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1、D系列电控系统,目 录,1、组成2、主界面3、按键4、页面流程5、安装要求6、油门马达,1、组 成,(A), 4.3寸彩色显示器 WGP6-SC41-03D (B),中型智能控制器 MC200 (C),发动机控制盘 EC100B (D),油门马达YM22C (E),油门控制器YK24D,显示器外观,LCD显示屏,薄膜按键,2-1 主界面-报警区,报警图形显示区：图形显示红色时表示报警，显示白色时表示正常。报警图形的含义如下：,一级故障报警功能,冷却液温度报警：当检测到发动机转速小于600转并且冷却液水温高于103，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档，并且水温
2、高于103持续超过5S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电流停止输出，记录故障并非易失性保存。,冷却液位低报警：当检测到发动机转速小于600转并且冷却液位低，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档，并且冷却液位低时间超过14S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电流停止输出，记录故障并非易失性保存。,一级故障报警功能,机油压力报警：当检测到发动机转速小于600转并且机油压力低，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档并机油压力低超过5S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电路停止输出，记录故障并非易失性保存
3、。,一级故障报警功能,系统压力报警：当检测到发动机转速小于600转并且系统压力大于37.5Mpa，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档并系统压力大于37.5Mpa持续超过14S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电路停止输出，记录故障并非易失性保存。,一级故障报警功能,GPS通讯故障报警：当挖掘机控制系统与GPS通讯中断超过20分钟，发动机转速大于600转、发动机档位大于1档，则控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电路停止输出，待GPS通讯正常恢复故障前运行状态。,一级故障报警功能,液压油温度报警：当液压油温度大于90，故障图标及蜂鸣器声音报警，
4、记录故障并非易失性保存。（选用）油水分离堵塞报警：当油水分离堵塞，故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。液压油滤堵塞报警：当液压油滤堵塞，故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。（选用）,二级故障报警功能,燃油油位报警：当燃油油位低于10%；故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。系统电压报警：当系统电压低于26V，或系统电压高于29V；故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。空气滤芯堵塞报警：当空气滤芯堵塞，故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。,三级故障报警功能,2-2 主界面-状态区,状态区： 显示的图形表示不同的工作状态。图形的含义
5、如下：,系统控制功能,发动机启动保护控制：当系统上电，控制系统对启动保护器输出；钥匙开关旋到启动位超过3S，控制系统对启动保护器停止输出，并判断发动机运行状态若发动机转速超过600转或者钥匙开关旋到启动位超过10S，控制系统对启动保护器持续输出，若在10S内发动机转速低于600转，控制器对启动保护器停止输出；当钥匙开关旋到启动位不足3S，控制系统对启动保护器持续输出。自动怠速：挖掘机在5S内无液功率需求并且发动机档位在3档以上，发动机转速降至3档；当有液压功率需求，发动机立即恢复到当前档位对应转速。预热：当钥匙开关旋到预热位后，显示预热图标，启动预热塞；当钥匙开关离开预热位，预热图标消失，关闭
