电动机故障检测技术

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1、 电动机故障检测技术 电动机故障检测技术 培训资料 培训资料 上海华阳检测仪器有限公司技术应用部 1999 年 12 月 1 日 上海华阳检测仪器有限公司技术应用部 1999 年 12 月 1 日 电动机故障检测技术 1 1 电动机的基本概念 一、 电动机的种类: 1、 直流电机、交流电机、交直流电机、防爆电机、等。 2、 转子有鼠笼型和绕线型。 3、 有同步电机、异步电机、变频电机。 二、电动机的基本概念: 电动机的基本概念 一、 电动机的种类: 1、 直流电机、交流电机、交直流电机、防爆电机、等。 2、 转子有鼠笼型和绕线型。 3、 有同步电机、异步电机、变频电机。 二、电动机的基本概念:

2、 1、 冷却方式:风冷却、内冷却其中有水冷却与油冷却。 冷却方式:风冷却、内冷却其中有水冷却与油冷却。 2、 使用轴承有:滚动轴承、滑动轴承。 三、使用条件: 1、 一般电机使用在海拔不超过 1000 米。 2、 使用 380V 电压电机允许误差使用轴承有:滚动轴承、滑动轴承。 三、使用条件: 1、 一般电机使用在海拔不超过 1000 米。 2、 使用 380V 电压电机允许误差5%。用 50HZ频率电机允许误差 1%。 3、 电压与电频率偏差绝对值之和不大于 5%。 4、 电网要保证电机起动中电机电压不低于额定电压 85%。 四、原理: 5%。用 50HZ频率电机允许误差 1%。 3、 电压

3、与电频率偏差绝对值之和不大于 5%。 4、 电网要保证电机起动中电机电压不低于额定电压 85%。 四、原理: 1、 同步电机:磁场的旋转速度与转子的旋转速度相同称为同步电机。 同步电机:磁场的旋转速度与转子的旋转速度相同称为同步电机。 2、 异步电机:磁场的旋转速度大于转子的旋转速度称为异步电机。 异步电机:磁场的旋转速度大于转子的旋转速度称为异步电机。 电动机故障检测技术 2 2 电动机故障检测技术 电动机故障检测技术 一、 电动机绕组故障检测 电动机绕组的故障主要有以下四种:匝间、相间、短路、断路。三相阻抗不平衡、绝缘损坏。这些故障往往由于电动机长期运行或过载,特别是频繁地启动及反向,过电

4、流产生的热量使绕线绝缘层发生质变,始于电机内部绕组品质的变化,造成初期局部的匝间短路或对地短路,短路严重时导致电机烧损。 电机最常见的故障是匝间、相间、短路和对地短路。这两种故障虽然机理相同,但相互独立:有时匝间短路的电机,其相间及对地绝缘是好的;而有些对地绝缘性能下降,甚至绝缘值只有几千欧,但匝间和相间是完好的。 以往的测试方法,如电桥法,电感法,摇绝缘,电流谱分析法等,由于电机绕组的电阻值很小(有的仅为十几毫欧) ,初期微小匝间短路, 阻值的变化很小, 难以准确测出, 再受到温度、锈蚀、老化等因素的影响。阻值的变化与绕组品质的劣化程度并非成正比例。对绕组电感 L 的测试会受到转子互感作用的

5、影响,也很难判定故障发生在定子还是转子。 高压测试只能解决对地绝缘问题,对匝间短路无能为力。电流谱分析法是通过对电流进行谱分析, 它的局限性在于只能查出较为明显的故障(如短条等) 。在线运转测试,会受到多方面因素的干扰,对操作人员要求很高。这些方法也不能解决匝间短路问题。 一、 电动机绕组故障检测 电动机绕组的故障主要有以下四种:匝间、相间、短路、断路。三相阻抗不平衡、绝缘损坏。这些故障往往由于电动机长期运行或过载,特别是频繁地启动及反向,过电流产生的热量使绕线绝缘层发生质变,始于电机内部绕组品质的变化,造成初期局部的匝间短路或对地短路,短路严重时导致电机烧损。 电机最常见的故障是匝间、相间、

