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1、东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 12010年11月多路传输培训多路传输培训东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 2课堂须知课堂须知东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 3 目 录一、概述二、网络协议三、网络结构及网络特征四、智能服务器BSI五、网络运行状态（休眠与唤醒）六、LIN网络第一章 概述东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 5使用多路传输的原因： 车上设备水平提高制造商方面：车辆设备、功能越来越复杂多样。客户需求方面：需增加更多的舒适应设备和功能。 结果
2、 从车辆制造方面：增加了ECU数量、线束长度、中间插接器 数量，增加了重量 从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 6196019851995020040060080010001200140016001800196019851995中间插接器数量1960198519950200400600800100012001400160018002000196019851995米（线束长度）有必要限制线束的增加数据说明东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 7 结果通过开发、应用新的功能，提高驾乘人员的舒
3、适性优化电器设备的管理、共享系统信息资源通过在几个ECU之间共享功能可以减少线束的数量 在ECU之间建立网络“多路传输”的意思是在多个设备之间通过公共的界面传输数据 将多个功能集中在一个ECU内如:喷射ECU：喷射、点火、FRIC、BRAC 如:ESP ECU : ABS, ASR, MSR解决办法东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 8 使用多路传输可以实现:减化线束，增加功能，通过共享信号减少传感器数量。总线 BUS空调电脑发动机温 度传感器ECM组合仪表总 线 传统的汽车电路:举例说明发动机温度报警开关发动机电脑组合仪表发动机温度传感器发动机温度传感器水温
4、控制盒发动机温度传感器东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 9第二章 网络协议东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 10VAN：由法国标致-雪铁龙汽车集团. 与雷诺汽车公司和JAEGER公司联合开发的， 主要应用于车身系统，在通讯速率要求做了一些优化。CAN：由德国博世公司开发，应用于高速率网络传输。J1850：由美国汽车工程师协会开发，应用于车身系统，美国汽车公司和日本汽车 公司多采用这一交流协议。A-BUS：由德国大众汽车公司开发，应用于低速率和高速率信息网络传输。I-BUS：低速率信息网络传输，由德国宝马汽车公司开发。ST-
5、FIAT：由法国 SGS-THOMSON 公司和意大利菲亚特汽车公司联合开发，应用于 低速率信息网络传输。 MI-BUS：由美国摩托罗拉公司开发， 低速率信息网络传输， 应用于汽车车身和空 调系统。一些主要的汽车车载电脑网络交流协议东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 11VAN历史 1987 : 产生 VAN 协议 1990 : VAN 成为 AFNOR R-13708标准 1992 : 第一个用在车上的协议 (CITRON XM) 1993 : 1000 辆车用VAN网络装备 (CITRON XM) 1994 : VAN 成为 ISO 11519-3 标准
6、1995 : 雷诺Renault 放弃 VAN 1999 : 在 XSARA 和XSARA Picasso用第一个带 BSI-VAN 标准 东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 12CAN 历史 1980 : 产生 CAN 协议 1991 : CAN 低速网成为 ISO 标准 1992 : MERCEDES 在 S级上用 CAN 网 1993 : CAN 高速网成为ISO 11898 标准 1994 : CAN 低速网成为ISO 11519-2标准 1995 : PSA 用 CAN HS 网 (更换 VAN) 2000 : PSA 决定把VAN车身和舒适网用CA
7、N 低速网替代东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 13DATA DATA /总线VANCAN LCAN H CAN I/SCAN H CAN LCAN LS新的信息在网络上以“帧”的形式传送东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 14应用系统协议控制器线路接口 VAN网或CAN网多路传输设备DATA/CAN LDATA B/CAN H多路传输设备网络接口运行情况(仅需要了解)东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 15第三章 网络结构及网络特征东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * |
