2013年东南大学考研专业课《915机械原理》模拟题与答案

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1、专业课复习资料(最新版)专业课复习资料(最新版)封封面面东南大学东南大学2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(一)2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(一)科目代码:科目代码:915915科目名称:科目名称:机械原理机械原理所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!一、计算图 1 所示压榨机机构的自由度。 (10 分)图 1二、 在图二所示的铰链四杆机构中,已知该机构的结构参数以及构件 1 的转速为1,机构运动简图的比例尺为l。利用速度瞬心法,求在图示位置时,构件 2 和构件 3 的转速2和3的大小和方向。 (20 分)图二三、三、 对图三

2、所示的平面二杆机械手进行逆运动学分析。 (10 分)四、四、 设计一个铰链四杆机构,如图四所示。已知摇杆 CD 的长度mmlCD75,机架 AD 的长度mmlAD100, 摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角045 , 构件 AB 单向匀速转动。试按下列情况确定构件 AB 和 BC 的杆长BCABll,,以及摇杆的摆角。(1)程速比系数 K=1;(2)行程速比系数 K=1.5; (20 分)ab 图三平面二杆机械手及其逆运动学分析图四五、五、设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离21CC=50 ,导路的偏距 e=20 ,机构的行程速比系数 K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度BCA

3、Bll,。 (10 分)六、设计一个带有一个移动副的四杆机构(图六) ,实现输入杆 AB 转角j与输出滑块 CC的移动jS之间的对应关系。已知起始时0和0S、固定铰链点 A 的坐标。(1)分别写出从起始位置到第 j 组对应位置,构件 AB 和滑块的位移矩阵;(2)如何得到机构的设计方程?(3)分析该机构最多能够实现多少组精确对应位置关系。(4)如何求出机构的 , ,432LLL等机构运动参数? (20 分)图六七、七、试求出图中机构的最小传动角和最大压力角。 (10 分)八、八、在图八中凸轮为半径为 R 的圆盘,凸轮为主动件。(1)写出机构的压力角与凸轮转角之间的关系;(2)讨论如果 ,应采用

4、什么改进设计的措施?(10 分)九、九、设图九所示系统的转速为 300 r/min,R1= 25 mm,R235 mm,R3=40 mm,m1=2 kg,m21.5 kg,m33 kg。求轴承 A 和轴承 B 处的轴承反力。若对转子进行静平衡,平衡质量 mb位于半径 Rb= 50 mm 处,求它的大小与角位置。 (20 分)十、十、在图十所示的行星轮系中,已知各轮的齿数为 z1= z2= 20,z3= 60,各构件的质心均nROAnerr图八图九在其相对回转轴线上,它们的转动惯量分别为 J1J20.01 kgm2,J H 0.16 kgm2, 行星轮 2 的质量 m22 kg ,模数 m 10

5、mm,作用在系杆 H 上的力矩 MH40 Nm,方向与系杆的转向相反。求以构件 1 为等效构件时的等效转动惯量 Je和 MH等效力矩 Me。 (20 分)图十东南大学东南大学2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(二)2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(二)科目代码:科目代码:915915科目名称:科目名称:机械原理机械原理所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!一、计算图 2 所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。 (10 分)图 2二、在图二所示所示的平面组合机构中,已知机构作图的比例尺l,及构件 1 的角速度1,求图示位置构件 4 的线速

6、度4v。 (20分)姓名:准考证号:报考院校:报考专业:图二02P01P04P34P04P24P23P12P14P14Pvnn三、图三为开槽机上用的急回机构。原动件 BC 匀速转动,已知mma80,mmb200,mmlAD100,mmlDF400 。(1)确定滑块 F 的上、下极限位置;(2)确定机构的极位夹角;(3)欲使极位夹角增大,杆长 BC 应当如何调整?(20分)图三图三四、某轴的转速 n=1000r/min,它的支承为一对型号相同的深沟球轴承。已知:两支承上的径向载荷分别为=1000N,=2000N,轴向载荷=350N 并指向轴承 1,试计算该对轴承的当量动载荷和各为多少?轴承寿命为

7、多少小时?(10分)注: 该轴承的有关参数如下: e=0.19,=20kN; 当/e 时: X=1, Y=0; 当/e 时:X=0.56,Y=2.30。提示:五、设计一偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律)(ss 曲线如图(a)所示,凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置)(0B如图(b)所示,在图中的基圆圆周上已给出了十二个等分点。 (10分)【说明】 :图中的比例尽:11,1smmmm mmmm作图过程可不作文字说明,但必须保留作图线。六、图示为按长度比例尺11mm mm画出的用齿条型刀具范成加工齿轮时,刀具与轮坯的相对位置,已知刀具的参数为25. 0, 1,20,10*0

8、chmmm;加工时刀具移动的线速度smmv/10刀。1)用图解法判断被加工齿轮是否会六生根切现象,并说明理由。(7分) 2)求出被加工齿轮的齿数z、变位系数和轮坯转动的角速度。 【必须列出有关的计 算公式,有关尺寸从图中量取。 】(7分)3)求出被加工齿轮的齿顶圆直径d和齿根圆直径fd。(6分)七、轮系如图所示。已知各轮齿数为:30,40,30,40,90,30,305443321zzzzzzz。试求此轮系的传动比。HliH的转向是否相同和系杆并说明轮,1(10分)八、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,m=2mm, Z1=20,Z230。(1)分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,

