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1、1可编程控制器原理及应用练习题 1一、填空题1. PLC 主要由 CPU 、 存储器 、 输入/输出单元 、电源 、 扩展端口 、 外部设备端口 、 编程工具 和 特殊功能单元 等部分构成。2. PLC 的技术流派有 欧洲_ 、 美国 和 日本 三个。3.OMRON PLC 网络分属于 信息层 、 控制层 和 设备层 三个网络层 。4.PLC 的主要性能指标有：存储容量 、输入/输出点数、扫描速度、编程指令的种类和条数、内部器件的种类和数量、扩展能力和特殊功能单元的数量等注：PLC 的主要技术指标用户存储器容量、输入输出点数、扫描速度、编程指令的种类和功能、内部寄存器的配置和容量、用户存储器容
2、量、输入输出点数、扫描速度、编程指令的种类和功能、内部寄存器的配置和容量、PLC 的扩展能力的扩展能力二、问答练习题1. 指令指令 AND 与与 AND LD，OR 与与 OR LD 在功能上有什么异同？在功能上有什么异同？答：指令 AND 与 AND LD 在功能上的相同点：都是实现串联的指令；相异点：AND 指令是常开触点与其他程序段相串联，AND LD 指令是并联触点组相串联。指令 OR 与 OR LD 在功能上的相同点：都是实现并联的指令；相异点：OR 指令是常开触点与其他程序段相并联，OR LD 指令是串联触点组相并联。2. AR、SR、HR、LR、TR 和和 DM 分别指的是什么？
3、分别指的是什么？答：AR 是辅助继电器，SR 是特殊继电器，HR 是保持继电器，LR 是链接继电器，TR 是暂存继电器，DM 是数据存储器。3. PLC 的结构形式共有哪的结构形式共有哪 3 种，它们区别是什么，分别有什么优点？种，它们区别是什么，分别有什么优点？答：1）PLC 按结构形式可分为：整体式 PLC、模块式 PLC、叠装式 PLC ；2）区别：PLC 的结构形式不同。整体式 PLC 将 CPU、I/O 接口、电源等部件都集中装在一个机箱内，易于与被控设备组合成一个整体，但每个单元的 I/O 点数有一定的搭配关系，有时配置的输入点或输出点不能充分利用，加之各单元尺寸大小不一致，因此不
4、易安装整齐；模块式 PLC 将各组成部分分别做成单独的模块，如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块（有的含在 CPU 模块中）以及各种功能模块；无论是输入还是输出点数均可灵活配置，又易于构成较多点数的大规模控制系统，且尺寸统一、安装整齐，但是尺寸较大，难于与小型设备联成一体；叠装式 PLC 其 CPU、I/O 接口、电源等也是各自独立的模块，但它们相互的连接安装不需要用基板，仅用电缆连接即可，并且各模块可以一层层地叠装；3）各自优点：整体式 PLC 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；模块式 PLC 配置灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和维修；叠装式 PLC
5、不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。4. PLC 的存储器及存储器扩展作用是什么？的存储器及存储器扩展作用是什么？答：（1）存储器的作用：用来存储系统程序、用户的程序与数据、逻辑变量和其它信息。存储器的作用：用来存储系统程序、用户的程序与数据、逻辑变量和其它信息。（2）存储器扩展的作用：扩展存储器扩展的作用：扩展 PLC 存储器的容量，供用户使用。存储器的容量，供用户使用。5. 什么是什么是 PLC 的输入部件，输入方式有哪些？的输入部件，输入方式有哪些？答：（1）输入部件是 PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入 PLC 的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信
6、号。（2）PLC 的输入方式有两种，一种是数字量输入(也称为开关量或接点输入)，另一种是模拟量输入(也称为电平输入)。后者要经过模拟/数字变换部件才能进入 PLC。 6. 什么是什么是 PLC 的输出部件？它与输入部件的显著区别？输出部件的输出级通常是什么？的输出部件？它与输入部件的显著区别？输出部件的输出级通常是什么？答：（1）输出部件是 PLC 与现场设备之间的连接部件；（2）与输入部件的显著区别是：输入部件接收现场设备向 PLC 提供的强电信号，并经输入电路的处理变成 CPU 能够直接接收和处理的弱电信号；输出部件则将经过 CPU 处理的微弱电信号转换成外部设备所需要的强电信号，能直接驱
7、动执行元件，如电磁阀、接触器、灯和音响等；2（3）输出部件的输出级通常是一些大功率器件，如机械触点式继电器、无触点交流开关(如双向晶闸管)及直流开关(如晶体管)等。7. PLC 中的继电器与继电器中的继电器与继电器- -接触器控制系统中的继电器有何异同？接触器控制系统中的继电器有何异同？答： 继电器-接触器控制系统中的继电器是物理的电器，继电器与其他电器间必须用硬接线实现连接；PLC 的继电器不是物理的电器，是 PLC 内部的寄存器位，常称为“软继电器” 。 “软继电器”与物理继电器有相似的功能。例如，当“线圈”通电时，其所属的常开触点闭合，常闭触点断开；当“线圈”断电时，其所属的常开触点和常
8、闭触点均恢复常态。PLC 梯形图中的接线称为“软接线” ，这种软接线是通过编写程序实现的。 PLC 的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，由于可以无限次地读取某位寄存器的内容，所以，可以认为 PLC 的继电器有无数个常开、常闭触点可供用户使用。而物理继电器的触点个数是有限的。 PLC 的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能使用输入继电器的触点，而不出现线圈。物理继电器触点的状态取决于其线圈中有无电流通过，在继电器控制电路中，若不接继电器线圈而只接触点，则触点永远不会动作。8. PLC 的响应时间的大小与哪些因素有关，哪些可以改变？的响应时间的大小与哪些因素有关，哪些可以改变？答：（
9、1）PLC 的响应时间的大小与以下因素有关： 输入滤波器的时间常数(输入延迟)； 输出继电器的机械滞后(输出延迟)； PLC 的循环扫描工作方式； PLC 的输入采样、输出刷新的特殊处理方式； 用户程序中语句的安排，程序的优化。（2）其中可以改变的因素有：（教材 p15） 输入滤波器的时间常数(输入延迟)；PLC 的输入电路中滤波器的时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。有的 PLC 输入电路滤波器的时间常数可以调整。 输出继电器的机械滞后(输出延迟)；在要求输入/输出有较快响应的场合，最好不要使用继电器输出型的 PLC，可以选用晶体管或双向晶闸管输出型 PLC。 （教材 p7）用户程序中语
10、句的安排，程序的优化。三、改错与分析题1. 下图中有哪些不符合编程规则的请予以修改，并写出修改后的梯形图的助记符程序。 （P51）更改：触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面；并联触点组与几个触点（包括一个）相串联时，应将并联触点组放在左边。01000010010100100000000020000300004000053助记符程序：LD 00002AND 00003OR 00000OUT 01000LD 00005OR 01001AND 00004OUT 010012.下列梯形图中有哪些不符合编程规则的，予以修改并写出修改后的梯形图以及助记符程序。梯形图必须按照从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。助记符程序：LD 00003AND 00002OR 00000AND 00001OUT 01001LD 00000AND 00002OR 00003AND 00004OUT 01002LD 25313OUT 010033.分析下列梯形图的功能，并画出时序图。 （教材 P184 连续脉冲发生器程序） 。
