松下PLC入门绝佳教程

《松下PLC入门绝佳教程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《松下PLC入门绝佳教程（61页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、PLC基础培训初学者也能得心应手 简便编程！松下电工(中国)有限公司 制御EC1松下PLC系列简介2【目录】【第1章 PLC入门】1-1 什么是可编程控制器(PLC)1-2 顺序控制器的种类及变迁1-3 如何选择PLC的机型【第2章 可编程控制器的构成】2-1 PLC内部的构成要素2-2 PLC的动作原理2-3 各部名称及功能2-4 PLC的输入输出部2-5 PLC的内部继电器一览表2-6 PLC的编程工具2-7 编程工具的操作菜单2-8 培训模型的输入输出分配【第3章 编程的基础知识】3-1 PLC的回路图3-2 梯形图的阅读方法3-3 基本指令 3-4 编程时的注意事项3-5 编程错误一览

2、表【第4章 PLC的基本回路】4-1 自保持回路4-2 自保持回路的改进4-3 微分(DF)指令4-4 自保持回路的改进4-5 步进跟踪编程法的自保持回路4-6 定时器(TM)指令4-7 定时器应用回路 【第5章 编程实践】5-1 一般的输出控制5-2 利用符号梯形图方式编写程序5-3 利用步进跟踪编程法控制输出5-4 实践步进跟踪编程法 绘制时序图5-5 实践步进跟踪编程法 编写梯形图5-6 挑战课题 - 第1工程、第2工程5-7 挑战完成课题5-8 自动手动切换回路5-9 编程建议 【第6章 便利指令介绍】6-1 SETRST指令 【第7章 PLC基础教程练习题】3【前言】可编程控制器(P

3、rogrammable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 高可靠性。等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 高性能化。 低价格化。现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制核心任务的PLC的基础知识。祝愿大家

4、活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的“最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。4第1章 PLC入门5【1-1. 什么是可编程控制器？】可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。 在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断并将该结果输出到外部设备。在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。 因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行

5、配线施工，在实际应用中存在很多缺点。与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 配备有丰富的顺序控制专用指令 通过专用指令能够方便地编制程序 高速度重复循环执行程序(扫描) 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。6【1-2. 顺序控制器的种类及变迁】可编程控制器（通用、高性能）专用单片机控制（低价格、适于批量生产）单片机控制继电器控制逻辑IC控制【变迁】【区分】继电器控制（小规模）7【1-3. PLC的机型选择】在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点： 【PLC机型选择要点】 控制规模(I/O点数)根据不同的

6、控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。请注意千万不要导致点数不足。 FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 合计32点 : 最大点数128点 指令处理速度指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒 30纳秒 0. 000 000 030 秒 程序容量 PLC的程序容量以步

7、(step)为单位表示。程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少需要输入输出点数100倍左右的程序容量。FP0 32点型 5000步msecsec nsec香烟盒大小的 超小型PLC最重要8第2章 可编程控制器的构成9【运算控制部 CPU】按照程序对输入输出进行控制 【存储器部】 存储程序及运算所必需的信息 【输入存储器】保存输入设备的ON、OFF状态 【输出存储器】保存运算结果的输出状态 【FP0内部的整体构成】 操作开关 传感器 数字拨码开关 编码器 继电器 指示灯 电磁铁 变频器编程工具: FPWIN、手持编程器【2-1. PLC内部的构成要素】【输入设备

8、】运算控制部(CPU) 【程序存储器】 保存用户编写的程序 利用FPWIN或手持编程器 等编程工具写入程序 【系统寄存器】 决定PLC运行环境的部分 作为程序的一部分、在 传输程序时随程序一起被 写入PLC的存储器存储器部输入存储器系统寄存器程序存储器输出存储器【输出设备】10【2-2. PLC的动作原理】输入部输入设备输出设备输出部【程序存储器】从PLC的输入开始到输出位置的处理流程如下所示：【输出存储器】【输入存储器】【何谓扫描时间？】PLC按照输入步骤、运算步骤、输出步骤不断循环反复执行程序。每1周期的处理时间被称为扫描时间。 读取输入部的输入状态 将读取的结果写入输入存储器【扫描时间】

9、设想在替换继电器电路的情况下，一般达到10msec以内即可认为是理想情况重复循环执行CPU输入步骤运算步骤输出步骤 读取程序 （ST X0） 执行程序 （X0 读取） 读取程序 （OT Y0） 执行程序 （Y0 写入） 读出输出存储器的状态 根据输出存储器的状态驱动输出部地址指令0ST X0 1OT Y0输出步骤输入步骤运算步骤11【2-3. 各部名称及功能】 状态显示LED表示PLC的运行/停止、错误/报警等动作状态 输入部使用连接端子与输入设备相连 模式切换开关切换PLC的运行模式 输出部使用连接端子与输出设备相连 编程口用于与编程工具相连 电源部提供DC24V电源【FP0 C32 控制单

