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1、流体传动与控制总复习 第一章 绪论1.液气压传动原理2.液气压传动系统的组成 能源（动力）装置执行装置控制调节装置辅助装置传动介质课程的主要内容几种常用传动形式的比较 项目机械式电气式电子式液压式气动式输出力中等中等很小很大（达10t 以上）大（约3t以 下）动作速度低很高很高稍高（约 1m/sec）高（约 17m/sec）位置控制很好很好很好好好速度控制不好很好很好很好好无级变速不好好很好很好好动力源中断时无法动作无法动作无法动作附蓄能器时 可动作可动作保养技术简单需要特别需要简单简单危险性几乎没有注意漏电几乎没有注意引火性几乎没有体积(同功率下)大中等小小小构造普通稍复杂复杂稍复杂简单第二
2、章 液压流体力学基础1.液压系统的工作介质2.静力学方程及其应用（物理意义、表达式）3.动力学方程及其应用（物理意义、表达式）4.动量方程（滑阀稳态液动力的计算）5.压力损失（基本概念、两类压力损失、雷诺数 ）6.薄壁小孔的流量压力特性流体的粘性 1）流体内摩擦力定律 2）粘度 液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方 法通常有三种：动力粘度、运动粘度、相对粘度 。 3）粘度的影响因素 液体的粘度随液体的压力和温度而变。 对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很 小，通常忽略不计。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时， 粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温 度变化越小越
3、好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度温度曲线表示 。可压缩性 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一 个弹簧（称为液压弹簧）：外力增大，体积减小； 外力减小，体积增大。 液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统 在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高 压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析 时，就需要考虑液体可压缩性的影响。压力的表示方法压力的单位我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa， 1Pa = 1 N/m2。工程上常用兆帕（MPa）来表示：1MPa = 106 Pa压力单位及其它非法定计量单位的换算关系: 1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8104 Pa
4、 1mH2O(米水柱)=9.8103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa1.02kgf/cm2流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流 量，用q表示。 平均流速 ： vq/A 流体的流态及判断液流状态：层流与紊流液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主要表现为压 力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局部压力损失 雷诺数的意义及表达式 薄壁小孔的流量压力特性 第三章 动力元件1. 泵、马达的基本原理2. 泵、马达的参数计算 3. 性能特点4. 结构特点液压泵工作原理容积式液压泵工作的基本条件： 具有一个或若干个
5、周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于 大气压力 液压泵性能参数： （1）泵排量和流量理论流量qt；实际流量q；额定流量qs（2）压力工作压力p ；额定压力pn；最高压力pmax 。（3）转速额定转速ns ；最高转速nmax；最低转速nmin。（4）功率和效率输入功率Psr ；理论功率Pt ；输出功率Psc机械效率m ；容积效率v；总效率齿轮泵（结构特点） 困油现象 径向不平衡力（解决方法：缩小压油口） 泄漏（齿顶、端面）叶片泵 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵柱塞泵特点、应用限压式变量叶片泵的特性曲线第四章 执行元件1.液压缸的类型及特点
6、输出力、运动、力矩2.主要参数计算力、速度、功率第五章 控制元件1.溢流阀的工作原理及其应用2.减压阀的工作原理及其应用3.顺序阀的工作原理及其应用4.方向控制阀的应用5.流量控制阀的特性及应用三位四通滑阀的中位机能溢流阀 工作原理 直动式与先导式 在系统中的作用：限定系统压力 安全阀 溢流阀 背压阀 系统卸荷（1）减压阀结构及工作原理减压阀（2 2）减压阀与溢流阀的比较 减压阀控制出口压力恒定；溢流阀控制进口压力恒减压阀控制出口压力恒定；溢流阀控制进口压力恒 定定 减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭 减压阀出口压力油流往工作腔，压力不为零
7、，先导减压阀出口压力油流往工作腔，压力不为零，先导 阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱（外泄）；溢阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱（外泄）；溢 流阀的出口直接接回油箱，压力为零，导阀弹簧腔流阀的出口直接接回油箱，压力为零，导阀弹簧腔 的泄漏油在阀内与出口连通（内泄）的泄漏油在阀内与出口连通（内泄） 溢流阀与减压阀均可通过导阀的远控口实现远程控溢流阀与减压阀均可通过导阀的远控口实现远程控 制或多级以调压制或多级以调压减压阀的应用顺序阀及应用流量控制阀调速阀调速阀的压力特性第6章 辅助元件了解辅助元件的作用第七章 基本回路1.方向控制回路2.压力控制回路3.速度控制回路调速回路速度换接回路快速回路4.顺序动作回路气压传动气压传动的特点和应用气压传动系统的组成气动执行元件、控制元件气动回路