6、短路和对地短路。这两种故障虽然机理相同,但相互独立:有时匝间短路的电机,其相间及对地绝缘是好的;而有些对地绝缘性能下降,甚至绝缘值只有几千欧,但匝间和相间是完好的。 以往的测试方法,如电桥法,电感法,摇绝缘,电流谱分析法等,由于电机绕组的电阻值很小(有的仅为十几毫欧) ,初期微小匝间短路, 阻值的变化很小, 难以准确测出, 再受到温度、锈蚀、老化等因素的影响。阻值的变化与绕组品质的劣化程度并非成正比例。对绕组电感 L 的测试会受到转子互感作用的影响,也很难判定故障发生在定子还是转子。 高压测试只能解决对地绝缘问题,对匝间短路无能为力。电流谱分析法是通过对电流进行谱分析, 它的局限性在于只能查出

7、较为明显的故障(如短条等) 。在线运转测试,会受到多方面因素的干扰,对操作人员要求很高。这些方法也不能解决匝间短路问题。 电动机故障检测技术 3 3 目前交流变频技术的问世解决了这一问题: 它提供了一整套简易确实可靠的检测技术与方法, 在断电不解体电机的情况下能快速准确地判断定转子故障的程度, 诊断初期微小的匝间短路具有很高的实用价值。 电机一相绕阻在交变电流下: ZL=2fL。 这里采用高频,频率被提高几倍至十几倍,此时 ZL 增加了数倍或数十倍,而 ZR 不变,这样就增加了 ZL 对 ZR 的比率,更加突出了电感量 L 在阻抗中所占的比重, 使得任何 L 的微小变化都显著地表现出来。 二、

8、 电动机绕组故障的检测方法。 1、 定子三相平衡测试-电流对比法。 三相平衡是指三相电机各相阻抗值的平衡。 2、 定子倍频测试-匝间短路。 3、 转子测试-电模拟法。 4、 电角度的比较-电角度是指交变电流与电压的角度 既 ZL 与 ZR 的比例关系:=arctg(L/R) 这种 L 与 R 的对比关系,同样反映了电感的有效程度,每一相电角度的比较将反映匝间短路发展过程。 因此常用电角度值做为判断三相平衡及匝间短路的辅助手段。 交流变频法是目前比较先进的电机故障检测方法现场使用简单、方便、快速、无需施加高压,对绕组也无损害应在企业电机维护中作为主要方式大力推广。 目前交流变频技术的问世解决了这

9、一问题: 它提供了一整套简易确实可靠的检测技术与方法, 在断电不解体电机的情况下能快速准确地判断定转子故障的程度, 诊断初期微小的匝间短路具有很高的实用价值。 电机一相绕阻在交变电流下: ZL=2fL。 这里采用高频,频率被提高几倍至十几倍,此时 ZL 增加了数倍或数十倍,而 ZR 不变,这样就增加了 ZL 对 ZR 的比率,更加突出了电感量 L 在阻抗中所占的比重, 使得任何 L 的微小变化都显著地表现出来。 二、 电动机绕组故障的检测方法。 1、 定子三相平衡测试-电流对比法。 三相平衡是指三相电机各相阻抗值的平衡。 2、 定子倍频测试-匝间短路。 3、 转子测试-电模拟法。 4、 电角度

10、的比较-电角度是指交变电流与电压的角度 既 ZL 与 ZR 的比例关系:=arctg(L/R) 这种 L 与 R 的对比关系,同样反映了电感的有效程度,每一相电角度的比较将反映匝间短路发展过程。 因此常用电角度值做为判断三相平衡及匝间短路的辅助手段。 交流变频法是目前比较先进的电机故障检测方法现场使用简单、方便、快速、无需施加高压,对绕组也无损害应在企业电机维护中作为主要方式大力推广。 电动机故障检测技术 4 4 电动机故障特征与可能发生的原因 电动机故障特征与可能发生的原因 一、 电动机故障类型与排除方法: 一、 电动机故障类型与排除方法: 1、 电机外壳的温度过热65-过载,皮带过紧,散热

11、器失效,各绕阻相间与匝间对地绝缘性能降低,三相电源电流不平衡,单相运转。 (排除方法-减轻负载或更换电机功率,修复散热装置,修复绝缘性能,消除匝间短路现象。 电机外壳的温度过热65-过载,皮带过紧,散热器失效,各绕阻相间与匝间对地绝缘性能降低,三相电源电流不平衡,单相运转。 (排除方法-减轻负载或更换电机功率,修复散热装置,修复绝缘性能,消除匝间短路现象。 2、 电机轴承过热-过载,皮带过紧,联轴器不对中,缺润滑油,轴承磨损,轴承跑内外圈加油过量2/3。 (排除方法-减轻负载,调整皮带,正确安装联轴器,加入适当及量限的油脂,消除轴承跑内外圈) 。 电机轴承过热-过载,皮带过紧,联轴器不对中,缺

