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1、HS506HS506 混合伺服驱动器混合伺服驱动器全数字式矢量控制技术全闭环控制，拒绝丢步高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停平稳性佳，噪音，振动性能优越近乎 100%功率输出，大大降低电机发热脉冲响应频率最高可达300KHz具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能一产品概诉一产品概诉1 1采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进系统的丢步问题。2 2极大提升电机的高速性能极大提升电机的高速性能将电机本身的性能发挥到极致，实际力矩使用范围可提升40%，
2、实际工作速度范围至少提高1倍。转 矩速度传统步进系统混合伺服系统3 3减低能耗，电机温升更低，更长寿！减低能耗，电机温升更低，更长寿！混合伺服采用负载变电流控制技术，即根据负载和运动状况改变输出电流，从而改变力矩大小。从根本上解决传统控制方式的能耗浪费问题，有效降低电机温升，延长电机温升。电机温升电机运行时间1545300.575601.02.01.53.02.5h传统步进系统混合伺服系统4 4 让控制更简单，加工效率更高！让控制更简单，加工效率更高！混合伺服，具有极高的响应速度，无需加减速直接启停，简化控制算法的同时提高加工效率。t传统步进需加减速控 制，影响工作效率混合伺服无需加减速，控
3、制简单，加工效率更高5 5电机运行更平稳、精度更高！电机运行更平稳、精度更高！051015202500.51混合伺服开环步进速速度度R/S振振动动幅幅度度二应用领域二应用领域主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望性能提升，降低成本替代进口伺服系统的设备中具有极佳的市场推广价值。三安装尺寸（单位：三安装尺寸（单位：mmmm）四功能说明四功能说明1 1拨码设置拨码设置SW1：电流增益设置，OFF：电流增益小；ON：电流增益大SW2：位置增益设置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大SW3：最大峰值电流设置: OFF：最大峰值电流小；ON： 最
4、大峰值电流大。SW4：设置电机旋转方向，OFF：顺时针旋转；ON：逆时针旋转SW5SW8：细分设置，见下表：Pul/revSW5SW6SW7SW8 400ONONONON 800OFFONONON 1600ONOFFONON 3200OFFOFFONON 6400ONONOFFON 12800OFFONOFFON 25600ONOFFOFFON 51200OFFOFFOFFON 1000ONONONOFF 2000OFFONONOFF 4000ONOFFONOFF 5000OFFOFFONOFF 8000ONONOFFOFF 10000OFFONOFFOFF 20000ONOFFOFFOFF
5、40000OFFOFFOFFOFF2 2接口说明接口说明丝印名称功能概述详述POWER电源指示灯通电时，绿色指示灯亮ALARM过流/欠压/过 压指示灯电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示 灯亮 PLS+脉冲信号输入 正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限 流电阻 PLS-脉冲信号输入 负端下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低 平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2us。 DIR+方向信号输入 正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限 流电阻, DIR-方向信号输入 负端用于改变电机转向.要求:低平0-0
6、.5V,高电平4-5V,脉冲 宽度2us。ENA+电机释放信号 输入正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,ENA-电机释放信号 输入负端有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电 机处于自由状态 ALM+报警信号输出 正端 ALM-报警信号输出 负端过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有 效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM -接输出电源 负极。最大驱动电流50MA。PB+/PB-编码器 B 相输 入正端/负端接编码器B通道正输入/负输入PA+/PA-编码器 A 相输 入正端/负端接编码器A通道正输入/负输入VCC/EGND编码器电源
7、正 极/负极接编码器供电电源正极/负极+VDC输入电源正端GND输入电源负端DC24-DC50VA+,A-A 相电机输出 端接电机 A 相线圈，注意相序。B+,B-B 相电机输出 端接电机 B 相线圈，注意相序。！注意！注意1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:1.供电电压是否低于24VDC或高于50VDC ；2.电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电。4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。HS806HS806 混合伺服驱动器混合伺服驱动器全数字式矢量控制技术全闭环控制，拒绝丢步
8、高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停平稳性佳，噪音，振动性能优越近乎 100%功率输出，大大降低电机发热脉冲响应频率最高可达300KHz具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能一产品概诉一产品概诉1 1采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进系统的丢步问题。2 2极大提升电机的高速性能极大提升电机的高速性能将电机本身的性能发挥到极致，实际力矩使用范围可提升40%，实际工作速度范围至少提高1倍。转 矩速度传统步进系统混合伺服系统3 3减低能耗，电机温升更
