液压技术实验指导书

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1、1液压与气压传动实验液压技术实 验 指 导 书莆田学院电子信息工程学系2006年10月1目 录实验注意事项实验报告要求实验 油泵性能测试 1实验 溢流阀静态性能实验 5实验 节流调速性能实验 8实验 液压回路实验实验-1 差动回路12实验-2 速度换接回路14实验-3 调压回路16实验-4 蓄能器保压、泵卸荷回路18实验-5 减压回路20实验-6 平衡回路22实验-7 多缸顺序控制回路24实验-8 同步回路26实验 液压回路演示及设计实验28实验 气动基本回路实验29附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 31(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台33(3)

2、 YY-18型透明液压传动演示系统 34实验注意事项一、液压与气压传动实验是学习液压与气压传动课程的重要环节之一，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和实际工作能力。二、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。三、实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析问题的能力。四、正确使用各项设备、器具，注意安全。遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。五、注意卫生，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。实验报告要求一

3、、“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。二、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学生自行提出和回答。四、要求学生独立完成报告。在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。五、凡需要画曲线的，一律用坐标纸（或16K方格纸）画，不得用其他纸代替。实验报告写在“莆田学院实验报告”纸上。要求做到书写工整、字迹清楚。实验液压泵性能实验一【实验目的】深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。通过实验，学会小功率液压泵性能的测试方法和测试用实验仪器和设备。

4、二【实验设备和仪器】QCS003B 型液压教学实验台、秒表三【实验内容及原理】测试液压泵的下列特性：1液压泵的压力脉动值；2液压泵的流量压力特性；3液压泵的容积效率压力特性；4液压泵的总效率压力特性。液压泵把原动机输入的机械能（T，n）转化为液压能（p，qv）输出，送给液压执行机构。由于泵内存在泄漏（用容积效率 hv表示），摩擦损失（用机械效率 hm表示）和液压损失（此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为：hhvhm；要直接测定hm比较困难，一般测出hv和h ，然后算出hm。l 基本参数的测量和计算1、液压泵的理论流量qvt液压泵的理论流量qvt是在不考虑泄漏的情

5、况下，单位时间内泵输出的油液体积。理论流量qvt与压力无关，当液压泵匀速转动时，qvt应为一常量，本实验台液压泵理论流量qvt= 。2、实际流量qv实际流量主要与泵的泄漏有关，泵的泄漏量又与系统压力p有关，随着压力p的增高而增大，实际流量qv则随着压力p的增高而相应减小，此参数在不同压力下由流量表配合秒表测得。即：式中：v液压油在t时间内流过流量表的容积 t流过流量表容积为v所需得时间（s），用秒表测得3、容积效率v泵的容积效率为实际流量qv和理论流量qvt的比值，关系式为： 泵的容积效率v随压力升高而下降。4、机械效率m、总效率泵向系统输出能量时，需要由驱动它的电动机等向它输入功率。如果泵在

6、进行能量转换的过程中没有任何能量的损耗，则电动机向泵的输入功率Pi和泵的输出功率Po相等，即： 式中：p液压泵向系统供应的压力（Pa） qvt液压泵向系统供应的流量（l/min）Pi和Po称为液压泵的输入功率和输出功率，实际上液压泵在进行能量转换的过程中有能量损耗，即由泄漏等原因产生的流量损耗和由相对运动表面之间的摩擦所产生的机械损耗，因此泵的实际输出功率P0为：液压泵实际需要的输入功率Pi为：如果知道液压泵的实际输入功率Pi，则可分别计算出和m。本实验中，油泵输入功率的测量用电功率表示法：用三相功率表测出油泵电机的输入功率，考虑电机效率则可计算出电机的输出功率，即为油泵的输入功率。式中：电机

