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1、BEIJING-FANUC系统基本参数www.bj-北京发那科培训课目 录参数画面介绍 参数分类 基本参数详解 常用参数清单 1234参数显示画面u按SYSTEM键，显示参数画面 POSProgOff set Syst emMes sageGra ph修改参数u选择MDI方式或急停状态 u参数写保护打开：选择OFFSETSETTING选择第一项参数可写：0：不可写1：可写修改参数u完成以上设定后参数可写，可直接用search搜索到相应 参数，然后修改输入参数号按NO检索修改参数u找到相应参数后，可用下面方法修改参数简便输入法参数分类u 参数具体分类如下表数据类型有效数据范围备注 位型 0或1位
2、轴型 字节型-128127 0255在一些参数 中不使用符 号字节轴型字型 -3276832767在一些参数 中不使用符 号字轴型双字型 -9999999999999999双字轴型字节、字和双字型的区别主要在于数据范围，和字型参数区别较大参数分类u注： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。 每个位都有不同的意义。2、轴型参数允许对每个轴分别设定参数。3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效 范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照 各参数的详细说明。 u例： 位型参数字型参数参数分类u 根据参数意义分类参数意义 9000功能参数（不公开，在F-ROM 中） 1000轴（定义、
3、速度、坐标等） 2000伺服参数（-65270CM） 3000显示编辑相关 4000主轴（B-65280CM） 5000程序和补偿 6000宏程序 8000功能参数（公开）基本参数详解u新版的0i-C系统给出了参数设定支持画面，其中列出了支 持系统运行的基本参数 #7#6#5#4#3#2#1#0 1001INM基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#01004ISCISA基本参数详解注：IS-A输入目前还不能使用，对于16i/18i/21i系统 ISC体系为可选功能。基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#01006ZMIDIAROT数据形式位轴型 ROT设定直线轴或旋转轴0 ：直线轴 1
4、 ：旋转轴 DIA设定各轴移动量 0：半径指定 1：直径指定 ZML设定各轴返回参考点方向 0：正向1：负向 基本参数详解u1006#3 ： DIA 仅用于车床。例：一直d=10mm的轴，要加 工为d=8mm。请编程 直径编程 G01X10.0 F200 X8.0 半径编程 G01X5.0 F200 X4.0u直径编程时，轴只移动编程值的一半距离 u半径编程时，轴按指令移动 u通常X轴设为1，Z轴设为0基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#01008RABROAu关于旋转轴基本参数详解u假设现有一旋转轴，位置1为原点0度。如果设定1008#0=1，则每次轴回 到位置1时，显示度数为0如果不
5、设定此参数，则度数累加 ，会超过360度。如果设定1008#1=0，则指定由 位置1到位置2时，系统可判断1 -4-2与1-3-2的距离哪个更近。如果设定1008#1=1，则按照指 令方向旋转。1260 旋转轴每转移动量 双字轴型单位：检测单位（1/1000），一般设定 360000基本参数详解u关于轴控制1010NC控制轴数设定由CNC控制的最大轴数，不包含PMC轴。字节型1020各轴编程名称字节轴型轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值A65U85X88B66V86Y89C67W87Z901020只设定轴的名称，不改变轴的属性。基本参数详解1022基本坐标系中各轴属性为了确定圆弧
6、插补，刀尖补偿 等，需要设定各轴属性G17：XY平面 G18：ZX平面 G19：YZ平面字节轴型设定值意义0不是基本轴，不是平行轴 1基本3轴的X轴 2基本3轴的Y轴 3基本3轴的Z轴设定5、6、7分别为X、Y、Z的平行轴基本参数详解1023各轴伺服轴号字节轴型设定控制轴为放大器连接的第几个伺服轴，通常控制轴号与伺服轴 号设定相同。NC光缆（X）X（Z）YZ轴102010221023X8811Y8922Z9033轴102010221023X8811Z9032车床系统没有Y轴，设定时需注意基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#0 1815APCAPZOPTu全闭环与半闭环控制OPT位置编码器
7、 0：不使用分离型脉冲编码器（光栅尺） 1：使用分离型脉冲编码器（光栅尺） APZ用绝对位置编码器时，机械位置与绝对编码器位置 0：不一致 1：一致 APC位置检测器 0：不使用绝对位置检测器（绝对编码器） 1：使用绝对位置监测器（绝对编码器）基本参数详解u半闭环控制：通过电机编码器进行位置检测u全闭环控制：检测器在工作台上，直接从工作台反馈位 置基本参数详解FANUC系统伺服电机尾端都安装有脉冲编码器，分为增量和绝 对两种。增量脉冲编码器：不能记住参考点，每次上电都需要回零， 一般采用有挡块回零方式。绝对脉冲编码器：靠电池保存数据，只要第一次建立了参考 点位置，只要位置不丢失，下次就不用重新
8、回零。回零方式一 般采用无档块。绝对脉冲编码器重新建立参考点时：将1815#4=0，此时系 统认为编码器位置与机械位置不一致。用手动方式使系统回 到要设定为参考点的位置。停到要设定位置时，把 1815#4=1此时系统会出现000号报警，重新上电后，此位置就 为新的参考点位置。u编码器的种类与回零方式基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZu关于回参考点#7#6#5#4#3#2#1#01002DLZDLZ无档块参考点设定功能是否有效0：无效（所有轴）1：有效（所有轴）DLZ无档块参考点设定功能是否有效0：无效（各轴）1：有效（各轴）基本参数详解u有档块回参考点 选择连续进给方式