10、元】【模式切换开关】【状态显示LED】12【2-4. PC的输入输出部分】 输入部 由电子回路构成 ，用于连接操作开关 、 传感器等输入设 备，把信号读入PLC内 部。 为防止外部干扰 信号侵入输入部分， 采用 光电耦合器保护 。 输出部 与输入设备相同 、由电子回路构成， 用于 连接电机、变频 器、显示器等，向外 部输 出信号。 输出部也与输入 部一样，为防止外部 干扰 信号侵入，采用 光电耦合器保护。 输入部输出部输入输出13【2-5. PLC的内部继电器一览表】继电器分类 PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型【例：FP-0 32点型控制单元】继电器序号的规定X、Y、R的编号、

11、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理）T、C接点时，仅用10进制来表示【外部输入（X）时】 【定时器（T）时】X X0、X1XF T 【16进制】【10进制】【10进制】 14【2-6. PLC的编程工具】松下电工向用户提供以下两种编写、编辑、调试PLC程序的专用工具松下电工PLC【FP系列】使用计算机的编程工具【FPWINGR】等 编程器【手持编程器】【特点】小型便携便于修改部分程序仅监控显示指令【特点】易于编辑调试（计算机显示画面大）监控功能强易于编写梯形图15松下编程界面16【2-7. 编程工具的操作菜单】写入程序读出程序打印输出保存文件打开文件新编写文件

12、参照帮助文件监控开始停止动作模式切换离线编辑方式在线编辑方式注释显示切换设备注释检索 FPWIN的工具栏功能一览将使用頻度较高的指令作成了图标按钮（图例：布尔梯形图编辑方式）【功能随模式不同变化而变化】不可选择时以灰色显示【从3种方式中选择】 符号梯形图编辑方式 布尔梯形图编辑方式 布尔形式编辑方式菜单布尔梯形图编辑 (BLD)视图(V)用于输入的功能键的 功能发生变化 17【2-8. 培训模型的输入输出分配】 培训用模型与FP0 32点型的控制单元相连，其输入输出序号按下述方法分配【培训用模型】输入分配X0X5： 扳把开关(予留）X7： 机械臂位置传感器X6： 机械臂原点传感器X8： 推杆后

13、退检测传感器X9： 推杆前进检测传感器XA： 旋转工作台位置检测传感器XB： 有无工件检测传感器出力割付Y0： LEDY1： 回转台转动Y2： 回转台正反转切换Y3： 机械臂驱动Y4： 推杆前进驱动Y5： 卡具驱动推杆后退检测传感器：X8机械臂位置检测 传感器：X7机械臂驱动：Y3有无工件检测传感器：XB推杆前进驱动： Y4机械臂原点位置传感器：X6旋转工作台位置检测传感器: XA回转台电机驱动：Y1卡具驱动：Y5推杆前进检测传感器：X91819第3章 编程的基础知识20【3-1. PLC的回路图】在PLC中使用的回路图被称为梯形图。 梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高

14、级编程语言”。回路图举例：同时按下按钮SW（PB1、PB2），则灯（L1）亮。不使用回路符号、而是直接表现 机器的接续状态的图，称为实际 接线图。【梯形图】X2X1Y1【实际接线图】电源PB1PB2L1使用接点符号、把控制方法置换 到回路图，这个回路图就称为梯 形图。21【3-2. 梯形图的阅读方法】 【梯形图】 一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示 电流方向。 【什么叫A触点、B触 点？】 例：按钮开关【梯形图的回路符号】为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号，将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B接点X0Y0X1电源:被省略母线(电源线)按下后变为OFF 称为B型触点(BREA

15、K触点)或常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE)COM端子 （共用端子）【小结】在PLC程序的多种方式中作为具有代表性的梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路而被广泛使用 【梯形图的绘制步骤】画出控制电源母线在控制电源母线内连接各触点和输入输出继电器等要素电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以区别，仅使用打印机可以打印的文字符号X0Y1X1X2【电路】【梯形图】触点触点线圈按B触点A触点按下后变为ON 称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)22【3-3. ST ST OT指令】ST（初始加载） ST（初始加载非） OT（输出） ST 把A型触点连接到母线上的指令。 ST 把B型触点连接到母线上的指令。 OT 向输出继电器线圈的输出指令。 ED 表示程序结束。【梯形图】【布尔助记符】【时序图】【程序动作说明】X0为ON时、Y0为ON、Y1为OFF；X0为OFF时、 Y0为OFF、Y1为ON指令地址23【3-3. AN（逻辑与）指令】AN（AND 逻辑与） A