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1、RP120-80 辊辊压压机机电电控控系系统统1.概概述述 本教材是根据辊压机工艺要求、RP120-80 辊压机电控系统图纸及现场调试经验编制而成的。在实际操作中，如教材中所述与实际情况有偏差，或对所述内容有疑问时，请与中信重机自动化公司派往现场的电气调试人员进行协商，根据实情进行修改，以满足现场主机和工艺的要求。2.控控制制系系统统简简介介RP120-80 辊辊压压机机的的电电气气控控制制系系统统采采用用西西门门子子 S7-300 型型可可编编程程序序控控制制器器， ，主主要要内内容容包包括括： ：主主传传动动电电机机过过载载保保护护控控制制、 、干干油油润润滑滑系系统统的的控控制制、 、液
2、液压压系系统统的的控控制制、 、主主减减速速机机润润滑滑站站的的控控制制和和信信号号采采集集及及处处理理系系统统等等。 。主电机传动部分由用户或设计院统一考虑,本教材中不再详述。电电控控设设备备包包括括： ：低低压压控控制制柜柜 AL、 、现现场场箱箱 AX1,称称重重仪仪表表箱箱 AX2(称称重重仓仓根根据据不不同同的的工工艺艺要要求求来来进进行行配配置置,若若无无称称重重仓仓,则则无无该该仪仪表表箱箱)。 。 低低压压电电控控系系统统采采用用三三相相电电源源 380VAC ,50Hz， ，装装机机容容量量约约 25KW。 。控制系统说明21 主传动电机过载保护控制辊压机共有两台主电机，分别
3、作为其固定辊和活动辊的主传动设备。由由于于液液压压系系统统压压力力的的限限制制， ，要要求求主主电电机机负负载载不不能能超超过过其其额额定定负负载载的的 110， ，为为此此， ，主主电电机机启启动动时时， ，电电机机定定子子电电流流经经过过变变送送器器变变为为模模拟拟量量信信号号后后， ，送送入入本本控控制制系系统统 PLC模模拟拟量量输输入入模模块块中中， ，实实现现过过载载控控制制。 。22 主传动轴承干油润滑的控制干干油油润润滑滑专专为为保保证证主主轴轴承承的的长长期期、 、可可靠靠运运行行， ，正正常常运运行行时时其其油油泵泵工工作作方方式式为为定定时时间间歇歇式式控控制制， ，即即
4、工工作作十十分分钟钟， ，间间隔隔50 分分钟钟， ，如如此此周周期期性性地地重重复复工工作作。 。油油泵泵工工作作时时， ，干干油油左左右右分分配配器器应应动动作作， ，如如果果连连续续 4 个个周周期期不不动动作作， ，则则发发出出声声光光报报警警信信号号， ，系系统统停停机机。 。注意：首次运行辊压机前，一定要打足干油。设备停机期间，应根据设备的实际情况，可人工操作对轴承补充干油。23 液压系统的控制液压系统是实现辊压机功能的关键，其工作过程如下：辊压机启动前，应将两辊间料放空，使主电机轻载启动，减少对电网和设备的冲击。启启动动主主电电机机后后， ，液液压压系系统统向向左左、 、右右油油
5、缸缸供供油油的的加加压压电电磁磁阀阀通通电电， ，同同时时液液压压油油泵泵电电机机启启动动， ，于于是是活活动动辊辊朝朝着着固固定定辊辊方方向向移移动动。 。如如果果因因活活动动辊辊两两边边不不同同的的摩摩擦擦条条件件或或其其他他原原因因致致使使其其前前进进受受阻阻， ，则则较较前前一一边边对对应应加加压压电电磁磁阀阀断断电电， ，直直到到两两边边达达到到平平行行为为止止。 。液压系统的压力持续增加到设定值，液压泵停止运行，系统处于保压状态。一旦物料进入辊缝，为确保辊压机能正常工作，压力将被限制在设定值2MPa 范围内，左右辊缝偏差限制在 4mm以内。当当实实际际压压力力低低于于设设定定值值-