6、预热塞；当钥匙开关在预热位停留超过15S，预热图标消失，自动关闭预热塞。,发动机控制盘档位显示：调节发动机控制盘，在显示器上显示相应档位。油门位置自动整定：通过菜单操作能对10档发动机转速进行自动设定。增力模式：通过操作增力按钮，并且发动机转速在7档设定转速以上，启动增力电磁阀，并维持8S后关闭，两次启动增力电磁间隔时间大于20秒，上电默认为非增力状态，并且图标显示其状态。消音键：通过操作消音键可以取消声音报警。自动怠速使能键：通过操作自动怠速使能键，可以允许或者取消自动怠速功能；上电默认为自动怠速使能，并且图标显示其状态。,系统控制功能,行走高低速按键：通过操作行走高低速按键，可以使挖掘机行
7、走在高速和低速中切换；上电默认为低速状态，并且图标显示其状态。雨刮按键：雨刮电机操作分三种状态和停止状态，第一种状态：雨刮电机工作1S，停止6S，不断循环；第二种状态：雨刮电机工作1S，停止3S，不断循环；第三种状态：雨刮电机持续输出。第一次按键雨刮器工作在第一种状态，第二次按键雨刮器工作第二种状态，第三次按键工作在第三种状态，第四次按键雨刮器工作在停止状态，以后操作依次类推。并且图标显示其状态；上电默认为雨刮电机停止状态。冲洗按键：通过操作冲洗按键，开启前窗冲洗电机持续3S，同时开启雨刮电机持续5S；并且图标显示其状态；上电默认为关闭前窗冲洗电机。,系统控制功能,灯按键：通过操作灯按键，可以
8、开启和关闭整车灯，并且图标显示其状态；上电默认为关闭整车灯。空调按键：通过操作灯按键，可以开启和关闭空调，并且图标显示其状态；上电默认为关闭空调。精细操作按键：当按下精细操作按键，发动机从当前档位对应转速切换到3档对应转速；当再次按下精细操作按键，发动机从3档对应转速切换到当前对应转速；并且图标显示其状态；精细操作按键可重复此功能切换循环。上电默认为非精细操作模式。,系统控制功能,工作计时显示及存储：转速大于600、机油压力无报警、系统电压大于26V三个条件中有一个满足开始计时，计时器开始工作并显示、存储，计时精度为0.1小时。工作计时分为阶段累计工作计时和总累计工作计时。模式切换按键：通过操
9、作模式切换按键，可在手动模式、H模式、L模式和S模式之间切换。上电默认为手动模式。破碎锤模式：通过操作破碎锤脚踏按钮，使破碎锤工作在点动工作状态（预留）。,系统控制功能,自动暖机按键：通过操作自动暖机按键，可开启和关闭自动暖机功能。上电默认为允许自动暖机自动暖机功能：通过操作自动暖机按键，可开启和关闭自动暖机功能。上电默认为允许自动暖机；当检测到冷却液水温低于30，将发动机转速固定在3档位置。当检测到冷却液水温高于30，将发动机转速控制在发动机控制盘对应的档位所在转速；密码功能： 硬件加密：通过硬件解锁，修改查询系统设置参数。硬件加密方式采用CAN总线通讯传输密码数据来实施软件加密：通过软件密
10、码输入，修改查询用户设置参数。软件加密方式采用软件编程方式，设置软件密码默认为“12345”。,系统控制功能,2-3 主界面-仪表区,冷却液温度表表示冷却液温度。若指针指向绿色的区域表示温度正常，若指向黄色区域表示冷却液温度偏高，即将报警，若指向红色区域则表示冷却液温度过高，已经报警。表上字符 H 表示冷却液温度高。C 表示冷却液温度低。,燃油油位表表示燃油位百分值（0-100%）。若指针指向绿色的区域表示油位正常；若指向黄色区域表示油位偏低，即将报警；若指向红色区域则表示油位过低，已经报警。表上字符 E 表示百分比接近零。F 表示百分比接近一百。,3、按 键a,3、按 键b,4-1 页面流程
11、-进入主菜单,按 进入,在系统主菜单中包括有：机器运行数据、用户设置、系统设置、语言、帮助。在系统菜单按上下键（ / ）可移动光标，按下确认键 可进入光标所对应的菜单项。按下返回键 或者系统默认设定时间无动作将自动返回主界面（具体返回主界面时间可在机器参数设置中设置，系统默认时间为5秒）。,4-2 页面流程-进入机器运行菜单,在系统菜单中，通过按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“机器运行数据”选项时，按下确认键，进入机器运行数据界面,运行参数页面显示了冷却液温度、发动机转速、燃油液位、液压油温度和系统电压的实时运行值，并显示了机器的累计工作时间和阶段工作时间。当改变这些数据对应的AD采集值时