8、 PAGE 16发动机 ECU自动变速箱 ECU智能服务器 BSI多功能显示屏 ECU音响 ECU组合仪表 ECU自动空调 ECU发动机舱 伺服盒 PSF1安全气囊 ECU方向盘下转换模块 CV00CAN I/SVAN 舒适网VAN 车身网双VAN/CAN网络结构东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 17CAN I/S 网络特性 该网络又称控制区域网，主要连接动力、驱动系统，如：发动机、变速 箱等。 网络计算机由两根绞接在一起的铜芯导线连接，用于传输网络信息。 两根网线分别叫CAN H和CAN L，信息以数字信号方式进行传输。 两根网线同时传输相同的信息，但电平
9、相反（保证信息准确）。 该网络传输速度是250kb/s。 网络中BSI和1320是终端电脑，设置在网络两端，不能缺少。 每个终端电脑中各有一个120欧的终端电阻，用于防止网线上信号的反 射。两个终端电脑串联连接。网络电阻是60欧。东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 18CAN I/S网络电压和波型特征2.5 VCAN-HCAN-LVt01.5 V3.5 V理论波形东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 19以下任何情况网络都将不工作： -网络出现以上故障。 -网络计算机不连通或终端计算机缺失。 所有计算机都记录如下故障： -所有控
10、制模块都宣布停止运行。 -每个计算机都宣布所有其它模块缺失。 -所有计算机都保持沉默（不发送信息）。CAN I/S 网络降级模式与正极短路 故障终端+终端终端终端网线断路 故障终端终端与负极短路 故障CAN I/S网没有降级运行模式。结论：东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 20VAN舒适、VAN车身网络特性区别： VAN舒适网主要连接与驾乘舒适性有关的设备：如空调、收音机、组合仪表等。 VAN车身网主要连接与安全有关的设备：如报警、安全气囊、防盗等。 VAN网络中CAN舒适网的传输速度是125kTs/s；VAN车身网的传输速度为62.5kTs/s。共同点：
11、网络中的每个电脑都装有一个8K电阻，网络电脑都是并联连接。 整个网络电阻是所有电脑中电阻的和。 两根网线分别叫DADA和DADA / （B），两网线上同时传输相同的信息，电平相反（保证信息正确）。东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 21VAN网络电压及波形特征理论波形整形后信号东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 22VAN网络降级模式与正极短路 故障+网线断路 故障与负极短路 故障在以下情况网络降级运行： -网络中某个计算机不连通。 -VAN车身或VAN舒适网的DATA或DATA/B搭铁或与正极短路，网络将降级运行。 -DAT
12、A和DATA/B两线短接或断开时，网络不能降级运行。注：网络上的计算机能在降级模式下运行的同时会记录故障。东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 23FULL-CAN网络结构通讯网络泊车辅助空调收音机组合仪表板多功能 显示屏天窗前车门组件CAN 舒适报警方向盘下转 换模块亮度/雨水 传感器发动机舱 伺服盒CAN 车身气囊双向盘角 度传感器CAN I/S电子助力 转向泵胎压不 足监测发动机自动变 速箱双传感器转向大灯BSI电子稳定 性程序FULL CAN网络东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 24FULL-CAN网络结构诊断网络CA
13、N车身网 (CAN 低速)CAN 诊断网（500 Kbt/s）CAN I/S 通讯网16V 诊断 插座K诊断线K诊断线汽车辅助ECU nCAN舒适网 (CAN低速)方向盘下 转换模块发动机舱 伺服盒ECM nCANI/S 网 (CAN 高速)UCE n发动机 悬挂自动变 速箱多功能 显示屏智能服务器 BSI电子稳定 性程序FULL CAN网络东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 25FULL-CAN网络中CANI/S网络特性 用于发动机舱系统功能（发动机、自动变速箱、电子稳定性程序、BSI等）。 两根网线相互绞接，分别叫CANH、CANL。同时传输相同的信息，电
14、平相反。 网速 : 500 kb/s 也称CAN高速 I/S网或CANI/S HS网。 BSI、1320是网络中的两个终端电脑，缺一不可。 终端电脑的电阻和网络电阻与双VAN、CAN中的CANI/S网络一样（回顾）。东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 26CAN I/S网络电压和波型特征注：CAN I/S网没有降级运行模式。2.5 VCAN-HCAN-LVt01.5 V3.5 V理论波形东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 27FULL-CAN网络中的CAN车身网和CAN舒适网的特性区别： 与VAN网络一样（回顾）。共同点： 网
15、速都是125kb/s，也称为CAN低速容错网或CAN LS网。 网络中电脑的电阻和网络电阻无法测得有效值（电路结构的原因）。 两根网线分别叫CAN H和CAN L。东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 28CAN车身网和CAN舒适网的特性网络电压和波型特征CAN_HCAN_LVt02.5 V1.4 V5 V4.8 V0.2 V3.6 V理论波形东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PAGE 29FULL-CAN网络中的CAN车身网和CAN舒适网的降级模式ECU线路接口CAN HCAN LCCCAN HCAN L在出现以下故障时网络仍能正常工作： 一条网线与正极短路 一条网线与负极短路 一条网线断路 两条网线之间短路东风雪铁龙 DongFeng Citron | | * | PA
