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1、河南科技学院2009 届本科毕业论文（设计）论文题目：多功能童车开发设计构想学生姓名： 夏运奎所在院系： 机电学院所学专业： 机械设计及其自动化导师姓名： 丛晓霞完成时间：2009 年 5 月 20 日1摘摘 要要本设计是用于父母忙于工作，对子女无法随时随地照看，避免儿童接触水、电、火等危险物，基于机电结合，利用棘轮机构、电控机构，实现童车的折叠功能、自动行驶功能以及机械手伸缩功能，并在与 Solidworks 设计软件结合设计一款集保护、教育、娱乐为一体多功能童车，在整个设计中，对车体整体、功能部件以及童车运动进行了基本的设计。本童车的基本功能有：可乘坐、折叠、自动行驶以及处理危险事物。关键
2、词：多功能，自动化，童车，机械手2Designed and developed the concept of multi-purpose baby AbstractThe design is for the parents when they are too busy in work to look after their children.To protect children from exposure to water, electricity, fire or other dangerous objects. Basing on the mechanical and electrica
3、l integration, the use of ratchet mechanism, electric-controlled institutions, to achieve folding baby stroller functionality, automatic driving function as well as telescopic manipulator function and design with Solidworks software to design a set protection, education and entertainment into one mu
4、lti-purpose baby stroller, in the design of the whole body, as well as the baby stroller campaign features a basic design. The basic function of the baby stroller are: to use, folding, automatic driving, as well as the handling of dangerous things.Key words: multi-functional, automation, baby stroll
5、er, mechanical hand3目 录1 引言.12 童车功能设计.22.1 功能要求.22.2 功能设计方案.22.2.1 童车车体设计.22.2.2 折叠功能设计.22.2.3 自动行驶功能设计.22.2.4 危险处理功能设计.32.3 功能总结.33 童车零件设计.53.1 各功能所需零件设计.53.1.1 折叠功能零件.63.1.2 立式功能零件设计.63.1.3 传动部件设计.64 机械手设计.74.1 机械手动力设计.74.2 机械手的具体功能.74.2.1 伸缩功能设计.74.2.2 转动功能设计.74.2.2 螺丝电机原理.85 系统功能设计.1045.1 系统可控机构
6、.105.2 系统功能设计.115.3 系统软件选择.126 主要零部件设计.156.1 车轮绘制.156 小结.16致谢.17参考文献.181 引言现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。 70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管
7、理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命5的重要内容，并得到迅速发展。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由 5个单元组成：（1）程序单元 决定做什么和如何做。（2）作用单元 施加能量和定位。（3）传感单元 检测过程的性能和状态。（4）制定单元 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。（5）控制单元 进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应 用观点来看