9、低，更长寿！减低能耗，电机温升更低，更长寿！混合伺服采用负载变电流控制技术，即根据负载和运动状况改变输出电流，从而改变力矩大小。从根本上解决传统控制方式的能耗浪费问题，有效降低电机温升，延长电机温升。电机温升电机运行时间1545300.575601.02.01.53.02.5h传统步进系统混合伺服系统4 4 让控制更简单，加工效率更高！让控制更简单，加工效率更高！混合伺服，具有极高的响应速度，无需加减速直接启停，简化控制算法的同时提高加工效率。t传统步进需加减速控 制，影响工作效率混合伺服无需加减速，控 制简单，加工效率更高5 5电机运行更平稳、精度更高！电机运行更平稳、精度更高！051015
10、202500.51混合伺服开环步进速速度度R/S振振动动幅幅度度二应用领域二应用领域主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望性能提升，降低成本替代进口伺服系统的设备中具有极佳的市场推广价值。三安装尺寸（单位：三安装尺寸（单位：mmmm）四功能说明四功能说明1 1拨码设置拨码设置SW1：电流增益设置，OFF：电流增益小；ON：电流增益大SW2：位置增益设置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大SW3：最大峰值电流设置: OFF：最大峰值电流 5.0A；ON：最大峰值电流 6.5ASW4：设置电机旋转方向，OFF：顺时针旋转；ON：逆时针旋转S
11、W5SW8：细分设置，见下表：Pul/revSW5SW6SW7SW8 400ONONONON 800OFFONONON 1600ONOFFONON 3200OFFOFFONON 6400ONONOFFON 12800OFFONOFFON 25600ONOFFOFFON 51200OFFOFFOFFON 1000ONONONOFF 2000OFFONONOFF 4000ONOFFONOFF 5000OFFOFFONOFF 8000ONONOFFOFF 10000OFFONOFFOFF 20000ONOFFOFFOFF 40000OFFOFFOFFOFF2 2接口说明接口说明 丝印名称功能概述详述
12、POWER电源指示灯通电时，绿色指示灯亮ALARM过流/欠压/过 压指示灯电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示 灯亮 PLS+脉冲信号输入 正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限 流电阻 PLS-脉冲信号输入 负端下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低 平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2us。 DIR+方向信号输入 正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限 流电阻, DIR-方向信号输入 负端用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲 宽度2us。 ENA+电机释放信号 输入正端接
13、+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,ENA-电机释放信号 输入负端有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电 机处于自由状态 PEND+到位信号输出 正端 PEND-到位信号输出 负端电机达到控制指令指定的位置，到位信号有效。PEND+接 上拉电阻到输出电源正极，PEND-接输出电源负极。最大 驱动电流 50MA。ALM+报警信号输出 正端 ALM-报警信号输出 负端过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有 效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM -接输出电源 负极。最大驱动电流50MA。PB+/PB-编码器 B 相输 入正端/负端接编码器B
14、通道正输入/负输入PA+/PA-编码器 A 相输 入正端/负端接编码器A通道正输入/负输入VCC/EGND编码器电源正 极/负极接编码器供电电源正极/负极+VDC输入电源正端GND输入电源负端电压输入范围：DC24V - DC80VA+,A-A 相电机输出 端接电机 A 相线圈，注意相序。B+,B-B 相电机输出 端接电机 B 相线圈，注意相序。！注意！注意1、不要将电源接反，输入电压不要超过80VDC。2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:1.供电电压是否低于24VDC或高于80VDC ；2.电机及编码器接线及其它短路故障,排除后
15、重新上电。4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。HS806ACHS806AC 混合伺服驱动器混合伺服驱动器全数字式矢量控制技术全闭环控制，拒绝丢步高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停平稳性佳，噪音，振动性能优越近乎 100%功率输出，大大降低电机发热脉冲响应频率最高可达300KHz具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能一产品概诉一产品概诉1 1采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进系统的丢步问题。2 2极大提升电机的高速性能极大提升电机的高速性能将电
16、机本身的性能发挥到极致，实际力矩使用范围可提升40%，实际工作速度范围至少提高1倍。转 矩速度传统步进系统混合伺服系统3 3减低能耗，电机温升更低，更长寿！减低能耗，电机温升更低，更长寿！混合伺服采用负载变电流控制技术，即根据负载和运动状况改变输出电流，从而改变力矩大小。从根本上解决传统控制方式的能耗浪费问题，有效降低电机温升，延长电机温升。电机温升电机运行时间1545300.575601.02.01.53.02.5h传统步进系统混合伺服系统4 4 让控制更简单，加工效率更高！让控制更简单，加工效率更高！混合伺服，具有极高的响应速度，无需加减速直接启停，简化控制算法的同时提高加工效率。t传统步进需加减速控 制，影响工作效率混合伺服无需加减速，控 制简单，加工效率更高5 5电机运行更平稳、精度更高！电机运行更平稳、精度更高！051015202500.51混合伺服开环步进速速度度R/S振振动动幅幅度度
