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1、特殊零散货物的集装对精密机械部件，可用相互不接触的呈排状的辅导器 具(附件或者支撑件)，并与托盘同时回收，但需要具有与 托盘同等的使用寿命，要尽量减少使用可能成为废弃物的 缓冲材料。机械部件的原材料一般为锻造品，以及压力机 械部件之类的金属制品，要谋求不造成损伤、防水或往上 滴油。要达到这种程度，最好是用波纹钢箱和箱式货架堆 装。马铃薯和洋葱之类的农产品，从农民仓库到菜场被集 中堆放，的搬运过程，大量使用箱式托盘。 防止散架对策防止散架的对策是出于考虑货物包装后在运途中的要 求而出发的。一般来说针对不同类型的货物要进行不同的防止散架对策。 ()码货模型。 ()集装的紧固集装的紧固方式一般有带式
2、捆扎、网罩紧 固、加框紧固、收缩或拉紧薄膜加固等方法。 图3-12 紧固式样四、单元货载与搬运工具之间的配置在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集装 化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、托盘 、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车、火车 和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们之间的配 置有如图3-13所示的各种形式。 第五节 搬运装卸机具 一、 装卸设备1. 卸车设备目前用得较多的卸车设备是螺旋卸车机、链斗式卸车机及翻 车机。(1)螺旋卸车机。 螺旋卸车机结构形式有桥式、门式和单臂式 3种。这3种形式的螺旋卸车机工作原理都相同，只是支承螺旋 的结构架子形式不同而已。
3、桥式螺旋卸车机如图1020所示， 卸车作业时将左右水平螺旋放在物料中，由水平螺旋旋转，把 物料推向两侧卸车。螺旋卸车机把物料从车厢上卸到卸车线两 侧的坑道后，再通过坑道底下的带式输送机运至堆场上。螺旋 卸车机是一种较好的卸车机械，它具有结构简单、效率高、重 量轻、造价低和易于维修等优点。它适于卸不太坚硬的150毫米以下的中等块度的物料。最大 的缺点是环境污染严重，卸车时，粉尘四起。图1020 螺旋卸车机（2）链斗式卸车机。 如图1021所示，卸车机跨在铁路线 上，以链斗挖取敞车内的物料，通过皮带机，向铁路两侧堆 料。其堆料皮带机有平移外伸悬臂式、俯外伸悬臂式和跨内 横移式3种，一般生产率可达2
4、00吨小时300吨小时。 1卷扬机；2钢结构；3链斗提升机；4运行机构； 5司机室；6电缆卷绕装置；7胶带输送机图10-22链斗式卸车机（3）翻车机。 翻车机的形式很多，按翻卸方式，可分为转子式及 侧倾式，还有少量的端倾式及复合式。 转子式翻车机的翻转轴线靠近旋转系统的重心，翻转角度可达360 度，如图1023所示。其压车机构有四连杆滚轮也有钢丝绳钩 式。车厢接近就地旋转，重心升高低，所以耗电量少。但地下 建筑物的深度一般达15米左右，土建工程量大，压车机构作用 力大，易损坏车厢。图1023转子式翻车机侧倾式翻车机如 图1024所示 。它的翻转轴 线位于敞车的 侧上方。载物 的敞车，由铁 牛(
5、一种顶推 车厢用的设备 )或机车顶人 翻车机后，由 压紧装置将敞 车压住。翻车 机转动约180 度，从铁轨侧 面将物料倒出 。 图1024侧倾式翻车机 翻车机卸车线的布置，随地形而异，有2种基本方式，即贯 通式及折返式 贯通式布置是通过重车铁牛1，将重车推到重车溜放线上。然后 ，重车溜入翻车机，翻车机旋转卸车。翻卸后的空车由推车器 推送出来。有的靠余坡（或空车铁牛）送放到空车停放线的集 结位置上。这种布置的特点是需要设备少，但调车线路长1一重车铁牛及牛槽；2一液压止挡器；3一记数装置；4一摘钩平台；5一翻 车机； 6一重车卷扬机房；7一拉紧装置；8一空车铁牛及牛槽；9一空车卷 扬机房；一重车推
6、送线； 一空车溜放线； 一空车集结线； 一重车溜放线折返式布置时，重车 铁牛将重车推人翻 车机卸空后，由翻 车机上的推车器将 空车推出，沿8 的坡道溜行，经反 驼峰，过弹簧道岔 ，然后由空车铁牛 推到空车停放线的 集结位置上。也可 采用迁车台横移方 式，将卸空车横移 到回送线路上。这 种布置占地面积小 ，但动作环节多， 操作复杂 图1026迁车台横移折返l一重车铁牛及牛槽；2一液压止挡器；3一记数装置；4一摘钩平台；5一翻车 机；6一重车卷扬机房； 7一迁车台；8一空车卷扬机房；9一空车铁牛及牛槽；lO一弹簧道岔；一重车推送线；II一空车溜放线；一空车集结线；IV一驼峰溜放线 图1027折返式
7、卸车线的布置2 堆场机械 堆场是港口、冶金、煤炭及矿区物流系统的重要环 节。在堆场设计时首先要解决的问题是堆场的大小 ，其次是堆场的运输系统及堆取料机械。堆取料机 械常用的是堆料机、斗轮取料机及斗轮堆取料机。 （1）悬臂堆料机。 堆料机与地面固定带式输送机联 接在一起，将带式输送机运来的散状物料堆在堆场 内。堆料机在轨道上移动，以便把散料推在所需要 的堆放地点。其结构型式有双悬臂及单悬臂可旋转 式2种。l一带式输送机；2一卸料器；3一吊臂；4一堆料带式输 送装置图1028 单臂堆料机（2）斗轮堆取料机。目前使用的斗轮堆取料机有门式及 悬臂式2种形式。 l一滑轮组；2一俯仰钢丝绳；3一滑轮组；4
8、一臂架俯仰驱动卷简；5一浮动 配重；6一导轨拉杆图10-29斗轮取料机二、堆垛起重机 堆垛起重机(Stacker Crane)。堆垛起重机也与桥式 起重机类似，主要的不同是它不使用升降机，而 是使用一个带叉的桅杆或者搬运单元载荷的平台 。它常用来安装在仓储货架上，特别是在超过 15m的高架上储存和存取物品，这种起重机能被 遥控，或者由操作员控制。图3-33(b)所示的堆垛 起重机是用起重机标准组件KBK组成的堆垛起重 机，主要由一个KBK、一双梁悬挂式起重机和一 个专用堆垛小车组成。这种堆垛机尤其适用于单 元货物、容器和堆料托板的输送、分拣、储存和 存取，起重量最大可达500kg公斤。图3-3