7、输入功率（三相功率表读数kw）电机效率。实验台采用Y90L-4型电机，其效率曲线见图1-1所示。图1-1电机效率曲线四【实验步骤及测试油路】1、本实验油路如下图1-2所示：节流阀10做为负载，调整节流阀的开口大小，就可以改变系统的输出压力，其中液压泵8是被测泵，20是流量表。2、步骤:.接通电源；把溢流阀9，节流阀10置于全开位置，压力表开关置于P6位置；启动液压泵8的电动机；再将节流阀10关至最小位置；.调节溢流阀9，同时观察压力表，使压力逐步上升至p=6.3 MPa（此为安全压力）； 图1-2 液压泵的特性实验原理图.首先将节流阀10全部打开，通过调节节流阀10可以得到不同的输出压力值p，

8、在调到某一压力值时按前述参数的测量方法测得相应压力下的t值和Pie值（即功率表上的读数），并将数据填入相应表格；依次进行，最后根据这些数据计算出其他参数并填入相应的表格内；.实验完毕，打开节流阀10、溢流阀9（使泵卸荷）；关闭油泵电机及电源；.完成实验报告。五【实验记录与要求】1填写液压泵技术性能指标；2填写试验记录表；已知参数：流量表一周的容积 V= L序号参 数 名 称参 数1泵出口压力p2流量表转一周时间t（s）3实际流量qv（L/min）4输入功率Pie（kw）5电机效率e6输出功率Po（kw）7容积效率v8机械效率m9总效率3绘制液压泵工作特性曲线：用坐标纸绘制qvp，vp，p三条曲

9、线；4分析实验结果。六【思考题】1液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？为什么？2从p曲线中得到什么启发？（从泵的合理使用方面考虑）3在液压泵特性实验液压系统中，溢流阀9起什么作用？4节流阀10为什么能够对被试泵加载？实验溢流阀静态特性实验一、【实验目的】（1）深入理解先导式溢流阀的工作原理（2）掌握溢流阀静态性能实验方法：分析溢流阀的静态性能。二、【实验设备】QCS003B 型液压教学实验台。三、【实验内容及原理】1.启闭特性。启闭特性是指溢流阀在调压弹簧调整好以后，阀芯在开启过程及闭合过程中压力和流量之间的关系。开启压力：把被试阀的压力调至一定值，系统流量为该阀额定流量。调节系统压力从低

10、压逐渐升高。当通过被试阀溢流量为其1%时，系统压力值称为被试阀的开启压力。闭合压力：把被试阀的压力调至一定值，系统供油量为其额定流量。调节系统压力使其逐渐下降，当通过被试阀的溢流量为其额定量的1%时，系统压力值称为被试阀的闭合压力。2.调压范围及调压稳定性。调压范围给定了溢流阀使用的压力范围。在某个调定压力下长期工作时，它的压力会发生变化，希望调压范围较宽，而压力波动越小越好。3.卸荷压力。先导溢流阀在远程控制下卸荷,通过额定流量时引起的压力损失。 图2-1 溢流阀性能实验液压系统原理图四、【实验步骤及实验回路】实验油路，见图2-1 。图中元件14为Y1-10B型先导式溢流阀，本实验用其做被试

11、阀，其额定压力为6.3MPa，额定流量为10 L/min。实验步骤：1.旋松溢流阀9和被试溢流阀14，各换向阀处于原位状态，压力表开关分别转到、位置。2.启动油泵8电机，待运转正常后，换向阀11电磁铁通电，关闭溢流阀9，调节被试阀14，使达到6.3 MPa，并在流量计20上读取一分钟流量应等于阀14的额定流量。3.测量开启特性。旋松溢流阀9，而后按（5.6、5.8、6.0、6.2、6.3）MPa升压，并用流量计（或量杯）测量相应的经过溢流阀14的流量。4.测量闭合特性。旋松溢流阀9，然后使由6.3MPa开始按(6.2、6.0、5.8、5.6)MPa逐渐降压，并测定相应的流量。5.调节溢流阀9至