6、2MPa 时时， ，液液压压泵泵启启动动， ，加加压压电电磁磁阀阀开开启启， ，使使压压力力恢恢复复至至设设定定值值； ；当当实实际际压压力力高高于于设设定定值值+2MPa 时时， ，卸卸荷荷电电磁磁阀阀动动作作， ，直直到到压压力力恢恢复复至至设设定定值值。 。如如果果两两台台或或其其中中一一台台主主电电机机由由于于接接触触物物料料而而产产生生的的压压力力增增加加使使其其超超过过额额定定负负载载 110， ，卸卸荷荷电电磁磁阀阀按按照照上上述述方方式式动动作作以以降降低低接接触触压压力力， ，这这样样由由于于持持续续喂喂料料， ，辊辊缝缝增增加加， ，主主电电机机负负载载相相应应减减少少。
7、。平行度的检测是通过设置在活动辊两端的位移传感器进行的。当当左左右右辊辊缝缝偏偏差差大大于于 4.5mm 时时， ，则则进进行行自自动动纠纠偏偏控控制制， ，即即如如果果较较大大辊辊缝缝那那一一端端的的压压力力低低于于最最大大设设定定值值-2MPa， ，则则通通过过增增加加这这一一端端的的压压力力直直至至系系统统最最大大压压力力以以达达到到使使偏偏差差小小于于4.5mm 的的效效果果； ；如如果果系系统统在在最最大大压压力力下下仍仍不不能能满满足足辊辊缝缝平平行行度度的的要要求求， ，则则系系统统卸卸荷荷， ，于于是是活活动动辊辊被被物物料料推推开开， ，大大约约经经过过几几秒秒钟钟后后， ，
8、活活动动辊辊重重新新被被施施压压以以朝朝固固定定辊辊方方向向移移动动， ，继继续续开开始始工工作作。 。24 主减速机润滑站的控制活活动动辊辊、 、固固定定辊辊主主减减速速机机各各有有一一个个润润滑滑站站， ，包包括括油油泵泵电电机机和和温温度度、 、压压力力、 、压压差差、 、油油流流等等检检测测元元件件。 。为保证润滑站正常工作，又便于现场调试和使用维护，润滑站的控制采用手动和自动两种控制方式。在手动方式下，必须人工启/停润滑站。自动方式往往用于自动启/停辊压机的工况，按照程序的设定，对系统中出现的温度、压力、压差、油流等不正常信号进行检测，并发出报警信号。25 信号采集及处理系统系系统统
9、中中设设有有辊辊缝缝检检测测、 、液液压压压压力力检检测测、 、动动/定定辊辊主主电电机机电电流流检检测测、 、动动/定定辊辊主主电电机机轴轴承承温温度度检检测测、 、动动/定定辊辊主主轴轴承承温温度度检检测测、 、动动/定定辊辊减减速速机机油油温温检检测测等等， ，它它们们经经变变送送器器发发出出模模拟拟量量信信号号， ，送送入入 PLC 模模拟拟量量输输入入模模板板中中， ，进进行行运运算算处处理理以以达达到到控控制制要要求求。 。更加详细的检测元件及检测位置请见原理图。3.调调试试3.1 设备安装完毕，应对现场接线进行校验，确保无误。检查电缆电线是否符合要求。安装单位或用户应对主要控制回
10、路进行介电强度及耐压试验。3.2 控制柜送电，检查信号采集系统采集的数据、PLC 输入输出动作、与上位机及高压开关柜的联锁等是否正确（不带设备）。 3.3 液压站油箱、动定辊减速机、干油油箱加入适量油后，分别点动液压站油泵电机、动定辊减速机润滑油泵电机、干油润滑油泵电机以判断其正确的运转方向。3.4 大小蓄能器都充氮完毕，可加压卸荷，以检查液压系统工作是否正常。3.5 主机调试人员检查各部分均已安装到位，便可空载试车2 小时。4.操操作作说说明明41 本柜操作操作方式分为机旁、柜控和远控，有手动和自动两种方式。手动方式通常只在调试检修设备时使用，可单独控制某台电机的起停。在自动工作方式下，为保
11、证辊压机安全、可靠地运行，程序是按照一定的顺序控制各部分电机和电磁阀的启停。启启动动顺顺序序为为： ：液液压压卸卸荷荷-主主电电机机启启动动-干干油油启启动动 10 分分钟钟停停 50 分分钟钟循循环环启启停停-减减速速机机润润滑滑油油泵泵电电机机启启-液液压压泵泵启启动动和和加加压压电电磁磁阀阀开开启启达达到到设设定定压压力力停停-开开进进料料阀阀下下料料； ；正正常常运运行行时时应应根根据据辊辊压压机机小小仓仓料料位位来来控控制制喂喂料料系系统统和和返返料料系系统统的的料料量量， ，使使辊辊压压机机小小仓仓料料位位维维持持在在 20%70%范范围围内内， ，以以形形成成料料压压， ，保保证
