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1、第 二 章 机器的组成及典型机器的功能分析 “机械”包括的范围很广： 机器 工具 器械 仪表第一节 机器的定义 现代机器定义为：机器是由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件限定的相对运动，能转变某种原动力 和运动，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作和 控制下，实现为之设计的某种或某几种功能。说明： 机器是实现某种“功能”的装置 强调了“控制”的概念，而且可以由某种智能体来实现控制。 所谓构件，则是广义的（可是基本机构、基本零件、部件等 ）；构件之间的联系不仅指机械连接，而且包括电、磁、气、 液等各种联系方式。第二节 机器的组成 机器是由原动机、传动机、工作
2、机（执行部件） 和控制器四大部分组成的。关于控制器的说明： 控制器是现在补充、增添的部分。 控制器的作用是控制执行机构，使之按照要求完成预定的 工作。 可以通过各种操作动作控制执行机构以汽车为例：操作方向盘使汽车转向、换挡改变汽车的行 驶速度、踩油门加速、踩刹车减速和制动 也可以通过各种指令控制执行机构例如：数控机床通过各种指令完成加工任务 控制器既包括机械装置，也包括电子控制系统在内。从不同的观点看机器的组成1. 从机构的角度看，机器由各种基本机构 组合而成。2.从结构的角度看，机器由一系列基本零 件组装而成。3.从专业的角度看，常以主要部件看机器 的组成。底盘的作用： （1）支承、安装汽车
3、发动机及其各部件、总成，形成 汽车的整体造型；（2）接受发动机的动力，使汽车产生运动；（3）保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四 部分组成。发动机由两大机构、五大系统组成： （1）曲柄连杆机构 （2）配气机构 （3）燃料供给系 （4）润滑系（5）冷却系 （6）点火系 （汽油机）（7）起动系 上述任何一种观察角度对于深入了解机器都有 独到之处，它们事实上都形成了各自相应的学科 。 一个机械设计师应该学会从不同的角度来观察 机器。 机械产品设计强调从“功能”的观点来看机器的 组成。从不同的观点看机器的组成上面以“机器”为例，说明一个机械设计师应该 学会从不同的角度来观察“机械”；机
4、械产品设计强 调从功能的观点来看“机械”的组成。机器的组成： 机器由多个主要分功能系统构成，它们的协调 工作实现了机器的总功能；从功能观点看机器的组成 每个主要分功能系统 可由原动机、传动机、 工作机和控制器组成； 其中的工作机则多由 执行机构和工作头构成 。 主要功能 辅助功能：起支持和保证的功能例如：为保证车削质量，适应不同工件要求， 车床还应具有变速功能(主轴变速，进给变速)、 润滑和冷却功能。 其它功能：控制功能；支撑、连接功能等功能的分类第三节 机器的分类 从功能的观点看，所有的机器可以分为工艺类和非 工艺类两大类。工艺类机器： 是指那些对物料进行工艺性加工的机器 主要特征： 具有专用的工作头（例如机床的刀具） 进行独特的工艺加工动作非工艺类机器： 不对任何物料进行工艺性加工，而只是实现某些特殊的动作 性功能。 对于非工艺类机器来说，其中每一种机器也都有各自独有的 工作方式和规律。
