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1、1可编程控制器原理及应用练习题 1一、填空题1. PLC 主要由 CPU 、 存储器 、 输入/输出单元 、电源 、 扩展端口 、 外部设备端口 、 编程工具 和 特殊功能单元 等部分构成。2. PLC 的技术流派有 欧洲_ 、 美国 和 日本 三个。3.OMRON PLC 网络分属于 信息层 、 控制层 和 设备层 三个网络层 。4.PLC 的主要性能指标有:存储容量 、输入/输出点数、扫描速度、编程指令的种类和条数、内部器件的种类和数量、扩展能力和特殊功能单元的数量等注:PLC 的主要技术指标用户存储器容量、输入输出点数、扫描速度、编程指令的种类和功能、内部寄存器的配置和容量、用户存储器容
2、量、输入输出点数、扫描速度、编程指令的种类和功能、内部寄存器的配置和容量、PLC 的扩展能力的扩展能力二、问答练习题1. 指令指令 AND 与与 AND LD,OR 与与 OR LD 在功能上有什么异同?在功能上有什么异同?答:指令 AND 与 AND LD 在功能上的相同点:都是实现串联的指令;相异点:AND 指令是常开触点与其他程序段相串联,AND LD 指令是并联触点组相串联。指令 OR 与 OR LD 在功能上的相同点:都是实现并联的指令;相异点:OR 指令是常开触点与其他程序段相并联,OR LD 指令是串联触点组相并联。2. AR、SR、HR、LR、TR 和和 DM 分别指的是什么?
3、分别指的是什么?答:AR 是辅助继电器,SR 是特殊继电器,HR 是保持继电器,LR 是链接继电器,TR 是暂存继电器,DM 是数据存储器。3. PLC 的结构形式共有哪的结构形式共有哪 3 种,它们区别是什么,分别有什么优点?种,它们区别是什么,分别有什么优点?答:1)PLC 按结构形式可分为:整体式 PLC、模块式 PLC、叠装式 PLC ;2)区别:PLC 的结构形式不同。整体式 PLC 将 CPU、I/O 接口、电源等部件都集中装在一个机箱内,易于与被控设备组合成一个整体,但每个单元的 I/O 点数有一定的搭配关系,有时配置的输入点或输出点不能充分利用,加之各单元尺寸大小不一致,因此不
4、易安装整齐;模块式 PLC 将各组成部分分别做成单独的模块,如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块(有的含在 CPU 模块中)以及各种功能模块;无论是输入还是输出点数均可灵活配置,又易于构成较多点数的大规模控制系统,且尺寸统一、安装整齐,但是尺寸较大,难于与小型设备联成一体;叠装式 PLC 其 CPU、I/O 接口、电源等也是各自独立的模块,但它们相互的连接安装不需要用基板,仅用电缆连接即可,并且各模块可以一层层地叠装;3)各自优点:整体式 PLC 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点;模块式 PLC 配置灵活,可根据需要选配不同模块组成一个系统,而且装配方便,便于扩展和维修;叠装式 PLC
5、不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。4. PLC 的存储器及存储器扩展作用是什么?的存储器及存储器扩展作用是什么?答:(1)存储器的作用:用来存储系统程序、用户的程序与数据、逻辑变量和其它信息。存储器的作用:用来存储系统程序、用户的程序与数据、逻辑变量和其它信息。(2)存储器扩展的作用:扩展存储器扩展的作用:扩展 PLC 存储器的容量,供用户使用。存储器的容量,供用户使用。5. 什么是什么是 PLC 的输入部件,输入方式有哪些?的输入部件,输入方式有哪些?答:(1)输入部件是 PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,是现场信号进入 PLC 的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信
