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1、ModBus RTU 协议的协议的 LED 工业屏报文格式说明工业屏报文格式说明一、一、 前言前言ModBus 总线及总线及 ModBus RTU 协议简介协议简介ModBus 总线网络是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正应用于工业现场的现场总线网络。ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus 网络采用主从式通讯结构，整个网络只有一个主站，所有通信均由主站发出，其余站点均作为通讯从站工作。网络
2、最多可支持 247 个之多的远程从站节点，但实际所支持的从站数量要由所用通信设备决定。对于异步串行传输，ModBus 网络系统中有两种通讯协议可供选择，物理层为RS-485/422。这两种通讯协议与从站通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus 主站而定，每个 ModBus 系统只能使用一种通讯协议，不允许两种通讯协议同时并存混用。这两种 ModBus 网络通讯协议分别为：ModBus ASCII 协议（美国信息交换码）和 ModBus RTU 协议（远程终端设备），相对于 ModBus ASCII 协议而言，ModBus RTU 协议（远程终端设备）目前在工业领域使用更为广泛。用户在选择
3、 ModBus RTU 协议（远程终端设备）时，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个 ModBus 网络上的所有设备都必须遵循 ModBus RTU 协议（远程终端设备）的协议配置。所选的 ModBus RTU 通讯协议仅适用于标准的 ModBus 网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。二、CLD-Bus-MB 系列系列 LED 工业屏工业屏（gzctr）CLD 系列 LED 工业屏专业针对工业现场应用设计，所有元器件均经过严格帅选与测试，其中的主要元器件 LED 点阵模板采用高可靠性长寿命产品，确保显示
4、品质；硬件设计考虑多重抗干扰电路环节，软件设计充分考虑现场干扰滤波与容错处理，确保运行可靠性与稳定性。屏体防护等级高，设计充分考虑抗强电磁干扰、同时对防尘、防潮、耐高温及抗振动方面均有完善细节，长期工作环境温度最高达 55。而为方便与各种工业现场联机，该系列 LED 工业屏的显示数据源全部采用工业现场总线通讯方式，以外部数据变量由 PLC、工业组态软件、DCS 系统或者其他现场仪器仪表、控制设备实时动态刷新。CLD 系列 LED 工业屏为超高亮度点阵式 LED 屏，显示内容非常丰富，可显示阿拉伯数字、数学符号、数据单位符号、显示英文字母、标点符号、中文字符、阿拉伯字符、希腊字符、拉丁字符、以及
5、其他特殊字符和符号，几乎覆盖工业显示领域的所有显示内容潜在要求，完全弥补了 7 段数码管 LED 工业显示板显示内容的缺陷与短板。CLD 系列 LED 工业屏配置人性化设计的悬挂安装外壳，既确保安装牢固可靠，同时又兼顾安装与拆卸方便快捷；屏体配置了一套设计精巧的视角调节机构，实现显示屏幕视角自由可调并牢固锁定，满足不同场合观看视角调整的实际需求。三、三、CLD 系列系列 LED 工业屏工业屏 ModBus RTU 通讯协议通讯协议CLD 系列 LED 工业屏采用标准的 ModBus RTU 协议（远程终端设备），完全作为从站工作，主站设备只需不断向 LED 屏发送需要显示的工业信息或数据。报文
6、格式如下：地址功能码寄存器地址寄存器地址数据数据CRC高字节CRC低字节1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte波特率选择范围为 2400-19200 Bds。报文格式举例 1 如下(16 进制)： 站地址 功能码 寄存器地址 显示数值 校验码01060001003119DE1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte表示：在表示：在 1 号地址显示屏的第号地址显示屏的第 1 个显示地址显示个显示
7、地址显示 49 报文格式举例 2 如下(16 进制)：站地址 功能码 寄存器地址 显示数值 校验码010600020102A85B1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte表示：在表示：在 1 号地址显示屏的第号地址显示屏的第 2 个显示地址显示个显示地址显示 258 ModBus 功能码01 READ COIL STATUS 读保持线圈状态02 READ INPUT STATUS 读输入线圈状态03 READ HOLDING REGISTER 读保持寄存器04 READ INPUT REGIS
8、TER 读输入寄存器05 WRITE SINGLE COIL 写单个线圈06 WRITE SINGLE REGISTER 写单个寄存器15 WRITE MULTIPLE COIL 写多个线圈16 WRITE MULTIPLE REGISTER 写多个寄存器四、四、CLD 系列系列 LED 工业屏工业应用举例工业屏工业应用举例4.1 西门子西门子 S7-200CN 系列系列 PLC 与与 LED 工业屏通讯工业屏通讯应用案例采用的是西门子的 CPU226CN(6ES7216-2AD23-0XB8)CLD 系列 LED 工业屏采用的是 CLD-Bus-MB-1100/300/R/S CPU226C
9、N 编程采用 ModBus RTU 协议，而且作为 ModBus 主站，LED 工业屏作为 ModBus 从站，报文格式简化为：地址功能码数据 1数据 nCRC高字节CRC低字节1st byte 2nd byte 3rd byte 7th byte 8th byte注 1：西门子 ModBus RTU 协议库支持最常用的 8 条：注 2：信息数据为 N 个字节，数据格式与功能码相关。4.2三菱三菱 FX2N 系列系列 PLC 与与 LED 工业屏通讯工业屏通讯应用案例采用的是三菱的 FX2N-16MR-001+FX2N-485-BDCLD 系列 LED 工业屏采用的是 CLD-Bus-MB-1100/300/R/S4.3信捷信捷 XC 系列系列 PLC 与与 LED 工业屏通讯工业屏通讯应用案例采用的是信捷的 XC3-19AR-ECLD 系列 LED 工业屏采用的是 CLD-Bus-MB-1100/300/R/S4.4 昆仑通态昆仑通态 MCGS 组态软件与组态软件与 LED 工业屏通讯工业屏通讯应用案例采用的是 MCGS 通用版 6.2CLD 系列 LED 工业屏采用的是 CLD-Bus-MB-1100/300/R/S
