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1、卡轨车选型和能力计算卡轨车选型和能力计算绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。KSD 系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。具有软启动、软停车，安全可靠。传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输。KCY 系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压
2、张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。适用轨道形式：普通轨、槽钢轨、异形轨。KSD 系列变频控制绳牵引卡轨车技术参数型 号 参数名称单位 KSD90JKSD110J牵引力kN90110运行速度m/s0302适用坡度2525电机功率kW250200驱动轮直径mm19001900钢丝绳直径mm2628轨距mm600/900600/900水平转弯半径m66垂直转弯半径m1515KCY 系列钢丝绳牵引卡轨车技术参数型 号参数名称单位KCY6/600KCY8/600KCY6/900KCY8/900牵引力kN60806080运行速度m/s02020202适用坡度25
3、252525钢丝绳直径mm22242224轨距mm600600900900轨道型号 18#槽钢18#槽钢18#槽钢18#槽钢卡轨形式 外卡外卡内卡/外卡内卡/外卡水平转弯半m4444径垂直转弯半径m 15151515能力计算能力计算钢丝绳牵引卡轨车运输是采用摩擦绞车牵引的往返式运输，其基本计算内容包括:列车组成、阻力、张力、绞车牵引力及功率、钢丝绳的拉紧力。(一)基本参数1、运行速度卡轨车牵引绞车一般采用液压摩擦绞车，运行中采矿设备可进行无级调速，实际运行速度的大小可根据实际运量和运距来调整。考虑到在重型设备运输时的安全稳定性，目前在设计时卡轨车的最大运行速度一般均不超过 2m/S。按德国安全
4、规程规定，超过 2m/S运行速度时须经有关部门批准。我国设计制造的 F1 型卡轨车的运行速度为 01.5m/s，KCY6/900 的运行速度为 01m/s 和 02m/s。2、运输单元的平均有效载荷在物料及设备的辅助运输中，运送物料的品种繁多。采用集装化运输是实现从地面供货点到井下使用点运输过程各工作环节的辅助运输机械化的基础。它可大大提高运输效率、安全性和降低劳动强度。在确定井下运输量时，根据材料、设备的重量和尺寸大小，用集装箱和捆扎的方式，将各种物品组合成一个个便于运输及装卸的运输单元。运输单元的重量和组成如下：(1)每集装箱的运输重量为 2.5 t 以内，平均有效载荷不超过 2t;(2)
5、无集装箱捆扎时为 3t;(3)长度小于 3.1m 的材料用集装箱装运，大于 3.1m 的捆扎装运；(4)运送支架、胶带卷等重型物件时，采用重载运输车专运。(二）列车组成1、牵引卡轨车是由牵引车、基本运输车、制动车组成的，其列车组成计算就是根据运输量或绞车的牵引能力来确定满足运输能力所需的基本运输车辆的数目。在设计运输设备能力时，要按最大负荷、最大运距考虑，并计人 20%的备用能力，以便适应加大采掘强度时运输能力的增加。绳牵引卡轨车运输为往返式运输，为达到一定运输能力，每次应牵引的运输车数根据下式计算!460G 为每个运输单元有效载重量，t;#为运输距离，；$5为平均运行速度，ni/s,$5=0
6、-76%()(3-3)卡轨车列车组成:一辆专用牵引车加！辆运输车加一辆制动车，或一辆兼用牵引车!=100(!Gg 为重力加速度，g=9.81m/s2。式中“”号选取原则为:上坡运行取“+”，下坡运行取“-”。列车运行阻力为 FL=!0+Fi=1000(!Gzi+!G(wcos!+g(in!)式中：！L 为列车运行阻力，N。2、牵引钢丝绳运行阻力钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳辊及导向辊轮上所受的各项阻力。钢丝绳运行阻力在卡轨车计算中是按线路效率计算的，线路效率由试验得到。通常按下式计算#L=0.8-皆 X式中#为线路效率;0.8 为直线运行效率；为水平弯道转角，
7、（。)。一般水平弯道平均每转 b13，效率降低$8。3、钢丝绳牵引列车总运行阻力FlF=#L厂 100(!Gzi+!G(wcos!gsin!)F=0.010.8-15Xa(三）钢丝绳的最大张力及拉紧力1、钢丝绳的最大张力牵引钢丝绳各点张力用逐点计算方法计算。如图 3-4 所示，一方面，在卡轨车牵引运输时，钢丝绳的最大张力点在 8 点处即绞车摩擦轮的相遇点处的张力 F;=F8，由逐点计算式知，为克服运行阻力，牵引绳相遇点最大张力 F8 与绞车摩擦轮分离点 1 处的张力 Ft，有下列关系F8=F1+F 即 F8-F1=F (3-4另一方面，钢丝绳与牵引绞车为摩擦传动，仏与 F1 还应满足挠性体摩擦
8、传动的欧拉公式 F;=Fie“同时考虑一定备用摩擦力，防止摩擦轮与牵引绳之间打滑，Fg 与 F!有下列关系 FS-!#$座(3-5)式中：n 为摩擦力备用系数，可取 1.2;为钢丝绳在摩擦轮上的总围抱角；i为钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数，取 0.10.3。联立式(3-4 汲式(3-5)两式可求出！8与$HF-T)“(#)-1)(N)钢丝绳最大张力为!腿=!=!(-1) (N)2、拉紧力计算拉紧装置的拉紧力按拉紧装置的位置并根据计算得出的张力值计算，如图 3-4 所示的拉紧装置位置，采用重锤张紧时其拉紧力为$=!2-T=2F#(N)(四)牵引钢丝绳的选择牵引钢丝绳按最大静张力即按式(3-6)选择，并满足强度条件F!(N)mflI!m式中：ffb为钢丝绳材料的抗拉强度，N/m2;%为钢丝绳中全部钢丝的截面积之和，m2；m 为安全系数，运人时不小于 9，运物料时不小于 6.5。(五)卡轨车牵引力及功率卡轨车摩擦轮的静圆周牵引力等于摩擦轮上钢丝绳两侧静张力差(即总运行阻力 F)P=F10(“Gzi-“Gzi-“GX$cos%士）sin%)P=0.010.!-15xa当卡轨车牵引列车以速度*稳定运行时，在摩擦轮轴上的功率为P*# P*-=10007式中：P 为绞车牵引力，N;t 为绞车牵引速度，m/s;7为绞车传动效率。在实际选用绞车功率时，应将计算值增加 20?的备用量。