12、7.0MPa，旋松被试阀14的调压手柄，测定所控制的最低压力。逐级旋紧手柄直至为6.3MPa，确定其调压范围，并同时观察各级压力下的调压稳定性。6.测量卸荷压力。将被试阀14遥控口接通油箱，测定其前后的压力，并重复数次。7.使各换向阀的电磁铁失电，旋松压力阀，关油泵电机，结束实验，做好整理工作。五、【实验记录与要求】1、实验记录油号：油温：1234567启闭过程开启过程压力p（ ）流量Q（ ）闭合过程压力p（ ）流量Q（ ）压力稳定波动值工作压力p（ ）波动值（ ）卸荷压力卸荷前工作压力p（ ）卸荷压力p（ ）2、用座标纸画出被试阀的启闭特性Qp特性曲线，标明其开启、闭合压力并分析之；3、分析

13、评定被试流阀的调压范围，调压稳定和卸荷性能。六、【思考与体会】1.本实验油路中，阀9的作用是什么？2.溢流阀的启闭特性是否重合，为什么？3.本实验中，你怎样注意提高实验结果的真实性和可靠性？实验节流调速性能实验一、【实验目的】1.进一步了解节流阀和调速阀的工作原理和调速性能；2.通过对节流阀和调速阀进油路调速回路的实验，分析比较它们的速度负载特性。二、【实验内容和原理】1.测定由节流阀组成的进口节流调速回路的速度负载特性。由实验得到的不同负载下活塞的运动速度，作出回路的曲线。 节流阀进口节流调速回路时 节流阀旁油路节流调速回路时式中 ：油缸活塞运动速度； ：节流阀开口通流面积；：油缸外负载；

14、C：油液、节流阀系数； ：节流阀特性指数； ：节流阀前压力； ：液压缸回油腔压力； 、：液压缸大、小腔面积； ：作用在活塞上的负载；：油泵输出流量。在测速度负载特性时，除负载变化外，其余参数保持不变。三、【实验设备及器具】QCS003B试验台、秒表等。四、【实验油路及实验步骤】本实验用液压缸进行加载，原理图3-1中，液压缸17为工作缸，18为加载缸。图3-1 节流调速性能实验液压系统原理图实验步骤：1.旋松溢流阀2和9，换向阀3和12处于中位，压力表开关转到、和位置。2.启动油泵1和8电机，调节溢流阀2，使油泵1出口压力达4MPa。3.节流阀进口节流阀调速回路。 调节各流量阀5、6、7和4的开

15、、闭状态，组成节流阀进口节流调速回路。 切换电磁阀3至左位，液压缸17向右移动，此时空载即F=0。 测出液压缸17向右移动到终点的时间t1和t2,使用公式和算出F和的数值。 切换电磁阀3至右位工作，使液压缸17退至原位，切换电磁阀12至右位工作。调节溢流阀9，使按（0.5、1、1.5、2）MPa。重复、步骤，测得不同负载时的液压缸17的运动时间。通过换算可得一条的曲线。4.节流阀的旁油路节流调速回路 调节各流量阀5、6、7和4的开闭状态，组成节流阀旁油路节流调速回路。、步骤同前。5.调速阀进口节流调速回路 调节各流量阀5、6、7及4的开闭状态，组成调速阀进口节流调速回路。、步骤同前。、当=2

16、MPa测完后，可继续按（2.5、3、3.5、4）MPa加载，逐一记录液压缸17的运动时间，确定速度明显变化时的值。6.节流阀出口节流调速回路 调节各流量阀5、6、7和4的开闭状态，组成节流阀出口节流调速回路。、步骤同前。7.旋松各压力阀，全开各流量阀，关油泵电机，实验结束。整理用具，清理现场。五、【实验记录与要求】1、已知数据和实参数验：右 =12.56 cm2 行程： S = 23.5 cm数据参数名称次数回路实 验 数 据计 算 数 据右节流阀进口12345节流阀旁路12345调速阀进口12345注：节流阀旁路节流调速时，注意观察并记录的变化。2、在标准方格纸上画出各调速回路特性曲线六、【

