现有生产线仓库单元电路仿真设计

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1、1现有生产线仓库单元电路仿真设计现有生产线仓库单元电路仿真设计一、选题的目的和意义：一、选题的目的和意义：目的：通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握现有生产线仓库各部件的设计方案，熟练应用 PLC 构架控制系统。意义：现有生产线仓库系统是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。二、国内外研究现状简述：二、国内外研究现状简述：国内：我国从 60 年代末 70 年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突

2、飞猛进的发展。国外：自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如 ERP 系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为 CIMS(计算机集成制造系统)及 FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。三、方案设计三、方案设计3.13.1 自动化立体仓库的结构自动化立体仓库的结构 由升降梯、叠层立体仓库、自动控制装置和光栅显示器组成。升降梯包括主体框架、升降台、链条提升装置和链条配重装置。2升降台是由同步轮传送装置、同步轮驱动电机和升降台直线单元组成，升降台位于升降梯主体框架正面的底部，步进电机安装在升降梯主体框架中驱动链条提升装置和配重装置对升降台进行提升或下降，光

3、栅显示器置于、叠层立体仓库的顶部对升降梯上升或下降的高度进行准确的显示；伺服电机安装在轨道挡板上控制升降梯的前后移动；叠层立体仓库位于升降梯的侧面，每层仓库都是由一个直线传送装置、传感器和传送电机构成，每层中的传感器和传送电机分别固定在直线单元上面和传送带下面的直线单元上。3.23.2 电气控制系统设计电气控制系统设计立体仓库系统控制立体仓库系统控制立体仓库系统的控制,构成 PLC 控制系统的主要电气硬件有控制立体仓库的 Z 轴的直流电动机，控制 XY 轴的步进电动机以及供给系统能源的直流开关电源，还有各种传感器，如系统中采用的反射式和对射式传感器以及微动开关（用来完成货物的检测以及限位保护）

4、 。图 1 立体仓库系统控制框图3图 2 PLC 外部接线图立体仓库电气硬件的选择立体仓库电气硬件的选择（1）PLC 机型的选择S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥着强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。本系统所采用的 PLC 是西门子 S7-200 CPU226 DC24 继电器输出4（2）步进电动机的选择在该立体仓库控制系统中，要求步进电动机的电压低、电流小、有定位转矩和使用螺栓机构的定位装置，所以确定步进电动机采用二相八拍混合式步进电动机。（3）步进电动机驱动器选择我们这里采用 SH 系列的步进电机驱动器，它主要由电源输入部分、信号输入部分、信号输出部分组成。（4）传感器反射式传感器 在该立体仓库中采用反射式传感器作为货物检测装置。对射式传感器 在该立体仓库控制系统中，采用 8 个对射式传感器作限位控制。（5）其他硬件微动开关 采用微动开关作为货物的检测装置，当有货物时相应开关动作。直流电动机 立体仓库采用直流电机作为 Z 轴的拖动元件。并联型开关稳压电源四、程序设计四、程序设计 PLC 设计的梯形图56