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1、项目技术交流报告书项目技术交流报告书技术交流时间：2011 年 12 月 13 日技术交流地点：上海比亚迪有限公司技术交流人员：糜子刚 营业或代理店对应人员：王凯 客户名称：上海比亚迪有限公司 项目名称：半自动背胶装贴机客户对应人员：赵连升报告作成时间：2011 年 12 月 15 日 - 一、客户和项目的背景介绍（含竞争对手情况）： 客户介绍;比亚迪创立于 1995 年，现拥有 IT、汽车和新能源三大产业。比亚迪稳居全球第一大 充电电池生产商地位，镍镉电池、手机锂电池出货量全球第一；手机按键出货量全球第一； 手机外壳出货量全球第二。比亚迪汽车已快速成长为最具创新的新锐民族自主汽车品牌， 更以
2、独特技术领先全球电动车市场。在新能源方面，比亚迪成功推出了太阳能电站、储能 电站、电动车、LED 等绿色产品.目前上海比亚迪参与上海市新能源开发计划，希望全面改造生产线以符合全自动生产 电池流水线，来满足生产工艺需要项目背景介绍 贴标机：客户对比亚迪电池生产传送带进行项目改造，客户计划在工序中加入一个贴标工 艺竞争对手：客户原本采用三菱小型 PLC FX1N30 点 PLC我们与客户于 2011 年 12 月 8 日进行过初步项目探讨，本次客户提供具体设计与我们进行 进一步项目探讨及项目解决方案二、客户控制工艺及欧姆龙解决方案（含系统配置方案）： 客户设备如下：大致工艺如下：操作工将电池放在定
3、位模块上定位完成后，按下启动开关，伺服电机旋转，拉动支架放料（背胶）,背胶上有定位孔，待光电（对射型）检测到孔后，伺服电机停止，气缸动作控制装贴模块去取背胶，待装贴模块通过吸气取到背胶后，气缸控制模块运动到产品定位模块，将背胶贴到电池上，操作工取出产品，按下启动开关，以此循环（1）背胶送料方式1.背胶来料方式和排版需定义1背胶来料方式以卷料形式来料，便于机台连续性作业2背胶来料排版需要在左边背胶对应尺寸角落处理做定位孔，用于光电感应模块侦测将信息反馈给伺服电机进行运动/停止动作。（2）设备自动运行流程开关启动PLC-伺服电机/卷料轴启动卷料背胶前行移动至剥料模块PLC-背胶限位模块真空吸附开光
4、电感应侦测到背胶定位孔-PLC PLC-伺服电机/卷料轴停止运动PLC-滑座气缸下行滑座气缸下行触发感应器-PLCPLC-装贴模块真空吸附开PLC-背胶限位模块真空吸附关PLC-2S 静止-滑座气缸上行 PLC-滑台气缸前行滑台气缸前行触发感应器-PLCPLC-滑座气缸下行滑座气缸下行触发感应器-PLCPLC-装贴模块真空吸附关完成装贴 流程分步解析：1 PLC-伺服电机/卷料轴启动卷料伺服电机旋转，控制背胶放料2背胶前行移动至剥料模块伺服拉动倒背胶运动到剥料模块，将背胶剥离纸带3 PLC-背胶限位模块真空吸附开真空吸附打开，将背胶纸带吸住，协助剥料模块将背胶与纸带分离4 电感应侦测到背胶定位
5、孔-PLC5 PLC-伺服电机/卷料轴停止运动光电感应到定位孔，控制电机停止6 PLC- PLC-滑座气缸下行控制滑块气缸下行，控制装贴模块取料7滑座气缸下行触发感应器-PLC待滑块移动到位后，气缸停止运行8 PLC-装贴模块真空吸附开真空阀打开，装贴模块吸取背胶9 PLC-背胶限位模块真空吸附关纸带吸附停止10 PLC-2S 静止-滑座气缸上行气缸上行，吸附背胶离开纸带11PLC-滑台气缸前行滑块气缸运动，控制模块移动到定位模块位置12滑台气缸前行触发感应器-PLC气缸检测到位停止13PLC-滑座气缸下行气缸控制模块下行14滑座气缸下行触发感应器-PLC气缸检测到位，停止运行15PLC-装贴
6、模块真空吸附关吸气阀关闭，进行贴胶16完成装贴贴胶完成背胶形式如下：客户希望我们可以提供 Omron 解决方案，特别是可以给出样例程序Omron 解决方案：1） I/O 分步：脉冲输入点：0.06-原点信号 0.07-原点接近信号脉冲输出点：100.00-脉冲输出 0 （脉冲） 100.02-脉冲输出 0 （方向）启动按钮-0.0光电开关-0.1气缸（左右）-0.2 左极限 0.3 右极限气缸（上下）-0.8 上极限 0.9 下极限纸带吸气-100.3装料吸气-100.4气缸（左右）-100.5 气缸左移 100.6 气缸右移气缸（上下）-100.7 气缸上移 100.8 气缸下移2） 样例程序上段程序是起停伺服控制，及控制背胶纸带吸气上段程序是控制气缸动作，动作流程如下图所示：三、其它技术交流主要内容（含主要产品介绍等内容）： 无四、遗留课题及对策： 无五、附件：