12、证辊辊压压机机连连续续喂喂料料。 。停停止止顺顺序序为为： ：关关进进料料阀阀-液液压压油油泵泵停停止止-加加压压电电磁磁阀阀关关闭闭-卸卸荷荷电电磁磁阀阀动动作作-主主电电机机停停机机-干干油油停停机机-减减速速机机润润滑滑油油泵泵电电机机根根据据油油温温自自动动停停。 。42 相关工艺操作辊压机目前在国内市场主要用于水泥生产线中，有两种工艺使用方法，一是辊压机下带有分料阀，其成品料饼直接进入下一级生产设备（管磨机）；另一种用法是辊压机下带有打散机，将料饼打散后一部分进入下一级生产设备，而另一部分直接作为成品入库。现将前一种工艺使用方法作简单介。如右图所示，辊压机与生产工艺有很大关联的部分主
13、要有：称重仓、进料阀、左/右板分料阀等。称重仓是辊压机前重要的一个部分，有料仓吨位检测等，主要是为了保证辊压机有稳定的料压，能够持续供料。气动闸门（进料阀）是控制辊压机能否正常工作的一个重要的部件之一。该阀的控制可由远程控制也可由现场控制，建议由操作员采用手动控制，并密切注意料仓料位。根据料仓料位变化、辊压机的工作情况、以及其它生产工艺进行控制。左/右/板分料阀是分别由两个电动执行器带动的板阀，主要控制辊压机出料量和返料量，根据工艺要求（例如料仓料位、提升级电流、磨机工作情况、喂料量等）可以给定阀板的开度，建议此开度值由远程给定。5.触触摸摸屏屏画画面面简简介介在控制柜触摸屏面板上可以显示各环
14、节的工作状态、故障原因以及一些必要的参数。5.1 触摸屏通电后，自动启动至主画面， 状态显示故障信号参数设定曲线图返回自动 手动 远控 本柜 机旁一一一 主画面在主画面上在主画面上显显示所有的模示所有的模拟拟量量检测值检测值：左、右：左、右辊缝辊缝 xx mm；左、右；左、右压压力力 xx bar； ；动动、定、定辊辊主主电电机机电电流流 xx A； ；动动定定辊辊主主电电机机轴轴承与定子温承与定子温度；度；动动定定辊辊减速机油温；减速机油温；动动定定辊轴辊轴承温度等承温度等,当当这这些些值闪烁时值闪烁时，表明此，表明此路信号不正常，可路信号不正常，可检查检查接接线线或或检查传检查传感器、感器
15、、测测温温电电阻、信号分配器是阻、信号分配器是否有否有问题问题，有效地，有效地缩缩短短检检修修时间时间。 。此画面上还显示各个电机以及液压电磁阀等设备的运行状态；当前控制方式：自动/手动，远控/本柜/机旁；以及转换界面的按钮：状态显示、故障信号、参数设定、曲线图等。5.2 当按下“状态显示”键时，进入状态显示画面，状态显示备妥信号点 运行信号 本机备妥 动辊主电机运行液压系统备妥 定辊主电机运行干油系统备妥 液压泵运行润滑系统备妥 干油泵运行 信号采集系统备妥 干油加油泵运行动辊主电机开关柜备妥 动辊减速机油泵运行定辊主电机开关柜备妥 定辊减速机油泵运行返回(二)状态显示画面注意：只有画面中注
16、意：只有画面中显显示本机已示本机已备备妥妥时时，才能开启，才能开启辊压辊压机。机。辊压机备妥及启动过程见下页流程图。若本机未备妥，一方面可查其下的具体未备妥的子项（如下所述），另一方面如果各子项均已经备妥而本机还未显示备妥则可检查系统中是否有报警或故障停机信号存在（具体内容请见故障画面、报警信号、停机原因等画面）。通电备妥 备妥 备妥 备妥 备妥 否 否高压柜 润滑站液压站干油站信号采集系统适时检测备妥报警/停机故障停机否and 允许启动or远程/本柜/机旁 启动高压启动液压站工作润滑站工作干油站工作信号采集系统适时检测本机备妥流程图5.2.1 若液压系统未备妥，可查柜内控制液压油泵电机的电动机断路器是否跳闸。5.2.2 若干油系统未备妥，可查柜
