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1、第3章 常用机构和机械传动3-1 铰链四杆机构的类型判别顾小莉2012.12.053、铰链四杆机构有哪几种基本类型？1、铰链四杆机构的组成？答：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。答：机架、连架杆、连杆。2、连架杆可以分为哪两类？答：曲柄、摇杆。动画演示：搅拌机机构动画演示：搅拌机机构判断类型设疑：如果不演示 铰链四杆机构的 运动状况，如何 判断类型呢？导入我们来动手 找找规律吧。一、创设情景,导入新课二、动手操作,探究理据 给定铰链四杆机构的模型，测量每杆的长度后计算其杆长关系，并以不同杆件为机架得出铰链四杆机构的类型，最后完成以下表格。二、动手操作,探究理据 取最短杆为连架杆时，构成 机
2、构； 取最短杆为机架时，构成 机构； 取最短杆为连杆时，构成 机构。取最短杆为连架杆时，构成 机构； 取最短杆为机架时，构成 机构； 取最短杆为连杆时，构成 机构。曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆二、动手操作,探究理据 取最短杆为连架杆时，构成 机构； 取最短杆为机架时，构成 机构； 取最短杆为连杆时，构成 机构。双摇杆双摇杆双摇杆2. Lmax + Lmin L+ L 双摇杆机构1. Lmax + Lmin L+ L 判别方法归纳判别方法归纳: :关键点关键点最短杆连架杆 曲柄摇杆机构 机架 双曲柄机构 连杆双摇杆机构判别“三步 曲”算判找杆 长 条 件最 短 杆类型总结总结
3、 ：教师讲解例题三、实例分析,练习巩固 学生练习三、实例分析,练习巩固 图示中，已知各构件 的长度，试问：以哪杆为 机架，可以得到曲柄摇杆 机构？若以杆CD作为机架 ，会得到什么机构？那么 以杆AB作为机架呢？曲柄存在的条件？讨论讨论 ：Lmax + Lmin L1+ L2连架杆或机架中必有一杆为最短杆 图示四杆机构是否存在曲柄？哪个构件为曲柄？若各构件长度不变能否获得双摇杆结构？如 何获得？解：1）Lmax+ Lmin=30+50L1+ L2=40+45， 最短杆为机架，故存在曲柄。2）构件AB和CD是曲柄，是双曲柄机构。3）可以获得双摇杆机构。4）以BC为机架可以获得双摇杆机构。 综合举例：综合举例：四、评价小结,布置作业 你学了。你学会了。你体会了。四、评价小结,布置作业 指标标标标准评评价等级级（A、B、C ） 自评评组评组评师评师评 学案完成 情况能及时时正确地按 要求完成学案。 动动手参 与程度能积极参与到实 践中，配合其他 同学完成任务。 综综合实实 践能力具有很好的发发散思 维维能力，敢于打破常 规规，勇于探索。 情感体 验程度体验成功感，感 受到学习的乐趣 。四、评价小结,布置作业 1、判断下列铰链四杆机构的类型。 2、动手设计制作四、评价小结,布置作业 联系生活实际，你能用铰链四杆机构的工作原理解决什 么样的实际问题？写出设想方 案，画出示意图。