17、思考与分析】1.扼要分析比较各调速回路的特性曲线。2.油缸18在本实验中起什么作用？3.对比你所用过的加载方式。实验、液压回路实验实验-1 ：差动回路一、【实验目的】有些机构中需要二种运动速度，快速时负载小，要求流量大，压力低;慢速时负载大，要求流量小，压力高。因此，在单泵供油系统中，如不采用差动回路，则慢速运动时，势必有大量流量从溢流阀回油箱，造成很大功率损耗，并使油温升高。采用增速回路既会实现快速运动要求，又会使系统在合理的功率损耗下工作。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆，了解增速回路（差动回路）的组成和性能。2.利用现有液压元件，拟

18、定其它方案，进行比较。四、【实验原理】差动回路原理见图。五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行连接；3.调整好三只行程开关的位置；4.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；5.旋松溢流阀，启动YB-4泵，调节溢流阀的压力为2.0MPa，调节单向调速阀的开口（调至较小开口）；6.把选择开关指向“顺序位置”，先按动“复位”按钮，再按动“启动”按钮即可实现差动回路动作。六、【思考题】1.在差动快速回路中，两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象？2

19、.差动连接与非差动连接，输出压力哪一种大？为什么？3.慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大，请根据回路进行分析。4.如该回路中液压缸改为双出杆液压缸，在回路不变情况下，是否能实现增速？为什么？5.该回路中，如把二位三通阀两个出口对换，是否能实现上述工况，可能会出现什么问题（请根据实验现象进行分析）？6.该回路如要求记录工进时间，工况表如何编排？实验-2 ：速度换接回路一、【实验目的】机床工作部件在实现自动工作循环过程中，往往需要不同速度（快进第一工进第二工进快退卸荷），如自动刀架先带刀具快速接近工件，后以工进速度（有时慢速有二档速度）对工件进行加工，加工完迅速退回原处，在泵不停转情况下，要求泵

20、处于卸荷状态。这种工作循环，是机床中最重要的基本循环。因此在液压系统中，常需用速度换接回路来实现这些要求。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆，了解速度换接回路组成和性能；2.利用现有液压元件，拟定其他方案进行比较。四、【实验原理】速度换接回路原理见图。五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.安装完毕，旋松溢流阀，启动YXB16泵，调节溢

21、流阀的压力为3.0 MPa，分别调节两个单向调速阀的开口（注意两阀的开口大小关系）；5.按动“复位”按钮复位，随之按动”启动”按钮，即可实现动作。六、【思考题】1.在该回路中，为什么选用带有单向阀的调速阀，如用不带单向阀的调速阀，该回路是否能工作，为什么？2.如使用单向节流阀和调速阀串联，在实际工况中与使用二只QI串联，那一种方案好，为什么？3. QI()开口是否可以小于QI()开口，为什么？4.该回路如要求记录工进或工进时间，如何编排工况表，矩阵板与侧面板是否与该回路在不计时上的排列相同？实验-3 ：调压回路一、【实验目的】采用液压传动的装置，液压系统必须提供与负载相适应的油压，这样可以节约

22、动力损耗，减少油液发热，增加运动时的平稳性，因此必须采用调压回路。调压回路是由定量泵，压力控制阀，方向控制阀和测压元件等组成，通过压力控制阀调节（或限制）系统（或其局部）的压力，使之保持恒定（或限制其最高峰值）。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆，了解调压回路的组成和性能。2.通过三个不同调定压力的溢流阀，加深对Y1遥控口的作用的理解。3.利用现有液压元件，拟定其它调压回路。四、【实验原理】调压回路原理见图五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换

23、接头和液压软管按回路要求进行连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.旋松溢流阀(1)(2)(3)，启动YB-4泵，调节Y1(2)压力为4MPa5.用顺序手动开关2使电磁阀1YA处于通电状态，调节Y1(3)，压力为3MPa，调整完毕开关拨至断的状态；6.拨动顺序手动开关3，使电磁阀2YA处于通电状态，调节Y3压力为2MPa，调整完毕开关拨至断的状态；7.调节完毕，回路就能达到三种不同压力，重复上述循环，观察并记录各压力表的数值。六、【思考题】1.多溢流阀调压回路中，如果三位四通换向阀的中位改为“M”型，则泵启动后回路压力为多大？是否能实现原来的三种压力

