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1、20082008年期中考试试题年期中考试试题Date1理论力学总复习1.OA=AD=DC=BC=2m, 杆OA上作用线性分布载荷，A处载荷集 度为4N/m，杆AD上作用一力偶M=2Nm，E、G分别位于AD和 CD的中点，各杆自重不计，求（1）杆EG的内力（2）固定支座O 处的约束力和约束力偶矩。Date2理论力学总复习1.OA=AD=DC=BC=2m, 杆OA上作用线性分布载荷，A处载荷集 度为4N/m，杆AD上作用一力偶M=2Nm，E、G分别位于AD和 CD的中点，各杆自重不计，求（1）杆EG的内力（2）固定支座O 处的约束力和约束力偶矩。解：经分析，EG、BC为二力杆整体受力分析以CD为研
2、究对象Date3理论力学总复习以CD为研究对象以ACD为研究对象Date4理论力学总复习以ACD为研究对象Date5理论力学总复习以CD为研究对象Date6理论力学总复习以整体为研究对象Date7理论力学总复习2. 杆AB与水平面的静摩擦系数为为0.2，OA上作用1Nm的力偶 ，OA=1m， ，AB的中点作用一铅铅垂力F，不计计杆自 重，求系统统平衡时时F的最大值值和最小值值。Date8理论力学总复习2. 杆AB与水平面的静摩擦系数为为0.2，OA上作用1Nm的力偶 ，OA=1m， ，AB的中点作用一铅铅垂力F，不计计杆自 重，求系统统平衡时时F的最大值值和最小值值。解：假定摩擦力水平向右 以
3、整体为研究对象Date9理论力学总复习以整体为研究对象 以AO为研究对象Date10理论力学总复习以AO为研究对象Date11理论力学总复习以整体为研究对象若摩擦力水平向左Date12理论力学总复习3. , a=1rad/s2, w=1rad/s, R=2m，CA水平，求此时 （1） 杆AB的角速度（2）杆AB的中点P点的速度（3）杆AB 的角加速度。Date13理论力学总复习3. , a=1rad/s2, w=1rad/s, R=2m，CA水平，圆纯滚 动，求此时（1） 杆AB的角速度（2）杆AB的中点P点的速度 （3）杆AB的角加速度。分析：1.圆纯滚动，速度瞬心为D点 ，AB杆B端速度、
4、加速度方向明确2.圆盘与AB杆铰链连接，圆盘角速 度，角加速度已知Date14理论力学总复习解：速度分析速度瞬心法DDate15理论力学总复习加速度分析以圆盘为动基1（C为基点）分析A点 ，A为定点以AB杆为动基2（B为基点）分析A点，A为定点 ?竖直方向投影Date16理论力学总复习4.AB杆以匀角速度2rad/s 绕A点定轴转动, BD杆平面运动的角速度 为1rad/s, 角加速度为0，AB=1m, BC=1m, ，图示位置 OA铅垂。求(1) 滑块C相对于BD滑动的速度和杆OC的角速度（2 ）滑块C相对于BD滑动的加速度和杆OC的角加速度Date17理论力学总复习4.AB杆以匀角速度2r
5、ad/s 绕A点定轴转动, BD杆平面运动的角速度 为1rad/s, 角加速度为0，AB=1m, BC=1m, ，图示位置 OA铅垂。求(1) 滑块C相对于BD滑动的速度和杆OC的角速度（2 ）滑块C相对于BD滑动的加速度和杆OC的角加速度分析：1.OC定轴转动，C点绝对速 度，绝对加速度方向已知2.OC杆与滑块铰接，C点相对于BD 杆运动为直线运动求解：以BD杆为动系，B为基点， 研究C点的运动Date18理论力学总复习4.AB杆以匀角速度2rad/s 绕A点定轴转动, BD杆平面运动的角速度 为1rad/s, 角加速度为0，AB=1m, BC=1m, ，图示位置 OA铅垂。求(1) 滑块C
6、相对于BD滑动的速度和杆OC的角速度（2 ）滑块C相对于BD滑动的加速度和杆OC的角加速度解：先进行速度分析 以BD杆为动系，B为基点，研究C 点的运动水平方向和竖直方向投影Date19理论力学总复习加速度分析以BD杆为动系，B为基点，研究C 点的运动?水平方向和竖直方向投影Date20理论力学总复习5. 设杆OB和AD的长度分别为l1和l2 ，姿态角分别为f1, f2, 点D到 点O的距离为s1 。以q=f1 s1 f2 T为位形坐标。求（1）用总体法 写出系统的运动约束方程，（2）计算自由度，（3）写出雅克 比阵和加速度约束方程的右项。Date21理论力学总复习5. 设杆OB和AD的长度分别为l1和l2 ，姿态角分别为f1, f2, 点D到 点O的距离为s1 。以q=f1 s1 f2 T为位形坐标。求（1）用总体法 写出系统的运动约束方程，（2）计算自由度，（3）写出雅克 比阵和加速度约束方程的右项。解：系统的运动约束方程计算自由度=3-2=1Date22理论力学总复习写出雅克比阵和加速度约束方程的右项。Date23理论力学总复习写出雅克比阵和加速度约束方程的右项。Date24理论力学总复习
