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1、钢管自动化检测中的钢管自动化检测中的 PLC 改造改造西宁特钢集团公司 刘松森1、前言2009 年，因公司钢管生产线的搬迁，超声探伤设备也随之搬迁，为了节省费用，公司决定由我单位自己对原已落后由继电器自动控制的系统进行 PLC 改造，使之能发挥最大效益。该设备因在实际使用中机械方面落后，不能完全实现自动化，要在电气控制方面做一些设计调整，使其能满足超声检测需要。2、探伤系统描述本探伤系统所实际操作过程为：上料-辊道传输进探伤系统探伤出探伤机1.有缺陷-分选；2.无缺陷下料图图 1 探伤系统过程图探伤系统过程图该设备上下料及压下装置由电磁阀控制气缸来完成，由于在压力气管道在靠近动力源一侧存在一定
2、的泄漏现象，应此下料动作所需时间短，在远离动力源一侧上料动作所需时间长。3、系统设计在硬件方面，该系统不需要做太大的改动，只需要添加一个按钮开关，PLC 我们决定采用我单位一个报废设备上的欧姆龙编程器，然后在原来的机械与电气控制基础上进行 PLC 程序设计，即可实现上述操作要求。调试PLC-调试控制程序运行PLC-运行控制程序自动探伤PLC-自动探伤控制程序图 2 系统软件工作结构图3.1 探伤过程设计表 1 探伤系统机电输入输出设备序号代号设备名称序号代号设备名称1SB1启动自动探伤按钮1KM1 电机正转继电器2SB2电机控制按钮2KM2 电机翻转继电器3SB3上料按钮3YV1上料电磁阀4S
3、Q1上料接近开关4YV2下料电磁阀5SB4下料按钮5YV3分选电磁阀6SQ2下料接近开关7SB5分选按钮a 初始状态：上、下料执行件处在原处，电磁阀按钮断开b 上料：SB3 闭合，上料电磁阀动作，延时一段时间后 SB3 断开，完成上料过程；c 点击正传，钢管转动通过探伤机，由探伤系统完成探伤检测工作；d 下料：当钢管经下料接近开关时，由 PLC 控制下料电磁阀动作，完成下料；e 分选：当钢管经探伤系统发现缺陷时，探伤仪报警，此时，按下分选按钮，不合格钢管翻入废料槽。从以上工作部步骤可以看出，整个过程分 4 个工步。3.2 程序设计（1）输入输出点的分配整个设计系统有 6 个输入信号，5 个输出信号。PLC 器件分配见表 2表 2 PLC 输入输出器件分配表输入继电器设备号设备名称输出继电器设备号设备名称01001SQ1上料接近开关05001KM1辊道正转继电器01002SQ2上料接近开关05002KM2辊道反转继电器01003SB2电机正转按钮05003YV1上料电磁阀01003SB3上料按钮05004YV2下料电磁阀01004SB4下料按钮05005YV3分选电磁阀01006SB5分选按钮（2）程序设计梯形图图 4 程序设计梯形图4、结束语该系统由于采用自动化控制，排除了许多干扰因素，提高了探伤可靠性，且维护方便，为公司创造了一定的效益。