9、，使机床离开参考点。 选择回参考点方式，按轴移动指令+X（或+Y，+Z），轴以快速进 给速度（1420）向参考点移动。基本参数详解 回参考点减速信号（*DEC）变为0时，轴的移动减速。减到1425（ FL）的速度。 *DEC信号变为1后，轴继续以1425的速度移动，停在第一个栅格 点上，参考点确立。减速档块长度由公式计算，可用1850微调参考点位置。1006#5设 定轴返回参考点的方向。基本参数详解1825各轴伺服环增益u增益与到位宽度数据形式字轴型 数据单位0.01S该参数设定位置环增益。环路增益越大，位置控制响应越 快，但如果太大，会使伺服系统不稳定。进行插补的轴要 设定相同的值。伺服环增
10、益1伺服时间常数=S调试时可先将此参数设定为3000，如果系统不振动可 适当增大此参数。基本参数详解u增益与到位宽度1826各轴到位宽度数据形式字轴型 数据单位检测单位位置偏差量（诊断300号）的绝对值小于该参数设定值时， 系统认为定位已结束。基本参数详解1828各轴移动中的最大允许位置误差u增益与到位宽度数据单位检测单位系统给出移动指令后，如果位置偏差量（诊断300号）超出此参数设定 值就发出411报警。1829各轴停止中的最大允许位置误差数据单位检测单位在没有给出移动指令的情况下，如果位置偏差量（诊断300号）超出此 参数设定值就发出410报警。例如：垂直轴上没有装平衡重锤时，伺服电机没有
11、电流时，机械可能因 自重而下落。基本参数详解1320各轴存储行程检测I的正向边界坐标值1321各轴存储行程检测I的负向边界坐标值u存储行程限位软行程限位用参数设定，超程时会出500（正向）和501（负向 ）报警。调试时可用1320=-1；1321=1来屏蔽此限位。基本参数详解u硬行程限位与软行程限位不同，硬行程限位是由限位开关（电磁接触器）设 定，由PMC处理相应信号。工作台触发接触开关时，信号置0， 硬行程限位生效。u硬行程限位信号地址#7#6#5#4#3#2#1#0G114*+L4*+L3*+L2*+L1G116*-L4*-L3*-L2*-L1基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#03
12、004OTHu如果不使用硬行程限位，可使用以下参数屏蔽OTH硬超程限位信号0：使用（所有轴）1：不使用（所有轴）u如果要在部分轴上屏蔽硬超程，可用PMC进行处理基本参数详解1420各轴快速移动速度 mm/minu关于速度控制当指定了定位指令（G00）时，刀具以设定在此参数中的快速移 动速度移动。（倍率100%时） 1421各轴快速移动倍率F0速度 mm/minROV1，ROV2F0在1421中设定。基本参数详解1423各轴手动连续进给（JOG）时进给速度 mm/min1410空运行速度 mm/min 机床以恒定进给速度运动而不执行程序中指定的进给速度。此功 能一般用于程序检测或机床不装工件的情
13、况下检查机床运动。#7#6#5#4#3#2#1#01401RDRRDR空运行时，快速运动指令0：无效1：有效数据形式 字轴型指定倍率为100%时，每分进给的JOG进给速度。基本参数详解1424各轴手动快速移动速度 mm/min1425各轴返回参考点的FL速度 mm/min#7#6#5#4#3#2#1#0 G19RTRT 手动快速进给信号JOG方式下，按住RAPID键，同时按手动连续进给方向选择信 号+X，-X等，工作台便以1424所设快速进给速度移动。设定为 0时，用参数1420的设定值。设定返回参考点时，减速后各轴的速度。基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#03102DTHSPNHNG
14、ITACHIFRNGRMJPNu关于显示的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 3190CH23102全为0：英文CHI 1：繁体中文CH2 1：简体中文此参数设定后，要切断一次电源。基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#03100SKY#7#6#5#4#3#2#1#03112SGDu关于显示的参数SKYMDI 键盘使用0：全键盘1：小键盘SGD是否显示伺服波形 0：不显示1：显示基本参数详解#7#6#5#4#3#2#1#03292PK5 PK5KEYPRM信号（存储器保护信号、参数可写设定）0：无效1：有效如果该参数设为1，设定画面的PWE无效，信号KEYPRM用于存储器保护和参数可写设
15、定。u关于显示的参数基本参数详解u关于主轴的参数#7#6#5#4#3#2#1#03701ISIISI是否使用主轴串行接口0：使用1：不使用不使用串行主轴时可用此参数屏蔽主轴，消除750报警。常用参数清单u关于常用参数，我们给出一些推荐值，但有些参数要根 据实际情况来设定或修改，以下只做参考 。参数含义FS-OI MA/B/C FS-OI-Mate- MB/C FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IMFS-OI TA/B/C FS-OI-Mate-TB/C FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT一般设定值I/O通道20200，1为232口,4为存储卡未回零执行自
16、动运行1005#01005#0调试时为1直线轴/旋转轴1006#01006#0旋转轴为1半径编程/直径编程1006#3车床的X轴轴名称1020102088(X)，89(Y)，90(Z)， 65(A)，66(B)，67(C)轴属性102210221,2,3轴连接顺序102310231,2,3存储行程限位正极限13201320调试为99999999存储行程限位负极限13211321调试为-99999999常用参数清单未回零执行手动快 速1401#01401#0调试为1空运行速度141014101000左右各轴快移速度142014208000左右最大切削进给速度142214228000左右各轴手动速度142314234000左右各轴手动快移速度14241424可为0，同142
