《徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1.1 全站仪的概念 1、什么是全站仪 速测术与速测仪 全站仪 全站型电子速测仪4.4 全站仪测量11.1 全站仪的概念 速测术与速测仪在经典测量中，人们把快速测量距离 和方位的方法称为速测法，或称速测术（ Tachymetry）。把快速测量距离和方位的 仪器称之为速测仪(Tachymeter)。 24.4 全站仪测量全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算 和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测 量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪 器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之 为全站型电子速测仪（Electronic Total Station
2、）或简称全站仪 。3全站仪由以下两大部分组成： l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测 距系统、还有自动补偿设备等。2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主 要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成 ,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各 分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以 及数字存储、处理、管理、传输、显示等。42.1 全站仪的基本结构硬件部分显 示 器键 盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微 处 理 器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统 微处理器及软件全站仪的组成 54.4.3全站仪的分类积木式（Modular），也称组合
3、式，它是指电子经纬仪和测距仪可 以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子 经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱 。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备 进行组合，灵活性较好。 整体式（integrated），也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪 融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系 列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国 的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特 殊要求，出现了带内存、防水型
4、、防爆型、电脑型、马达驱 动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来越满足 各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。 6二、徕卡全站仪新家族TCx05System- and Application FunctionalityAccuracy7“ 5“ 3“ 2“ 1“ 0.5“ low Precision SeriesBasic SeriesPerformance SeriesProfessional SeriesTPS300TPS700TPS1100 TPS2000 Theodolite SeriesT100Building and Construction Applications
5、Land 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计 算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度 盘的刻 划误差和偏心差。 13三、徕卡全站仪新技术的领导先驱 （一） 度盘的电子化读数电子度盘读数系统把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。14三、徕卡全站仪新技术的领导先驱 （二）三轴误差的自动补偿与改正液体补偿器有效的轴系自动补偿与改正，是实现高精度测角的有力保证。15三、徕卡全站仪新技术的领导先驱 （三）目标的自动识别与照准自动目标识别并驱动轴系照准目标，把测量员从全站仪测量工作中最为繁重一项操作人
6、工照准目标中解脱出来，使测量员可以远离测站。从此，全站仪的“自动化”又上了一个新的台阶。16三、徕卡全站仪新技术的领导先驱 （四）全站仪的无合作目标测距有的时候，在目标点 上要摆反射棱镜是比较麻 烦的，甚至是不可能的， 此时要测距怎么办呢？现在有同轴型的全站 仪，可以无合作目标测距 ，即所谓的“测站”单人 测量系统。17三、徕卡全站仪新技术的领导先驱 （五）全站仪的自动控制远离测站的几种测量操 作方式：（1）计算机在线控制GeoCOM 方式（2）机载软件控制GeoBASIC 方式（3） Modem控制镜站方式18三、徕卡全站仪新技术领导先驱 （六）超站仪徕卡 GLPS：精确自动定 位和定向的仪
7、器。 n 全站仪（激光测距）n 陀螺仪n GPS19四、全站仪的发展趋势 测量机器人的来临 ！ 1、度盘读数自动化！2、目标照准自动化！3、基座安平自动化！4、仪器对中自动化？5、仪高量取自动化？20四、全站仪的发展趋势 全站仪的本地化 ！产自瑞士的全球第一台具有完全 中文概念的徕卡全 站仪：TPS400哇噻！ ！212.1 全站仪的基本结构软件部分SYSTEM startup simplemeasurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全站仪功能菜单 22全站仪功能菜单 全站仪系统启动SETUP设置RECORD记录数据PROG应用程序XFER文件传
