《“四无”型可编程微机调速器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《“四无”型可编程微机调速器（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、HCCWW（S）T 系列系列“四无四无”型可编程微机调速器型可编程微机调速器说说 明明 书书长沙星特自控设备实业有限公司长沙星特自控设备实业有限公司WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-1-前前 言言非常感谢您阅读本书，通过本书您能对本公司生产的适用于大、中型混流式、轴流式、贯流式机组控制的 WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器有较全面的了解。本书主要价绍了 WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器的系统结构及原理、系统配置、主要功能及特点、主要技术性能指标、硬件构成、软件构成、机械液压系统原理和特点、装配、维护及运行操作说明等。本书适用于长沙星
2、特自控设备实业有限公司生产的 WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器。如果您对本书有什么疑问，欢迎来电来函咨询！公司名称：长沙星特自控设备实业有限公司公司地址：长沙市航空路 6 号邮政编码：410014联系电话：07315579793；5680520传 真：0731557979WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-2-目目 录录第一章第一章 总体概论总体概论一、概述3二、型号说明3三、主要功能四、主要参数和技术性能6五、主要特点7第二章第二章 “四无四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理型可编程微机调速器的系统结构和工作原理一、系统结构框图8二、
3、系统工作原理8第三章第三章 “四无四无”型可编程微机调速器系统配置型可编程微机调速器系统配置一、电气系统配置15二、机械系统配置16第四章第四章 “四无四无”型可编程微机调速器电气系统型可编程微机调速器电气系统一、概述17二、电气部分主要系统配置简单介绍19三、人机界面（智能显示单元）21四、运行操作26五、电气部分维护及故障处理29第五章第五章 “四无四无”型可编程微机调速器机械液压系统型可编程微机调速器机械液压系统一、概述32二、主要部件介绍34三、装配和调整38第六章第六章 “四无四无”型可编程微机调速器相关图纸型可编程微机调速器相关图纸附图39WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明
4、书长沙星特自控设备实业有限公司-3-第一章第一章 总体概论总体概论一、概述一、概述水轮机微机调速器是在二十世纪七十年代电液调速器的基础上发民起来的新型水轮机调速器。随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的要求。WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器是本公司的最新产品，它是在本公司生产的 KZW(S)T 系列块式直连型微机调速器的基础上，应用了本公司发明的最新国家重点专利技术无油“电液转换器”改进而成。无油“电液转换器”是由滚珠螺旋自动复中装置（专利号：ZL00225696.7；该专利已于 2001年获伦敦、
5、日内瓦国际专利技术博览会两项金质奖。 ）连接步进电机或交流伺服电机所构成。真正实现了水轮机调速器电液转换部件不用油、断电自保持、免维护、可靠性极高等特点。WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器是以进口高档可编程控制器（PLC）为控制核心，以无油“电液转换器”作为电液转换环节，以“块式”直连型电液随动系统作为执行机构，组成的一种新型水轮机微机调速器。该系列产品中综合利用了多项专利技术和现代可编程控制器等先进技术。如获国家发明奖的“块式直连型电液随动系统” ，获国家发明专利的无油“电液转换器”等。是具有我国自主知识产权的，处于国际领先水平的，抗油污能力极强的，可靠性极高的一种调速器。二、型号
6、说明：二、型号说明：1、名称：、名称：“四无”型可编程微机调速器2、型号：、型号：WW(S)T80/100/150/2002.5/4.0/6.3说明：说明：W“四无” ； W微机（可编程） ； S双重调节； T调速器； 100主配压阀直径（100 毫米） ； 4.0工作油压WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-4-（4.0Mpa） ；“四无”的定义及特点说明如下：1)、无油“电液转换器”：由滚珠螺旋自动复中装置（国家重点专利技术，获伦敦国际专利技术成果博览会金奖。专利号：ZL00225696.7）连接交流伺服电机所构成。真正实现了调速器电机转换部件不用油、断
7、电自保持、免维护、可靠性高等特点。2)、无手自动切换阀：消除了由于油质不洁造成的液压阀件的卡堵现象，运行可靠性大大提高。3)、无调节杠杆和明管：无油“电液转换器”直接与引导阀联接，结构紧凑，极大地减小了由于机械传动所造成的死区，故本调速器控制精度高，速动性好。4)、无机械反馈装置和钢丝绳：由于滚珠螺旋自动复中装置的定位精度及可靠性极高，故取消了机械反馈装置，减化了结构，减少了故障点。 （如用户根据习惯需要机械反馈装置，我公司也可以提供） 。另外，微机电气部分采用高性能可编程控制器日本三菱的 FX2N 系列作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间 MTBF50000 小时。以真彩色大屏幕触摸式