9、基圆直径,齿顶圆直径,中心距。(2)按1:1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。(10分)九、已知某轧机的原动机功率等于常数:N1=300KW,钢板通过轧辊时消耗的功率为常数:N2=900KW,钢材通过轧辊的时间t2=5s,主轴平均转速n1=50r/min, 机械运转不均匀系数=0.2,设轧钢机的全部转动惯量集中在飞轮上。求:(1) 此轧钢机的运转周期; (2) 飞轮的最大转速和最小转速;(3) 安装在主轴上的飞轮的转动惯量。(20分)十、图示为一钢制圆盘,盘厚H30mm,位置处钻有一直径d=50mm的通孔,位置处有一质量为m20.2公斤

10、的附加重块,为使圆盘平衡,拟在圆盘r=200mm的圆周上增加一重块, 试求此重块的重量和位置。(钢的密度7.8g/cm3)(20分)东南大学东南大学2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(三)2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(三)科目代码:科目代码:915915科目名称:科目名称:机械原理机械原理所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!一、 计算图一所示齿轮连杆机构的自由度。 (10分)二、 在图二的四杆闭运动链中,已知mma150 ,mmb500 ,mmc300 ,mmd400 。欲设计一个铰链四杆机构,机构的输入运动为单向连续转动,

11、确定在下列情况下,应取哪一个构件为机架?输出运动为往复摆动;输出运动也为单向连续转动。(20分)图一图二三、 在图三a、b中(1)说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题6-5图a的曲柄滑块机构、再演化为题6-5图b的摆动导杆机构;(2)确定构件AB为曲柄的条件;(3)当题6-5图a为偏置曲柄滑块机构, 而题6-5图b为摆动导杆机构时, 画出构件3的极限位置,并标出极位夹角。 (20分)四、四、计算如图四发动机配气机构的自由度。 (10分)五、五、在图五的回归轮系中,已知:20,248, m=m2=2mm,318,436, m3=m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮, 且安装中心距相

12、等。,h=1, c=0.25。求:1)两对齿轮的标准中心距分别为多少?2)当以1与2齿轮的标准中心距为 安装中心距时,3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合?其啮合角=? r=?3) 仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距,当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时, 其法面模数 mn=mn4=2.5mm,齿数不变,其?此时分度圆半径 r3=?r4=?(10分))(b)(a图三1234657n7n1图六图四1234图五六、六、已知图示六轮系中各轮齿数为:Z1=40,Z2=20,Z3=Z4=Z5=30,Z6=60,Z7=1(右旋) , n1=100rpm,n7=200rpm。求:n5=?方向?(1

13、0分)七、七、如图七,机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩Mr曲线如图所示,等效驱动力矩 Md为常数。当测得机械的最大盈亏功Wmax=942(Nm) ,m=80(1/s) ,。求:) 装在主轴上的飞轮转动惯量JF?)主轴的max?)等效驱动力矩Md=?等效阻力矩 Mrmax=?(20 分)八八、如图七所示的机构,已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度1。在图中找 出机构的全部瞬心,且求出图示位置构件 3 的角速度3=?(10 分)九、九、已知图示九所示的凸轮机构,在图上标出以下各项:1)画出基圆半径ro;标出 从动件图示位置的位移s、凸轮转角和压力角;)当时,标出从动件位移s和压 力角 。

14、 (20 分)十、十、设计一偏置曲柄滑块机构,如图十所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5,滑块的 冲程H=50mm,导路的偏距e=20mm。求曲柄长度 lAB和连杆长度 lBC。 (可选l=0.001m/mm)(20分)图七 MmaxMrM(Nm)123 14图八图九B ACeC2C1图十东南大学东南大学2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(2013 年硕士研究生入学考试模拟试题(一一)科目代码:科目代码:915915科目名称:科目名称:机械原理机械原理(评分参考卷)(评分参考卷)所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!所有答案必须做在答案题纸上,做在试题纸上无效!一、答:答: 机构

15、中构件 1 为偏心轮,构件 2 绕构件 1 的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副, 因此偏心轮相当于一个有两个转动副的构件, 一个转动副是在点 A 与机架 11 形成的,另外一个是在偏心轮几何中心处与构件 2 形成的。该机构中存在结构对称部分,构件 8、9、10 和构件 4、5、6。如果去掉一个对称部分,机构仍能够正常工作,所以可以将构件 8、9、10 以及其上的转动副 G、H、I 和 C 处的一个转动副视为虚约束;构件 7 与构件 11 在左右两边同时形成导路平行的移动副,只有其中一个起作用,另一个是虚约束;构件 4、5、6 在 D 点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。去掉机构中的虚约束,则机构中活动构件数为7n,机构中低副数10 lP,得11027323 hlPPnF二、 解:解:首先找出相关的速度瞬心:速度瞬心P10、P12、P23、P03可根据相应的构件构成转 动副直接确定出来;而P02和P13需应用三心定理来确定:速度瞬心P02应在三个构件0、1、 2的两个已知速度瞬心P10和P12的连线上,同时又应在三个构件0、3、2的两个已知速度瞬 心P03、P23的连线上,则这两条连线的交点即为P02。速度瞬心P13的确定方法类似,它应是 P12P23连线和P10P03连线的交点。 由速度瞬心的概念,在速度瞬心点两构件的

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