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1、卓沃电动叉车的结构特点及技术特性卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计， 日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的 1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉 车所占的比例达到 50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产 品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专 业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面， 最重要的体现是晶体管控制器（SCR 和 MOS 管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能 得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提
2、高，完 全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构 特点及发展。 1、车体 车体是叉车的主体结构，一般都是由 5mm 以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强 度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电 瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优 缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量 不超过 3t 的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h 工作时间内电瓶容量要求高的大 吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电
3、 动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。 第二种情况，当电瓶布置在叉车 后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位 提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安 置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一 目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种 情况都有。 2、门架 目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧 放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架 外测。 门架一般分
4、为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在 25m 之间， 且以 3m 及 3m 以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在 26m 之间，由于仓库的立 体化程度高，因此起升高度 3m 以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3、驾驶室由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的 护顶架。世界上比较先进的电动叉车，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液 压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变 行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆 集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都
5、大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 4、驱动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别， 有单电机布置形式上也存在差别。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采 用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。 5、液压系统 电动叉车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜 提供液压动力。目前国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能 高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱， 造成能量浪费。国外新型叉车，如 LINDE 的 E20 电动叉车，采用了先进
6、的液压脉冲控制 技术，液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从而节 约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的 磨损也低，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。 6、制动系统 一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车 采用脚制动。BX 系列电动叉车制动系统装有一个主导真空增压器，可保证任何时候都有 足够的主动压力，既增加了制动的安全性，又减轻了驾驶员的劳动强度。电动叉车采用液 压制动系统。膨胀型制动有外部控制，并采用动力辅助制动（与动力转向系统的动力形式 相同）。SCR 和 MOS 管的使用，使
7、电瓶叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也 就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生： （1）松开加速器控制踏板时。 （2）踏下反向的加速器踏板时。 （3）踏下液压制动踏板的第一级时。对于 E20 和 CARER 的 P50 电动叉车，当初次或者轻轻踏下制动器时，牵引电机将变 成一台发电机，将电能补送回电瓶，而不像一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在 进一步制动时，液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作 时间，减少了制动系及传动元件的磨损，也减少了维修的停工时间，因而降低了。 平衡叉车都采用后轮转向，且工作范围小，转向运动频繁。如果采用机械转向，则驾
8、 驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向，则劳动强度会大大降低。因此，现在市 场上销售的叉车基本上实现了动力转向。 国内电瓶叉车的液压转向一般是转向电机在叉 车工作过程中不停地满负荷运转，因此造成了不必要的能量浪费，以及电机和液压减的磨 损。但是，LINDE 和 NISSAN 等公司的电瓶叉车，其动力转向则更进了一步，即通过方 向盘不动时，则转向电机不工作。此功能不但节约能量，还延长了再次充电后的可工作时 间，缩短了转向电机的空转时间，因此也减少了电机和液压泵的磨损。7、电控及其自我诊断和液晶显示系统 电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此，随着电子技术的发展，电 瓶叉车的电控
9、也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段：（1）电池直接启动，仅靠复杂的调整或电池的放电控制。（2）电阻器启动。控制能量损失大，只可有限地分解速度。（3）晶闸管控制器（也叫可控硅控制器）控制。 晶体管控制使可靠性大大提高。（4）双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更加简单，但是电路的可靠性要求比较高。（5）MOS 场效应管（即金属-氧化物-半导体场效应管）控制。门极驱动电流小，并联 控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低，MOS 场效应管比双极晶体管的控制特性 更好。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常 SCR（可控硅） 控制器的插座电压为 11.5V，而 MO
10、S 场效应管控制器的插座电压 0.25V。MOS 管场效 应管的工作效率更高，允许的最高速度更大，操作噪声更小，保护措施更强，所以的用户 电源都有防短路保护装置，并且具有独特的三项安全保护措施，即软件自动保护措施，硬 件自动保护和硬件自我诊断保护。晶体管斩波器在叉车上的成功应用，除了实现无级调速 和再生性制动外，还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。 卓沃对产品的承诺： 卓沃产品设计理念的基础，就是为客户提供安全可靠的产品，兼顾客户的使用舒适要求、 环境保护要求、不允许在产品安全性上产生任何的瑕疵和存在侥幸的心理。 对客户信息的承诺： 卓沃公布的一切用于收集客户信息的方法，均采取了安全的措施和保护，避免信息的丢失 和误用，卓沃电话系统采用了呼叫中心系统，客户的信息会直接记录进卓沃的信息系统， 只有在需要的时候才可以调用，卓沃的网站也采用了最新的加密系统，确保客户信息和订 单记录都是安全的。