8、图形操作终端为人机界面，先进的 PLC 测频；采用日本松下的MINAS A 系列 750W 交流伺服电机作为位置环控制方式和全数字交流伺服驱动技术，实现了微机调速器的全数字式控制。三、主要功能三、主要功能1、自动调节与控制功能、自动调节与控制功能 频率调节与频率跟踪：在频率调节模式下运行时，可实现机组频率的调整。在空载工况下，可实现对电网频率的跟踪和相位的控制，能实现快速并网。 开度调节与水位控制：在开度调节模式下运行时，可实现按水位控制机组出力，即根据上游水位控制机组出力，保持上游水位所要求在某恒定值下运行。这是贯流水WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-
9、5-轮发电机特有的运行方式。 功率调节与功率模式：在功率调节模式下运行时，将接入机组输出功率的反馈信号，此时机组将根据负荷给定值，调整机组的出力。 数字协联(对双重调节微机调速器而言)：贯流机组或转浆式机组在不同水头下的浆叶开度与导水叶开度的关系曲线（包括各种水头下的启动转角） ，均用数字的形式存储在 PLC 中。调速器的数字协联功能，将根据运行工况、水头和导水叶开度查表并计算此时浆叶的开度值，控制浆叶电液随动系统，使浆叶开度等于数字协联输出的计算值。实现开机过程和自动运行过程中的协联关系调整。对于需要进行波动控制的贯流水轮发电机组，将波动控制功能信号投入，数字协联将输出预先存储的浆叶开度值。
10、当脱离波动控制时，又重新恢复正常的协联关系。2、手动控制功能、手动控制功能本调速器设有两种手动控制方式,即现地手动控制和远方手动控制。1)、现地手动控制：调速器机械液压柜中设有导叶和浆叶控制手轮及开度指示装置，在任何时候均可通过该手轮控制导水叶开度和浆叶开度。2)、远方手动控制：现地控制手轮上都装有能控制其转动的伺服电动机，当远方控制电动机正反转便能控制导水叶和浆叶开度。安装无油“电液转换器”上的手轮也可以手动控制导水叶开度，它只能在安装调试时使用。正常运行时，不用它进行手动操作。3、安全保护功能、安全保护功能 紧急停机：无论是在自动工况还是在手动工况下运行，当机组过速或出现严重的电气和机械故
11、障，必须紧急停机时，本调速器接到紧急停机命令后，能可靠地实现紧急停机。电源消失保护：调速器自动运行时，调速器的电源若突然消失，本调速器可以保持导水叶在电源消失前的位置不变，此时导水叶开度限制机构仍保持WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-6-在可以操作状态。4、在线诊断和容错功能、在线诊断和容错功能本调速器自动运行时能在线诊断如下故障：测频故障A/D 和 D/A 故障反馈断线故障功率反馈故障电液随动系统故障四、主要参数和技术性能四、主要参数和技术性能1、主要参数、主要参数 导水叶接力器全开、全关时间：全关时间 320 秒全开时间 320 秒 浆叶全关时间：全
12、关时间 5100 秒频率给定调整范围： 4555 秒功率给定调整范围： 0120频率给定调整范围： 01.0 空载和负载时调整时间参数：比例系数 K ：0.520P积分系数 K ：0.0510I积分系数 K ：05D永态转差系数 bp：010 主配压阀直径： 80；100；150；200mm 四种 工作油压：2.5、4.0、6.3MPa 三种 整机静态油耗1L/分钟WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-7- 电源：AC 22015%DC 22010%功耗500w2、技术性能、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.
13、11997 的要求，主要性能指标如下：转速死区 i 0.02x浆叶随动系统不准确度 i 1.0a导叶静态特性曲线非线性度3甩 1015负荷时，导叶接力器不动时间 tq0.2 秒机组自动空载频率摆动值 f0.15%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化1%机组带稳定负荷运行时，导叶波动1%调速器无故障运行时间 MTBT50000 小时调速器抗油污能力：滤油精度100m五、主要特点五、主要特点1、本调速器采用了无油“电液转换器” ，该电液转换器由滚珠螺旋自动复中装置联接交流伺服电机组成，不需用压力油，可靠性高，不仅提高了调速器的抗油污能力，而且提高了整机的可靠性。在国内、外首次实现了具有自动复中
14、功能的无油转换，彻底解决了以往电液转换环节抗油污、防卡能力差的问题，可取代常规的电液伺服阀、电液比例阀及所有依赖油液作转换的阀件。2、调速器采用了块式直连型机械液压系统，主配为加工件，机械液压部分用全液压集成块结构。技术先进，可靠性高。3、调速器柜内无调节杠杆、无明管；调速器柜外无机械反馈杆件和钢丝绳。4、采用无油“电液转换器”直接联接和操作引导阀、主配压阀方案，无机械WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书长沙星特自控设备实业有限公司-8-刚性和柔性位移传递机构，故控制精度高，速动性好。5、采用智能化的交流伺服电机作为电气机械转换部件。由于采用位置控制环，该调速器实现了全数字控制。此外，利用交流伺服电机自带的旋转编码器作为位置反馈信号构成位置环，不需加装外部传感器，机构简单，提高了控制性能及可靠性。6、采用了高性能的适合于工业现场使用的可编程控制器作为硬件主体，增强了控制功能，提高了抗干扰能力，使整机平均无故障运行时间达到MTBT50000 小时。7、采用真彩触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方便等优点。8、调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节、水位控制和功率调节等，能适应不同运行工况的要求。9、同时设有机械开度限制和电气开度限制，操作灵活，运行可靠。10、具有故障自诊断及容错功能：如机频消失、接力器反馈断线、A/D 模块
