《下旋转压杆式动臂塔式起重机的主要特点和几个重要参数的确定_张正元》由会员分享，可在线阅读，更多相关《下旋转压杆式动臂塔式起重机的主要特点和几个重要参数的确定_张正元（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、在:BrC 二B升C尸尸、/ 产、,A奋D一A己D丹因日c二Ydrb=(日一 a)a从式(15a)、(1 5b) 可得(15a)(15b)、 ,了、少八07曰.1刁w el了气龟了、门/b一e a=P龟1一夕 a.d/司月定公图4外面的内齿轮固定的复式行星齿轮机 构a.-一上一 1一.竺一a_,.2内Z 大一 气二-一1,一.二丁-一,二州-甲 p乙中艺小再 如 图4,是 另一种复式混合排 列行星齿轮机构,其中,大内齿轮是固定的,并 支承 着较大的行星齿轮,另以一个内齿轮来代替中心轮,与小行 星齿轮相啮合。当行星 臂架由O点回转到O:点,使内齿轮A。点转移到A己点。因此 有下面的关 系式存从
2、(1 6)、(1 7)两式可 求 出a坦或日/a传 动比,以上 几个例子是比 较典型 的说明用相等弧法计算传动 比的方法,这种方法既简单而且能直观地观察到机构各运动件的运动状况,有助于对机构的分析。这种“相等弧法”可以适应任何一种行星机构的传 动比计算。下旋转压杆式动臂塔式起重机的主要特点和几个重要参数的确定同济大学张正元在图1中,由动臂上的 作用力,对铰 点A的 力矩平衡,得:s,=7,(3)一 般式为:S,二久s(3)(2) 式中的S奋是拉动臂的,(3)式中的S,是拉塔 身的。一根变幅 绳能做到S,S亩,达到对动臂和塔身起到不同的 目的,这是 (图1 b 中),变幅绳穿线 方式的 极大的特
3、点。因为下旋转塔式起重机,一般都是整体装拆的,当架设 (竖立)起重机时,按(3)式用7倍率竖立塔身,一方面可以慢些,同时变幅绳也不会因为塔身重而超载,当竖动臂时,按(2)式用4倍率拉动臂,因为动臂较轻,显然是较合理的。、.产、户,上2了、了、S奋=(pa+Gb一s,乙p)动臂变 幅绳系统中 (图lb)1乙,S备= S。+55+S。+S,二4,一般式为:, )故Sw二 m因为变幅绳从S、到S,是一根钢丝绳,S;二 S:“53二 S,如是,变幅绳对塔 身的总拉力为一17一今 令(6)二(7),并取乙P、d邺邺邺 i i i 纱纱纱纱J J J睁睁睁睁睁睁日日日日日日P.。十P.d二鱼二蛋互c十SP
4、 d久c二 二之一.n 1Pa一Spd乙w+S,dPa一SPd+Pd 二洗(Pa一SPd)久一m1十r.a几.CPa一SPdm乙, /l今1+一一几=衡一二一(nnr一m.吞. r.a一.口Pn为起升绳倍率)C一, 万.人一以入和m值,要根据拉塔身和动臂时,所需要的工作速度和变幅钢丝绳的承载能力 (钢丝绳直径)而定,同时还要注意(9)式的条件。如果只考虑动臂自重,根据图la )P一菩d+PdnP r.a一一.住EI1。,。b 。,“一卜万奋一(4)1一n一a上式中G是一个定值,乙,的值变化很小,差不 多也是一个定值,所以,S奋。主要是随b变化。当动臂幅度大,自重对塔身向前的力矩大时,S奋。大,
5、相应地拉塔身的力S砖也大;当动臂 幅度小,自重G对塔身 向前的 力矩小时,S讥小,相应地拉塔身豹力S、也小仁这样,可 见动臂自重G对瘩身没有显著的力疮作用。如果只考虑 吊重P,根据图1 a ):Pa一S_一孟_对塔身来说,向前倾的 力矩为:PR =P(a+d)=pa+ Pd(6)向后倾的力矩为:/_1、_a+(1一二二州ld 、”/一一竺生a一生.om,入e-不一/.1、1“十火工一不百/Q(8)由此可见,欲使塔身 不 受 吊重的力矩作用,必须满足上述(8)式的 条件。当结构方案一定之后,上式中除a之外,其余的参数都是 一定的,所以,隔只是随a而变。但在工作幅度范围内,a的变化虽然很大,a一”
6、.住 通1ll l./二1、,“十、工 一万Za的变 化 是 很小的,可 取S,e+SPd“入S奋, 。+S,d(7)上式中,提升绳的拉力S,对塔身中心线的力臂,近似地取为d。当然,最理想的是(6)式等于(7)式,因为如果能够这样的话,塔身就可以不受吊重的力矩作 用了。1 a一万d 一一一一万-一一一了又一一-、1I,1、1a十吸1一J以 11/佩取入“7,m= 4,。1.om,d =0.6 。,n=2,一18一当最大幅度时,(a一1 9.4m)乙w一1.7m当最 小幅度时,(a一9.4m)乙w= 1.6 5m从上面的示例看出乙二随a的变化确是很小的。故(8)式可改 写为:,一上三1 11(9
7、)角am。二时 (最小幅度时),动臂的拉绳己经离开塔顶了,当动臂下放时,拉绳可能不再落在塔顶滑轮槽内,这是很危险的,因此是不许可的。所以,塔头高度h有一个 客观 上的最小值,就是要保证最大仰 角气:二时,动臂拉绳不得脱 槽。但这有可能使塔头 高度太大,为了避免这种情况,可将塔头适当偏侧,如图2中的虚线所示。一般,乙w、h,h为塔头高度。故上式又可写成为入cn= (9尹)式是 一个重要的公式,它反映了几 个重要参数的关 系,满足这一关系,塔身基本上就可以无 吊重 的力矩作用。(9产)式中,如果入和m一定,h是随C而定。那末,是不是可以把。取得很小,使h减小,从而减小塔头高度 呢?这种减小是有限度
8、的。图2中由于塔头高度 太小,动臂在最大 仰图2总之,要根据情况,适 当选取h、人、m和保证(9)式满 足。心今心今 , 沙 心,奋心今(洲卜中心今O奋心今心闷卜O今O奋O奋O今(上接49页)方向发展;用量较小的单位则从集料到浇注都得自己搞,在设备 使用上很不经济。这种工程在大城市的 市政建设中,许多单位合起来需要量就相 当大。如 能建设一个混凝土加工厂,既生产各种混凝土,又 生产混凝土制品,采取向全市需要单位送货上 门的供应方式。这样工厂就可采用高度机械化、自动化的生产方式。既可保证产品质量,降低生产成本,又可使施工单位简化 施工手续,减少一些施 工设备,逐步摆脱小而 全 的生产方式。这些都是施工机械化发展过程中遇到或体会到的新问题。像这类问题,估计今后还会不断出现。可是这些问题又不是一个施工单位所能解决 的。只有依靠领导部门、专门组织一些人来进行研究,从体制上和组织上给以逐步解决,从而推动我国基建部门施工 技术水平的不断发展。机械化施工涉及的面比较广,需研究的问题也不少。这里 提 出的一些问题和看法很可能是片面的,不一定抓到问题的实质。不妥之处在所难免。希望同志 们批评指 正。一一 一一.目.李卜殊卜 布卜 - 一一一一19一