24、值。2.该回路中，如Y1(2)(3)调整压力都大于Y1(1)压力值，将会出现什么问题？3.如该回路中不采用遥控式溢流阀，三只Y1并联于回路中，情况如何？实验-4 ：蓄能器保压、泵卸荷回路一、【实验目的】有些装置要求工作过程中保压，即液压缸在工作循环某一阶段，需保持规定的压力值。例如在夹紧装置的液压系统中，当工作夹紧后，活塞就不动，如果液压泵还处在高压状态工作，则全部压力油通过Y1流回油箱，使系统发热，降低液压泵使用寿命和效率。因此功率较大，工作部件“停歇”时间长的液压系统，一般采用保压、泵卸荷回路，以节省功率消耗。所谓液压泵卸荷指的是泵以很小的功率运转（NPQ0）。二、【实验设备】QCS014

25、 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自拆装，了解其工作性能。2.利用现有元件，拟定其它方案，进行比较。四、【实验原理】保压、泵卸荷回路原理见图。五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.旋松Y1，启动YB-4泵，调节Y1压力为3MPa5.按“复位”按钮，再按“启动”按钮，调节DP的压力为2MPa，使之发讯（在工作过程中调节）；6.当缸前进到底时，压力上升至DP调定值时发讯，

26、时电磁铁2YA处于通电状态，泵在很低压力下工作；7.每一次循环，开始必须按动“复位”按钮，再按动“启动”按钮。六、【思考题】1.分析蓄能器、压力继电器和行程开关等液压元件组成的保压、卸荷回路，当泵从卸荷转换成溢流状态时，为什么缸的动作会出现滞后现象？2.假设用二位三通换向阀代替二位四通换向阀，是否能实现工况表所示的顺序动作要求，为什么？ 实验-5 ：减压回路一、【实验目的】液压系统中，某些支路的压力不宜太高，即某支路的压力要小于系统的工作压力。例如夹紧油路中，当系统压力较高时，会使工件变形。为了降低夹紧油路中的压力，（在单泵系统中）必须使用减压回路。减压回路的功能是降低系统中某些支路的压力，使

27、该油路获得一种低于液压泵供油压力的稳定压力。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆，了解减压回路组成和调压方法；2.利用现有液压元件，拟定其他方案；3.加深理解减压阀工作原理及在系统中的应用。四、【实验原理】减压回路原理见图。五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.旋松Y1，启动YB-4泵，调节Y1压力为4MPa5.拨动顺序手动开关1，使电

28、磁铁1YA处于通电状态，调节J1(1)压力为2MPa6.电磁铁1YA仍通电，拨动顺序手动开关2使3YA通电，调节J2(2)压力为3MPa7.切断1YA、2YA，拨动顺序手动开关3，使2YA通电，缸退回；8.切断2YA、3YA，使1YA通电，缸至终点，观察缸无杆腔处压力是否为2MPa，当接通3YA，压力是否为3MPa六、【思考题】1.调压回路与减压回路的区别主要是什么？2.二级减压回路中，用单向减压阀代替减压阀行吗？为什么？3.所用减压阀与调速阀中减压阀有何区别？4.如果减压阀(2)调定压力小于减压阀(1)压力，是否能保证上述要求，为什么？ 实验-6 ：平衡回路一、【实验目的】为防止立式液压缸或

29、垂直运动工作部件由于自重下落，或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度，而使工作腔形成真空，因此必须设置平衡回路，即在下行时在回油路中设置能产生一定背压的液压元件，防止活塞快速下落。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆平衡回路，了解该回路的组成和性能；2.利用现有液压元件，拟定其他方案，进行比较；3.加深理解顺序阀的工作原理及在系统中的应用。四、【实验原理】减压回路原理见图。五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行