12、润滑油,轴承磨损,轴承跑内外圈加油过量2/3。 (排除方法-减轻负载,调整皮带,正确安装联轴器,加入适当及量限的油脂,消除轴承跑内外圈) 。 3、 电机的振动-轴承损坏,转轴弯曲,安装不良,联轴器不对中,固定螺栓松动(底座,轴承端盖)三相阻抗不平衡,转子断条,电磁共振,三相电流不平衡。 排除方法-更换新轴承,较正转子同心度,排除电机与电源共振频率。消除轴承跑内外圈,正确安装电机紧固螺栓,修复或更换转子。 电机的振动-轴承损坏,转轴弯曲,安装不良,联轴器不对中,固定螺栓松动(底座,轴承端盖)三相阻抗不平衡,转子断条,电磁共振,三相电流不平衡。 排除方法-更换新轴承,较正转子同心度,排除电机与电源

13、共振频率。消除轴承跑内外圈,正确安装电机紧固螺栓,修复或更换转子。 4、 电机换向器故障-换向器磨损,石英绝缘体凸出,电刷弹簧压紧力不够工作时易跳动会引起火花,压力过大增加换向器上的摩擦损失,使电刷发热,电刷支架与换向器角度不对,换向器表面有黑色的灼痕应立即用玻璃砂纸把换向器磨光。不可用金钢砂纸来磨,因导电的金电机换向器故障-换向器磨损,石英绝缘体凸出,电刷弹簧压紧力不够工作时易跳动会引起火花,压力过大增加换向器上的摩擦损失,使电刷发热,电刷支架与换向器角度不对,换向器表面有黑色的灼痕应立即用玻璃砂纸把换向器磨光。不可用金钢砂纸来磨,因导电的金电动机故障检测技术 5 5 钢砂屑聚集在换向片之间

14、,造成换向器短路,电机工作时产生很大的火花。 钢砂屑聚集在换向片之间,造成换向器短路,电机工作时产生很大的火花。 二、 异步电动机的机械特性 二、 异步电动机的机械特性 1、异步电动机具有硬的机械特性,即随着负载的变化而转速变化很小。 2、异步电动机具有较大的过载能力。 3、异步电动机的最大转矩和转子的电路的电阻 R2 无关,而到达 最大转矩时的转差率 Sk 则和转子电路的电阻 R2 成正比。 4、 电动机的电磁转矩与加在定子绕组上的电源电压的平方成正比,因此,电源电压的变动对异步电动机转矩的影响较大。 1、异步电动机具有硬的机械特性,即随着负载的变化而转速变化很小。 2、异步电动机具有较大的

15、过载能力。 3、异步电动机的最大转矩和转子的电路的电阻 R2 无关,而到达 最大转矩时的转差率 Sk 则和转子电路的电阻 R2 成正比。 4、 电动机的电磁转矩与加在定子绕组上的电源电压的平方成正比,因此,电源电压的变动对异步电动机转矩的影响较大。 三、 三、 异步异步电动机的起动 电动机的起动 1、 电动机开始起动,绕组出现很大的起动电流其值约为额定电流的 4-7 倍。 电动机开始起动,绕组出现很大的起动电流其值约为额定电流的 4-7 倍。 2、 电动机直接起动,一般功率在 10 千瓦以下,通常都可采用直接起动。电动机直接起动,一般功率在 10 千瓦以下,通常都可采用直接起动。 3、 电动机

16、降压起动,Y-起动,待电动机转速升高后,再通过开关把它改接成三角形,使它在额定电压下运行,用这种方法起动,其起动转矩只有直接起动的 1/3。Y-起动的优点起动设备费用小,在起动过程中没有电能损失。 电动机降压起动,Y-起动,待电动机转速升高后,再通过开关把它改接成三角形,使它在额定电压下运行,用这种方法起动,其起动转矩只有直接起动的 1/3。Y-起动的优点起动设备费用小,在起动过程中没有电能损失。 4、 用自耦变压器起动,把开关 K 放在起动位置使电动机的用自耦变压器起动,把开关 K 放在起动位置使电动机的电动机故障检测技术 6 6 定子绕组接到自耦变压器的幅方,此时加在定子绕组上的电压小于电网电压,从而减小了起动电流。等到电动机的转速升高后,再把开关 K 从起动位置迅速扳到运转位置。此时电动机便和电网相接,而自耦变压器则同电网断开。

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