《微惯性传感器信号的自适应处理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《微惯性传感器信号的自适应处理（74页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、A b s t r a c tA st h ed e v e l o p m e n to fm i c r o e l e c t r o - m e c h a n i c a l ( M E M S ) t e c h n o l o g ya n dt h ec o n t i n u o u si n - d e p t hs t u d y , t h ed e v e l o p m e n ta n dr e s e a r c ho fm i c r o - i n e r t i a ls e n s o r sa r ef o c u s e du p o n A sw
2、e l la st h em i c r o - i n e r t i a ls e n s o r sw i t hal i g h tw e i g h t ，s m a l ls i z e ，e a s ys y s t e mi n t e g r a t i o na n do t h e ra d v a n t a g e s ，h a v eb e e nw i d e l yu s e di na e r o s p a c e ，m i l i t a r y ,r o b o t i c sa n do t h e rf i e l d s 1 1 1 ei n t
3、e m a t i o n a ls t u d yo fm i c r o - m e c h a n i c a ls e n s o r si sa l s on u m e r o u sa n dd i dal o to fw o r k ，b u ta l s oa c h i e v e dr e m a r k a b l er e s u l t s H o w e v e r , d u et om i c r o i n e r t i a ls e n s o r si np r e c i s i o na n ds t a b i l i t yt od e v e
4、 l o pi sn o ti d e a l ，i na d d i t i o nt oi m p r o v i n gt h ed e s i g na n dm a n u f a c t u r eo fs e n s o r s ，s e n s o rs i g n a lp r o c e s s i n gi sa l s ov e r ye f f e c t i v e H o w e v e r , t a k i n gi n t oa c c o u n tt h eb a c k g r o u n do fm i c r o s e n s o ra p p
5、l i c a t i o n s ，t h eg e n e r a ls t a t i s t i c a lc h a r a c t e r i s t i c so ft h es e n s o rs i g n a li sn o tt h el a wo rc a nn o tp r e d i c tt h es t a t i s t i c a lc h a r a c t e r i s t i c so ft h es i g n a l ，S Oab e t t e ra p p r o a c hi sa d a p t i v ef i l t e r i n
6、 g F i r s t ，c o m b i n a t i o no ft h er e s e a r c hr e s u l t so fm i c r o i n e r t i a ls e n s o r sa th o m ea n da b r o a d ，t h ep a p e rg i v e st h et h e o r e t i c a lo v e r v i e wo fm i c r o i n e r t i a ls e n s o r s A sw e l la sg i v i n gai n t r o d u c t i o no fm i
7、 c r o i n e r t i a ls e n s o rt e c h n o l o g yb a c k g r o u n da n dd e v e l o p m e n t ，o nt h i sb a s i s ，t h ep a p e rs t u d yt h ew o r k i n gp r i n c i p l ea n ds i g n a lm o d e l o ft h em i c r o - m e c h a n i c a lg y r o s c o p e sa n dm i c r o m e c h a n i c a la c
8、c e l e r o m e t e r T I l i sp a v e st h ew a yt ot h es e n s o rs i g n a lp r o c e s s i n gt h e o r y S e c o n d l y , t h ep a p e rc o n d u c t e das t u d yo nt h ea d a p t i v ef i l t e r , i n t r o d u c e dt h ed e v e l o p m e n ts i t u a t i o na n dp r o s p e c t so fa d a
9、p t i v et e c h n o l o g y , a sw e l la st h ep r i n c i p l eo fa d a p t i v ef i l t e r i n g O nt h i sb a s i s ，t h ep a p e rg i v e sas t u d yo ft h ea l g o r i t h mp r i n c i p l ea n dd e s i g n st h ea d a p t i v ef i l t e rw i t hp r o g r a m m i n g R e s p e c t i v e l y
10、, f o rt h ed i f f e r e n tn u m b e ro fb a n d s ，d i f f e r e n tf i l t e rs t e pl e n g t hf a c t o r t h ep a p e ru s e sM A T L A Bs i m u l a t i o nt oi d e n t i f yt h ef i l t e ro fm o r es t a b l er e f e r e n c ed e s i g np a r a m e t e r s T h eu s eo ft h i sa d a p t i v
11、ef i l t e rt ot h es e n s o r Ss i g n a lf i l t e r i n gs i m u l a t i o na c h i e v e dv e r yg o o dr e s u l t s _F i n a l l y , b a s e do nt h ef i l t e rp a r a m e t e r s ，t h i sp a p e rh a sd e s i g n e dt h eD S PB u i l d e r - b a s e da d a p t i v ef i l t e ra n dt h ep a
12、p e rg i v e st h es i m u l a t i o no ft h es i g n a lo nt h em i c r o g y r o s c o p ea d a p t i v ef i l t e r i n g 1 1 1 er e s e a r c ho ft h i sp a p e rp l a y sa l li m p e t u sr o l ei nt h ep r o m o t i o na n di m p r o v i n gt h ep r e c i s i o no ft h es e n s o r K e yw o r
13、d s ：m i c r oi n e r t i a ls e n s o r s ；a d a p t i v ef i l t e r i n g ；M A T L A B ；D S PB u i l d e r燃磐目录第一章引言二11 1 课题背景及意义11 2 微惯性传感器的国内外发展现状31 3 本文的研究内容4第二章微惯性传感器的研究72 1 微机械陀螺仪72 1 1 微机械陀螺仪的基本原理。72 1 2 框架式微机械陀螺仪92 2 微机械加速度计1O2 2 1 微机械加速度计的基本原理。l O2 3 微惯性传感器的性能指标1 22 4 微惯性传感器的误差分析及建模。1 22 4
14、 1 微惯性传感器的误差分析1 22 4 2 微惯性传感器的误差建模13第三章自适应滤波器研究与设计1 93 1 自适应滤波的概述1 93 1 1 自适应滤波器的概念及技术发展一1 93 1 2 自适应滤波器的基本原理2 03 1 3 自适应滤波器的典型应用2 33 2 自适应滤波算法2 63 2 1L M S 自适应滤波算法2 63 2 2 简化的L M S 算法3 03 2 3 递推最小二乘算法( R L S ) 3 03 3 自适应滤波器的设计与仿真3 23 3 1M a t l a b 软件介绍3 23 3 2L M S 与R L S 算法仿真3 33 3 3 基于L M S 算法的自适应滤波器设计与仿真3 4第四章微惯性传感器信号自适应处理3 94 1 微机械陀螺仪3 94 2 微机械陀螺仪A D X R S15 0 随机漂移的自适应处理4 l4 2 1 微陀螺仪A D X R S l5 0 的信号统计性