30、连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.旋松Y1，启动YB-4，调节Y1压力为4MPa，调小节流阀开口。5.拨动顺序手动开关1，使1YA通电，在缸活塞杆下行时调节单向顺序阀压力为1.02.0 MPa6.切断1YA，拨动顺序手动开关2，使2YA通电，活塞杆上升；7.每次循环结束之后加砝码（负载增加），重复上述循环，观察缸活塞杆下行速度是否变化。六、【思考题】1.平衡回路中增设单向顺序阀的目的是什么？2.平衡回路中是否能使用其它压力元件？3.平衡回路中如不加负载（砝码），单向顺序阀调定压力与溢流阀压力相同或大于Y1压力0.51.0MPa，工作缸是否能运动

31、，为什么？4.该回路使用不带单向阀的顺序阀是否能正常工作，为什么？实验-7 ：多缸顺序控制回路一、【实验目的】在机床及其它装置中，往往要求几个工作部件按照一定顺序依次工作。如组合机床的工作台复位、夹紧，滑台移动等动作，这些动作间有一定顺序要求。例先夹紧后才能加工，加工完毕先退出刀具才能松开工件。又例如磨床上砂轮的切入运动，一定要周期性在工作台每次换向时进行，因此，要采用顺序回路以实现顺序动作。依控制方式不同可分为压力控制式、行程控制式和时间控制式。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆，了解回路组成和性能；2.利用现有的液压元件，拟定其它方案，

32、并与之比较。四、【实验原理】多缸顺序控制回路原理见图。五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.旋松Y1，启动YBX-16泵，调节Y1压力为2MPa5.把选择开关拨至顺序位置，按动“复位”按钮复位；6.按动“启动”按钮，即可实现所要求的顺序动作。六、【思考题】1.为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四只行程开关？2.如果在该回路中要求记录缸的第一顺序工作时间，如何编排工况表，矩阵

33、板和侧面板？实验-8 ：同步回路一、【实验目的】在液压设备中，如冲剪机床、大型压机中，经常会遇到这样问题，即如何保证在压力油同时进入几个工作部件的缸时，让它们以相同速度或相同的位置进行动作，即实现同步。但实际上，由于每个缸受外负载不同，漏损不一样，以及缸内径加工误差等，都会造成油缸速度或位置的不同步。为了使缸尽可能同步动作，除提高缸加工精度外，还可通过回路的组合来保证输油量不随外负载的变化而变化。同步回路根据选择元件不同，分为调速阀同步回路，分流阀（集流阀）同步回路，双出杆串联缸同步回路等。二、【实验设备】QCS014 型拆装式液压系统教学实验台三、【实验内容】1.通过亲自装拆，了解同步回路组

34、成和性能；2.利用现有液压元件（如有同步阀）拟定其他方案，进行比较。四、【实验原理】同步回路原理见图五、【实验步骤】1.根据实验回路图，取出所有要用的液压元件，仔细检查型号是否正确；2.将液压元件安装在实验台面板上的合理位置上，通过快换接头和液压软管按回路要求进行连接；3.据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置；4.旋松Y1，启动YBX-16泵，调节Y1压力为2MPa5.拨动顺序手动开关1，使1YA通电，活塞杆向外运动，在工作过程中分别调节两个单向调速阀；6.切断1YA，拨动顺序手动开关2，使2YA通电，活塞杆缩回；7.反复循环几次，目测同步情况；8.有条件者，也

35、可使用行程开关和数码管测量同步误差，但工况表要随之改变。六、【思考题】1.在该回路中，取消P10B背压阀后，同步精度是否比有背压阀的好？为什么？2.该回路中，如果两只液压缸负载不同，则调速阀(1)(2)开口是否相同，为什么？3.分析该回路缸同步动作，影响同步精度的主要因素是什么？实验液压回路演示及设计实验一、【实验目的】液压回路是液压系统的重要组成部分，通过对液压回路的动作观察和动手操作，可加深对液压回路组成元件和液压回路工作原理的了解。二、【实验设备】YY18 透明液压传动实验台。三、【实验内容】1、换向回路，了解利用电磁换向阀控制双杆液压缸运动、停止的原理；2、调速回路，了解利用节流阀或调