6、号。(2)PLC 的输入方式有两种,一种是数字量输入(也称为开关量或接点输入),另一种是模拟量输入(也称为电平输入)。后者要经过模拟/数字变换部件才能进入 PLC。 6. 什么是什么是 PLC 的输出部件?它与输入部件的显著区别?输出部件的输出级通常是什么?的输出部件?它与输入部件的显著区别?输出部件的输出级通常是什么?答:(1)输出部件是 PLC 与现场设备之间的连接部件;(2)与输入部件的显著区别是:输入部件接收现场设备向 PLC 提供的强电信号,并经输入电路的处理变成 CPU 能够直接接收和处理的弱电信号;输出部件则将经过 CPU 处理的微弱电信号转换成外部设备所需要的强电信号,能直接驱
7、动执行元件,如电磁阀、接触器、灯和音响等;2(3)输出部件的输出级通常是一些大功率器件,如机械触点式继电器、无触点交流开关(如双向晶闸管)及直流开关(如晶体管)等。7. PLC 中的继电器与继电器中的继电器与继电器- -接触器控制系统中的继电器有何异同?接触器控制系统中的继电器有何异同?答: 继电器-接触器控制系统中的继电器是物理的电器,继电器与其他电器间必须用硬接线实现连接;PLC 的继电器不是物理的电器,是 PLC 内部的寄存器位,常称为“软继电器” 。 “软继电器”与物理继电器有相似的功能。例如,当“线圈”通电时,其所属的常开触点闭合,常闭触点断开;当“线圈”断电时,其所属的常开触点和常
8、闭触点均恢复常态。PLC 梯形图中的接线称为“软接线” ,这种软接线是通过编写程序实现的。 PLC 的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位,由于可以无限次地读取某位寄存器的内容,所以,可以认为 PLC 的继电器有无数个常开、常闭触点可供用户使用。而物理继电器的触点个数是有限的。 PLC 的输入继电器是由外部信号驱动的,在梯形图中只能使用输入继电器的触点,而不出现线圈。物理继电器触点的状态取决于其线圈中有无电流通过,在继电器控制电路中,若不接继电器线圈而只接触点,则触点永远不会动作。8. PLC 的响应时间的大小与哪些因素有关,哪些可以改变?的响应时间的大小与哪些因素有关,哪些可以改变?答:(
9、1)PLC 的响应时间的大小与以下因素有关: 输入滤波器的时间常数(输入延迟); 输出继电器的机械滞后(输出延迟); PLC 的循环扫描工作方式; PLC 的输入采样、输出刷新的特殊处理方式; 用户程序中语句的安排,程序的优化。(2)其中可以改变的因素有:(教材 p15) 输入滤波器的时间常数(输入延迟);PLC 的输入电路中滤波器的时间常数越大,对输入信号的延迟作用越强。有的 PLC 输入电路滤波器的时间常数可以调整。 输出继电器的机械滞后(输出延迟);在要求输入/输出有较快响应的场合,最好不要使用继电器输出型的 PLC,可以选用晶体管或双向晶闸管输出型 PLC。 (教材 p7)用户程序中语
10、句的安排,程序的优化。三、改错与分析题1. 下图中有哪些不符合编程规则的请予以修改,并写出修改后的梯形图的助记符程序。 (P51)更改:触点组与单个触点相并联时,应将单个触点放在下面;并联触点组与几个触点(包括一个)相串联时,应将并联触点组放在左边。01000010010100100000000020000300004000053助记符程序:LD 00002AND 00003OR 00000OUT 01000LD 00005OR 01001AND 00004OUT 010012.下列梯形图中有哪些不符合编程规则的,予以修改并写出修改后的梯形图以及助记符程序。梯形图必须按照从左到右、从上到下的顺序编写,不允许在两行之间垂直连接触点。助记符程序:LD 00003AND 00002OR 00000AND 00001OUT 01001LD 00000AND 00002OR 00003AND 00004OUT 01002LD 25313OUT 010033.分析下列梯形图的功能,并画出时序图。 (教材 P184 连续脉冲发生器程序) 。