8、输EDIT编辑文件JOB创建作业打开作业删除作业 SYSOPTN系统设置 JOB OPTN作业设置 SCALE比例因子 EMP/PRES温度/气压测量程序放样程序对边测量悬高测量面积计算自由设站交会定点导线测量坐标反算导线平差SEND下载文件RECEIVE上装文件PRINT打印文件至串行口至并行口至数据卡PORT设置通讯参数RAW编辑观测值POINTS编辑坐标数据PTLIB编辑控制点CODE编码编辑OCC PT测站点输入后方交会测站高程测定BKS PT输入后视点BSOBS记录后视观测角 FS OBS记录后视观测值 SS OBS点到线测量 X-SECT记录断面测量233.1 徕卡全站仪系统软件与
9、应用程序库SYSTEM STARTUP (go and measure)MENUData ManagementSystem SettingsCalibrationsFUNCTIONSIR RLRECLaserpointer On/OffTracking Mode On/Off3D-OffsetCheck TieREM HeightDelete Last RecordPROGRAMSSurveying Setting OutTie DistanceAreaEDMDistance related parameters and settingsLaser Plummet + IntensityTub
10、ular Electronic LevelSETUPCoding “Quick Coding”242.3 全站仪测角原理全站 仪的 测角 原理静态度盘测角动态度盘测角编码度盘测角光栅度盘测角25一、编码度盘测角原理扇区型码盘 条码型码盘26二、编码度盘与光栅度盘测角特点比较比较项目编码度盘光栅度盘测角方式绝对式增量式关机后角度信息保留不保留误差与躁声不积累积累制造工艺复杂简单27三、电子测角中的轴系补偿与改正新型液态双轴自动补偿系统补偿：（1） 垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响（2） 垂直轴倾斜对水平度盘读数的影响28三、电子测角中的轴系补偿与改正轴系改正： （1） 视准轴误差（C）的改正（2）
11、 垂直度盘指标差（I）的改正（3） 水平轴倾斜误差（i）的改正 29三、电子测角中的轴系补偿与改正补偿改正垂直角水平角基准线ononV+i+LHz+C+k+T铅垂线onoffV+i+LHz铅垂线offonV+iHz+C+k垂直轴offoffV+iHz垂直轴i 垂直度盘指标差， L 补偿器零点指标差， C 视准差k 水平轴倾斜对水平角的影响，T 垂直轴倾斜对水平角的影响 轴系补偿与改正开关的不同设置对测角的影响30四、自动目标识别与照准自动目标识别的类型：1）配合式目标识别；2）自主式目标识别。 徕卡ATR自动目标照准：1）搜索过程；2）目标照准过程；3）测量过程。 312.4 全站仪的数据通讯
12、1电源 2空 3地 4数据接收（TH_RXD） 5数据发送 (TH_TXD)注：经纬仪插座徕卡全站仪联机通讯接口定义322.4 全站仪的数据通讯例：GIS8数据记录格式11.+00000D1921.022+16641826 22.022+09635023 31.00+00006649 58.16+00000344徕卡全站仪数据记录结构：由若干数据块组成；数据块中包含若干字；每字都由字索引开头。332.5 徕卡全站仪的技术特点之一 ：创新的概念 具有微机概念的全站仪 不断升级的操作系统 丰富的应用软件342.5 徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（1） 世界最好的机械轴系无极微动螺旋驱动 35
13、2.5 徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（2） 动态频率校准技术 激光无合作目标的相位法测距362.5 徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（3） 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与改正系统 智能型目标自动识别 372.5 徕卡全站仪的技术特点之三：开放的思维 与其它设备的开放性 数据格式的兼容 对用户的开放性 强大的自主开发工具 开放的测量世界Open Surveying World383.2 机载软件开发工具 GeoBASIC应用程序开发过程原程序编写原程序编译仿真试运行Leica survey Office(上载)*.gba / *.len 393.2 在线控制软件开发
14、工具 GeoCOM特 点 ：1、开发的 软件在 PC机中 运行2、开发环 境借助 VB、VC 等。403.2 在线控制软件开发工具 GeoCOM开发环境的配置（VB例）把GeoCOM中的“Geocom32.lib”复制到计算机操作系统windows9的system的目录下；把GeoCOM中“Stubs32.bas”添加到VB开发环境的“工程”主菜单下的“添加模块”之中。 41第四全站仪测量系统应用举例章 全站仪 测量系统的开发与应用4.4.1 大型油罐容积标定系统 4.4.2 地下顶管施工自动引导测量系统4.4.3 自动变形监测系统 ADMS 424.1 大型油罐容积标定系统 系统主要设备：1
15、、徕卡TCRM/TCRA系列全站仪2、机载水平平行断面测量软件3、容积标定后处理软件4、便携式计算机 依据标准：国际ISO7507-4和国标GB/T13235.3标准 全站仪测量系统应用举例 大型油罐容积标定系统 全站仪测量系统的开发与应用43 现场数据采集： 在GeoBASIC开发的机载软件“Hz-Profile”控制下，全过程全自动数据采集。大型油罐容积标定系统 全站仪测量系统的开发与应用44全站仪测量系统应用举例地下顶管施工自动引导测量系统顶管施工示意图45全站仪控制箱T11AS12T2S23T3S34T4S4P计算机控制箱AC 220V仪器站 信号控制箱 工业用计算机地下顶管施工自动引导测量系统管施工自动 引导测量系统46全站仪测量系统应用举例 自动变形监测系统 ADMS章 全站仪测量系统的 开发与应用 3 自动变形监测系统ADMS ADMS（Automatic Deformation Monitoring System）自动变形监测软件是在学习、消化、吸收瑞士Leica公司研制的自动极坐标测量系统APSWin（Automatic Polar System for Windows）的基础上，通过实际的工程应用，并结合国内用户的实际需求，研制出的本地化的智能型自动变形监测中文软件。474.3 自动变形监测系统ADMS 自动