12、，屏幕中对应的显示值也发生相应的改变。累计工作时间与阶段工作时间需满足一定的条件时才开始工作。在此界面下按下返回键将返回至系统菜单界面。,4-3 页面流程-用户设置,在系统菜单中，当光标指向“用户设置”选项时，按下确认键，显示器显示用户密码登陆菜单。,输入的密码应与初始的系统密码（系统默认为“12345”）一致。如密码不正确，同样也会出现密码不正确请重新输入的提示。当输入密码正确时，进入系统设置子菜单界面。,在用户设置菜单中包括有：查看报警记录、显示阶段工作时间、时间日期设置、阶段工作小时清零设置、调试信息、油门整定。在系统设置菜单按上下键可移动光标选择，按下确认键可进入光标所示的菜单项。按下
13、返回键返回上一级菜单。,4-4 页面流程-实时报警显示,在实时报警显示页面中，当有报警信息时，显示中（英）文的报警提示、实时报警值。报警记录可以通过上下键来进行翻页查看。在当前页面按返回键返回“报警记录”界面。,在历史报警显示页面中，可查看历史报警记录，显示中（英）文的报警提示、实时报警值。报警记录可以通过上下键来进行翻页查看。在当前页面按返回键返回“报警记录”界面。,4-5 页面流程-显示阶段/累计工作时间,在用户设置子菜单中，当光标指向“显示阶段工作时间”选项时，按下确认键，显示累计/阶段工作时间区域会有阶段工作时间与累计工作时间的切换，同时漏斗也会有相应的改变：阶段工作时间对应的为黄色漏
14、斗，沙子在下部；累计工作时间对应的为蓝色漏斗，沙子在上部。视累计/阶段工作时间区域会有阶段工作时间与累计工作时间的切换，同时漏斗也会有相应的改变：阶段工作时间对应的为黄色漏斗，沙子在下部；累计工作时间对应的为蓝色漏斗，沙子在上部。同时选项处也会有相应的切换。,4-6 页面流程-日期及时间设置,在时间日期设置页面，可以通过键盘输入的方式对时间（时、分）和日期（年、月、日）进行修改设置，修改完成后，按确认键保存并出现保存成功的提示。显示的时间与设置时间保持一致。,4-7 页面流程-阶段工作时间清零,在用户设置子菜单中，当光标指向“阶段工作时间清零”选项时，按下确认键，如图所示。,在系统菜单中，通过
15、按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“调试信息”选项时，按下确认键，进入调试信息界面。,4-8 页面流程-调试信息a,通过按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“控制器I/O信息”选项时，按下确认键，进入控制器I/O信息界面。,在控制器I/O信息内可以通过左右键选择不同的界面，观察控制器的输出是否与显示器显示一致。,4-8 页面流程-调试信息b,按向右键，进入到”GPS报警信息”界面。,按向下键，进入到“PWM输出和高速计数输出”界面。,按向下键，进入到“模拟量输入”界面。,按向下键，进入到“开关量输出”界面。,4-9 页面流程-油门整定,在用户菜单单中，按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“自
16、动油门整定”选项时，按下确认键，进入发动机油门标定界面。,再次按下确认键后，控制器将进入到油门标定的过程，油门马达将开始由初始位置，向某个方向一直转动。,进入到如图所示界面时，表示控制器已经驱动油门开始标定。,当发动机油门标定完成之后，显示如图所示界面：在发动机油门标定的过程中，可以通过按返回键取消发动机油门标定,4-10 页面流程-系统设置a,在系统菜单中，当光标指向“系统设置”选项时，按下确认键，显示器显示插入系统密码锁登陆菜单。,当插入通讯装置之后，界面将自动跳转到系统设置菜单。,按下确认键进入系统设置菜单界面。,4-10 页面流程-系统设置b,在系统子菜单中，当光标指向“GPS功能开启”选项时，按下确认键，会自动却换为“GPS功能关闭“，这时系统将自动关闭GPS功能；当再次按下确认键，会自动却换为“GPS功能开启“，这时系统将自动开启GPS功能。,
