、与坐标系有关的指令1绝对坐标与增量坐标编程指令G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即 在工件坐标系中的坐标值。 用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即 刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。第二章 数控加工程序编制基础CNC 数控系统通电后，机床一般处于G90状态。 此时所有输入的坐标值全部是以工件原点为 基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在 后面的程序段中出现G91指令为止。第二章 数控加工程序编制基础CNC2、工件坐标系设定指令G92 当用绝对坐标编程时，首先需要建立工件坐标 系，以确定刀具起始点在工件坐标系中的坐标 值。G
2、92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀 具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发 生变化。 程序段书写格式为G92 X_ Y_ Z_ ； 式中，X、Y、Z为刀具起始点相对于工件原点的坐 标值。第二章 数控加工程序编制基础CNC主要内容工件坐标系设定指令G92 G92X160.0Y-20.0；（X 200，Y20）工件刀具起始点 工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OOXYYX第二章 数控加工程序编制基础CNC铣床：第二章 数控加工程序编制基础CNC数控车床： G92 X120 Z90；直径值 G92为模态代码，只有重新设定时，先前的 设定才无效。第二章 数
3、控加工程序编制基础CNC3、坐标平面选择指令G17、G18、G19 第二章 数控加工程序编制基础CNC 在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工； 在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。 若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选 择指令。第二章 数控加工程序编制基础CNC二、运动控制指令1快速点定位指令G00 它命令刀具以点位控制方式从刀具所在点以各轴预 先设定好的最快进给速度移动到坐标系的另一点。 它只是快速定位，不进行切削加工，一般作空行程 运动 G00指令程序段格式为G00 X_ Y_ Z_ ； 式中，X、Y、Z为目标位置的坐标值。第二章 数控加工程序编制基础CNC G00指令是模态代码，
4、直到指定了G01、G02和G03 中的任一指令，G00才无效。 进给速度指令对G00无效第二章 数控加工程序编制基础CNC2直线插补指令G01 该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐 标平面内，按指定的进给速度F切削任意斜率 的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。 指令格式为：G01 X_ Y_ Z_ F_ ； 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。第二章 数控加工程序编制基础CNC G01和F指令都是模态代码，F指令可以用 G00指令取消。如果在G01程序段之前的程 序段没有F指令，而现在的G01程序段也没 有F指令，则机床不运动。因此，G01程序 段中必须有F指令。 例21 例22第
5、二章 数控加工程序编制基础CNC3、圆弧插补指令G02/G03 G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。 判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴 的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方 向为G02，逆时针方向为G03，如图所示。第二章 数控加工程序编制基础CNC 程序段格式加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆 弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆 弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置 。圆心位置的指定方式有两种。第二章 数控加工程序编制基础CNC1）用I、J、K指定圆心位置2）用圆弧半径R指定圆心位置第二章 数控加工程序编制基础CNC XY平面
6、： G17 G02 X Y I J (R) F G17 G03 X Y I J (R) F或 G17 G02 X Y R FG17 G03 X Y R F第二章 数控加工程序编制基础CNC 圆弧插补说明 1）采用绝对值编程时, X、Y、Z为圆弧终点在工件坐 标系中的坐标值；当采用增量值编程时，X、Y、Z为 为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。2）无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程，I、J、K 都为圆心坐标相对圆弧起点坐标的坐标增量值。例23第二章 数控加工程序编制基础CNC3）圆弧所对的圆心角180时，用“+R”表示；当 180时，用“R”表示，如图2-7中的圆弧1和圆弧2。 第二章 数控加
7、工程序编制基础CNC 例： 当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段：G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段 为：G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50第二章 数控加工程序编制基础CNC三、刀具补偿指令 现代数控系统都具有刀具半径补偿功能，在 编制加工程序时就不需要按照刀具中心轨迹 编程。 输入补偿值后，数控系统会自动计算刀具中 心轨迹。第二章 数控加工程序编制基础CNC刀补作用
8、 1）简化程编工作 2）实现粗、精加工 3）实现内外型面的加工第二章 数控加工程序编制基础CNC刀具半径补偿建立与取消指令 G41:刀具左偏置 G42:刀具右偏置 G40:刀具半径偏置取消第二章 数控加工程序编制基础CNC 注意左右偏置的判断：沿着刀具前进的方向，刀具偏在工件轮廓的左侧 ，则为左偏置指令G41；沿刀具运动方向看，刀具 偏在工件轮 廓的右侧，则为右偏置指令G42。沿着刀具运动方向看第二章 数控加工程序编制基础CNC G00/G01 G41/G42 X Y D 建立补偿程序段 轮廓切削程序段 G00/G01 G40 X Y 补偿撤消程序段 其中： G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值 ； G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标； D为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号 ，代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用CRT/MDI方 式输入，即在设置时，D = R。第二章 数控加工程序编制基础CNC