36、速阀在液压系统中的调节液压缸运动速度的原理；3、多缸顺序动作回路，了解由行程开关控制电磁换向阀的自动往复换向回路的基本原理。四【实验要求】1、设计并搭建实验回路；2、检查实验台上搭建的液压回路是否正确，各接管连接部分是否插接牢固，确定无误则接通电源空载启动电机，运行几分钟后，调节液压泵的转速将系统压力缓慢调高达到预定压力；3、给电磁阀电磁铁通电往复换向，观察油缸动作过程；4、缓慢调节节流阀或调速阀调节旋钮，以使节流口逐渐增大，观察并记录工作液压缸活塞的运动速度以及调节量。五【实验报告内容】1、绘制实际实验时的液压回路图，注明各元件名称及型号；2、叙述回路工作原理；3、叙述实际开机详细步骤；4、

37、写出开机注意事项；5、写出停机时各阀、按钮等所处的状态。六、【思考题】1、为什么回油节流调速低速平稳性优于进油节流调速？2、采用调速阀的节流调速回路有哪些优点？3、顺序动作回路是如何进行控制的？实验气动基本回路实验一、【实验目的】熟悉气动基本回路。用实验台配置的气动元件完成五种基本回路的连接、调试和测量。二、【实验设备】气动综合实验台三、【实验内容、步骤及要求】（一） 方向控制回路 1、用2只手动2位2 通换向阀、1只气动2 位5通换向阀和单出杆气缸组成能自锁的换向回路；2、画出回路图。（二） 调速回路 1、用1 只2位5 通电磁换向阀、1只快速排气阀、1只单向节流阀和单出杆气缸组成一个排气节

38、流调速、快速返回的调速回路；2、画出回路图；3、调节节流阀的开口，观察气缸活塞杆的速度变化，写出速度表达式；4、调节压力阀，观察气缸活塞杆的运动速度变化。（三） 不同压力操作回路 1、用1只气缸、2只2位3通电磁换向阀、1只梭阀和1只调压阀组成一个气缸双向用不同工作压力工作的回路。 2、画出回路图；3、调节调压阀记录可调的最低压力为多少？这一压力值说明了什么？（四） 顺序动作的气动控制回路1、用实验台配置的气动元件，自行设计一个控制2只气缸实现顺序动作的气动控制回路；2、画出回路图；3、说明回路中2只气缸的动作顺序和气流的通路；4、所设计的回路是否能按不同顺序工作？为什么？ 5、用什么方法可以

39、实现使工作循环不断进行？ （五） 自行设计一个气动控制回路1、用实验台配置的气动元件，自行设计一个气动控制回路。该回路活塞杆向前时为工作行程。要求只有按下“启动”按钮时，才能开始工作，工作行程的推力和速度可调，在到达行程终点时，气缸会自动退回；2、画出回路图；3、说明所用各阀的作用；4、说明工作循环的气路。附录：主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台QCS003B型液压教学实验台可进行液压泵的性能实验，溢流阀静、动态特性实验和节流调速性能实验。下面分别为QCS003B型实验台的液压系统原理图、外形图和电器按钮箱的面板图。QCS003B型实验台共分五部分（见外形图）：1、

40、 动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器。电动机为Y90L-4交流感应电动机，额定功率1.5kW,满载转速1400rpm。此种电机不能变速，但成本低廉、容易操纵。油泵为YB-6定量叶片泵（件号1、8），额定压力为6.3 MPa，排量为6mL/r。电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安放在实验台左后部。2、控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。这些阀的额定压力为6.3 MPa，流量为10L/min，全部装在实验台的面板上。3、 执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。缸径=50mm，行程L=250mm。并排装在实验台面上。4、

