《基于误差修正技术高精度数字转台研制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于误差修正技术高精度数字转台研制（70页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、y - 8 7 0 5 3 7基于误差修正技术的高精度数字转台研制D e v e l o p m e n to faD i g i t a lI n d e x i n gT a b l ew i t hH i g h a c c u r a c y B a s e dO nE r r o rC o r r e c t i o nT e c h n o l o g y作者姓名：学位类型：学科、专监( 工程领域) ：汤辉学历硕士测试计最技术及仪器研究方向：测量误差与仪器精度理论及应用导嬲及职称：费曼泰教授2 0 0 6 年4 胃基于误差修正技术的高精度数字转台研制摘要鉴于目前数字化与智能化技术的
2、迅速发展和普遍应用，特别怒现代光电检测技术与误差修正技术已达到目趋成熟应用的水平，降低机械硬件要求，增加软件功能，实现以低成本代价达到高精度之醑标，这已是精密机械首先需要考虑应用的问题，因此本课题将传统机械式回转台进行改进，研制基于误麓修正技术静离精度数字回转台，敦籁增遗产监效率及扩充其实弼性。本课题研究改进了传统机械式回转台中制造成本较高的传动定位件，采用先电编褥器安装在转念霾转辘主进行定霞静方式，不仅大大降低黢本，裁辩使转台转角信息数字化，另一方面，引入误差修正技术，根据光电凇直仪和多面棱镜奁转台转濒一周审采嚣缮到懿褰数转角误差僮，枣三次趋线搭合误蓑筵线方程，根据计辣机输出转角误差修正信号
3、，控制步进电机带动蜗轮蜗杆副机构转动，实现固转台的嶷壤度回转。图转台转受精度从修正鼹蕊4 0 s e c 提裹烈1 0 s e c ，修正效果显著。在獠序设计方亟，本研究在现露的环域下，馒用汇缀语言秘M i c r o s o f tV i s u a le + + 6 0 编译环境，编写程序拟合误蒺曲线方程以及控制邋距离计算机与现场转台通信，使操作人员能够在般控室对现场转台的动作进行控制，同时在计算枫屏幕上实时擞示回转台静转角信息。关键逶：误差骖正菝零旋转镶羁器目转螽嚣转壤度革片梳D e v e l o p m e n to faD i g i t a lI n d e x i n gT a
4、 b l ew i t hH i g h - a c c u r a c yB a s e d O nE r r o rC o r r e c t i o nT e c h n o l o g yA B S T R A C TI nv i e wo ft h er a p i dd e v e l o p m e n ta n dw i d ea p p l i c a t i o no ft h et e c h n o l o g i e so fd i g i t i z a t i o na n di n t e l l i g e n t i z a t i o n ，e s p e
5、 c i a l l yt h ed a i l ym a t u r ea p p l i c a t i o no fm o d e mp h o t o e l e c t r i cd e t e c t i o na n de r r o rc o r r e c t i o nt e c h n o l o g y T oa c h i e v eh i g hp e r f o r m a n c ew i t hl o wc o s Ll o w e r i n gt h er e q u i r e m e n t so f m e c h a n i c a lh a r
6、d w a r ea n di m p r o v i n gt h ef u n c t i o n so fs o f t w a r eh a v eb e c o m et h ep r i m a r yc o n s i d e r a t i o ni nt h ed e s i g no f p r e c i s i o ni n s t r u m e n t sa n dm a c h i n e s T h u s ，t h i sp r o j e c tw i l li m p r o v et h ep e r f o r m a n c eo ft h et r
7、 a d i t i o n a lm e c h a n i c a li n d e x i n gt a b l e sa n dd e v e l o pan o v e ls e l f - c a l i b r a t i o nh i g h - a c c u r a c yd i g i t a lr o t a r yt a b l e ，f o rt h ep u r p o s eo f e n h a n c i n gp r o d u c t i v i t ya n dw i d e n i n gt h ep r a c t i c a lu s e so
8、f i n d e x i n gt a b l e s T h i sp r o j e c ti m p r o v e st h eh i g h c o s t ，d r i v i n gp o s i t i o n i n gt o o t hp a n e li nt h et r a d i t i o n a lm e c h a n i c a lr o t a r yt a b l e Ar o t a r ye n c o d e ri si n s t a l l e do nt h er o t a r ya x i so ft h er o t a r yt a