9、3堆垛起重机(a)(b)1. 分类 通常按其结构型式、起重机 支承方式和取货作业方式进行分类 （1）按结构型式分类 1)单立柱型 金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下 横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重 量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。 2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框 架；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升 高度的仓库；起重量可达5吨或更大；适用于高 速运行、快速起、制动。（2）按支承方式分类 1)地面支承型 支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部 设水平导向轮；运行机构布置在下部。适用于各种 起重量和起升高度的仓库；2)悬挂型仓库
10、屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道 下翼缘上运行；仓库货架下部设导轨，起重机 下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大； 运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升 高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道 3)货架支承型巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承 在两侧轨道上运行；仓库货架下部设导轨，起 重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过 大；运行机构设在起重机上部； 适用于起重 量和起升高度均较小的仓库。 （3）按作业方式分类 1)单元型以整个货物单元出、入库；起重机载货台备 有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库 的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用广泛 。 2)拣选型堆垛机上设司机
11、室，由司机从货物单元中拣 选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置 ，直接由司机手工操作取货；适用于“人到货” 的拣选作业；2. 结构组成 （1）运行机构。 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动 机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在 的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中 部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛机又可分为支承 式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行，堆垛机 底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位 于巷道上方的支承梁上运行。 （2）载货台及取货机构。 载货台是货物单元承接装 置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可 沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上， 有司机室
12、的堆垛机，其司机室也一般装在载货台上 ，随载货台一起升降。取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、 中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的传动 方式主要有齿轮齿条和齿轮链条两种。货叉伸 缩速度一般为15米/分以下 （3）提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动 器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成，常用的 柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵 引载荷台作升降运动。起升机构的工作速度一般在 12.30m/min,最高可达48m/min。不管先用多大的工 作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车和取存 货物时的“微升降”作业。在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种 驱动中，起重的功率
13、最大。（4）机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成， 是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两 大类。 （5）电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检 测和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用 的是交流变频调 速、交流变极调速和可控硅直流 调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、 单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自 动认址、货位虚实等检测以及其他检测 三、叉车 叉车有以内燃机为动力的，称内燃叉车，也有以 蓄电池为动力的，称电瓶叉车。 叉车本身既是装卸堆垛的工具，又可以用作短途 运输，一般的机械工厂车间之间，常选用电瓶 车作为运输工具。但是它的主要作用还是装卸 堆垛。 叉车种类很多，可以从不同角度分类。如果按构 造的不同，可以分为正面式、侧面式和转叉式 叉车；如果按所用动力的不同，则可以分为内 燃式、蓄电池式和无动力叉车。