41、电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。电器箱中主要有接触器、热继电器、变压器、熔断器等。它位于实验台后部的右下角。电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号灯。它位于实验台的右侧。5、 测量部分主要包括压力表、功率表、流量计，它们安装在实验台面板上。该实验台功率表（件号19）的型号为44L1-5W，测量范围3kW，精度等级2.5。用它来测量电动机的输出功率(即液压泵的输入功率)。将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。通过换算可求出电动机的输出功率。该实验台采用LC-15椭圆齿轮流量计（件号20），它的进口直径为15mm，测量范围为330L/min

42、，积累误差0.5%,工作压力为1.6 MPa,压力损失0.02 MPa,工作温度为-10+120。它的结构主要由壳体、一对椭圆齿轮和计数机构组成。当椭圆齿轮转动一周时排出一定容积的油液，只要测出轮子的转速就可得到累积油液容积值。该流量计的计数机构是机械式的，它通过齿轮传动、棘爪机构带动指针转动，表盘上标有刻度。若用秒表测量指针旋转若干周所需的时间，就可求得流量的平均值。(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台QCS014装拆式液压教学实验台是秦川液压件厂的产品。本实验台采用液压元件拆装式，工作台框架可布置20个元件，用快换接头和胶管连接油路。电器采用矩阵板顺序控制，可自编程序完成十个顺序

43、，每个顺序可同时输出十个电讯号。本实验台能进行时间（用电子记时器）、压力，流量的测定，油液加热可以自动控制。实验台配备较齐的附件，具有灵活性，适应性，以满足老师和学生拟定的各种液压回路和液压元件的实验。在上本实验台可以实现下列12种基本回路，并根据教学需要，试验其它各种液压回路：1、定量泵三种节流型的调速回路；2、变量泵和流量阀的调速回路；3、差动回路；4、单向调速串联的速度换接回路；5、背压阀限制系统最低压力的回路；6、三级调压回路；7、二级减压回路；8、蓄能器保压，泵卸荷回路；9、单向顺序阀的平衡回路；10、单向调速阀并联同步回路；11、行程控制双缸顺序动作回路；12、双泵供油回路等。(3

44、) YY-18型透明液压传动演示系统YY-18型透明液压传动演示系统是应用透明液压专利技术，采用透明元件的一种装拆式液压传动实验教学设备，其外观如图所示。各种机械对液压传动的要求是多种多样的，一般多是由方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路，顺序控制回路等基本功能回路组成。本演示系统通过对以上四大基本功能的十八种基本控制回路的实验演示（扩展实验可达60种），使学生能熟识二十多种常用液压元件的结构，性能及用途，掌握十几种基本回路的工作过程及原理，提高学生故障处理及解决问题的能力，在实验演示中得到启发，引发兴趣，利用它可以对本产品所提供的各种元件容限内的其它油路进行实验（如图设计，毕业设计）。十

45、八种基本液压传动控制回路1.用换向阀的换向回路2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路3.用液控单向阀的闭锁回路4.压力调定回路5.二级压力回路6.用减压阀的减压回路7.用增压缸的增压回路 8.用换向阀的卸载回路 9.进油节流调速回路 10.回油节流调速回路11.调速齿轮泵调速回路12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路13.流量阀短接的速度换接回路14.二次进给回路15.用顺序阀的顺序动作回路16.用压力继电器的顺序动作回路17.用电器行程开关的顺序动作回路18.用行程阀的顺序动作回路YY-18型透明液压传动演示系统透明元件一览表拖动电机及调节器速电路1套齿轮油泵1只油箱1只辅助油箱1只油缸挡块顶板2只油缸（带行程撞块）2只弹簧回位油缸1只增压油缸1只单向阀2只液控单向阀2只溢流阀2只先导式溢流阀1只节流阀1只调速阀2只顺序阀2只减压阀1只二位二通电磁换向阀1只二位四通电磁换向阀2只O型三位四通电磁换向阀1只H型三位四通电磁换向阀1只P型三位四通电磁换向阀1只M型三位四通电磁换向阀1只Y型三位四通电磁换向阀1只二位四通行程换向阀1只三位五通手动换向阀1只压力继电器1只LX19-001行程开关（常闭）2只LX19-001行程开关（常开）2只压力表3只三通10只四通5只皮管夹子15只