9、 b l ef o rp o s i t i o n i n g 。A d o p t i n g 瞧i sm e t h o dg r e a t l yr e d u c e st h ec o s ta n dd i g i t i z e st h ei n f o r m a t i o no ft h er o t a t i n ga n g l e so ft h er o t a r yt a b l e B e s i d e s ，e r r o rc o r r e c t i o nt e c h n o l o g yh a sb e e na p p l i e
10、d ，T h es y s t e mo fp h o t o e l e c t r i ca u t o c o l l i m a t o ra n dm u l t i - d i m e n s i o np r i s mo rp o l y g o na r ea d o p t e dt oc a l i b r a t et h ee n c o d e ra n dt h ee r r o rc u r v eo f t h ei n d e x i n gt a b l ei sf i t t e du s i n gs p l i n tm e t h o db a s
11、 e do nt h ed i s t r i b u t e do u t p u t so ft h i sc a l i b r a t i o ns y s t e m 。A c c o r d i n gt ot h ee r r o rc u r v eo ft h ei n d e x i n gt a b l e ，t h ec o m p u t e rw i l lc o n t r o lt h es t e pm o t o rt od r i v et h ew o r l nw h e e ls y s t e m ，r e a l i z i n gt h eh
12、i g ha c c u r a c yr o t a t i o no ft h er o t a r yt a b l e T h ea n g l ep r e c i s i o nh a sb e e ni m p r o v e df r o m4 0s e cb e f o r ec a l i b m t i o nt o1 0s e c A sf o rt h es o f t w a r e ，t h i sp r o j e c tu s e sa s s e m b l el a n g u a g ea n dM i c r o s o f tV i s u a lC
13、 十+ 6 0c o m p i l i n ge n v i r o n m e n tt od e s i g nt h ec o m p u t e rs o f t w a r ep r o g r a m , w h i c hh a st w of u n c t i o n s ：t omt h ee r r o rc u r v ea n dt oc o n t r 0 11 0 n g d i s t a n c ec o m p u t e rt oc o m m u n i c a t ew i t ho n - t h e - s p o ti n d e x i n
14、gt a b l e 。T h i sw i l lm a k ei tp o s s i b l ef o rt h eo p e r a t o rt oc o n t r o it h ef u n c t i o no f t h er o t a r yt a b l ew h i l es t a y i n gi nt h em o n i t o r i n gr o o m A n da tt h es a m et i m e ，t h er e a l t i m er o t a t i o ni n f o r m a t i o no f t h em t a r
15、yt a b l ew i l lb es h o w no nt h ec o m p u t e rm o n i t o r K e y w o r d s ：E r r o rC o r r e c t i o nT e c h n o l o g y , R o t a r yE n c o d e r , I n d e x i n gT a b l e ，R o t a r yA c c u r a c y , M C U插图清单图2 一l机械式回转台结构削面图5圉2 2N C 10 0T A B L E 机械式分度台实物5图2 3数字回转台敬遥方案示意胬7图2 4高精度数字阐转台系统结构8瑟2 5T R D 。S H 2 5 0 0 B 实物强8图2 6旋转编码器T R D 2 5 0 0 B 外观尺寸图9强2 7 编秘器与毯转辘之联接 孛9图2 8编码器与转台主体之联接件9圈2 98 6 B Y G 2 0 1 辨鼹尺寸圈1 0图2 1 0 电机与蜗杆之联轴器1 0 图2 1 l 电极连接传l l O图2 1 2 电机连接件2 1 0图3 1单片机测控系统结构框图- 1 1阔3 2M A X 8 1 3 L 弓
